自动化柔性振动盘技术指导

可以通过翻转机构5将工件绕水平轴线翻转180度。当工件不需要翻转方向时，取料机器人3将工件直接送至存料盘或传送带。具体地，翻转盘上设有物件区，输料带4能够将待处理工件运送至物件区，翻转盘能够将待处理工件固定于物件区并带动工件翻转。具体地，输料带4包括第三凸轮和第三振动板41，第三凸轮与第三振动板41底面抵接，第三凸轮能够驱动第三振动板41振动以使输料带4上的待处理工件向翻转盘运动。当然，在其他实施例中，也可以采用其他输送方式，将工件从取料口一侧输送至翻转盘。具体地，输料带4为多个，多个输料带4并列布置，翻转机构5为多个，翻转机构5与输料带4一一对应设置。可以理解的是，设置多个输料带4和对应的翻转机构5，可以同时处理多种型号的工件，提高供料效率。本实施例的明显的效果为：一种柔性供料设备，包括设置于工作平台1上的振动分料机构2和取料机器人3，振动分料机构2包括首层振动分料层和第二振动分料层，首层分料层位于第二分料层的上方。该发明设置上下两个分料层，由上层振动带的零件跌落到下层振动带，通过两次振动和跌落分散来解决电子组件重叠和位置集中的问题。设置两层振动带，可使电子组件充分分散柔性振动盘具体介绍。自动化柔性振动盘技术指导

随着市场经济的发展，消费者的需求越来越个性化了。为了应对消费者的多样化需求，弗莱克斯推出了新型柔性振动盘。对于产品生产的企业来说，要在当前的竞争中获得成功，必须要解决传统振动盘无法解决的问题。因为振动盘需要根据产品的大小形状进行定制，当产品改变时，就需要重新修整盘面并重调底盘，而且拆装费时且成本高。同时，在产品变更时振动盘容易发生振动乏力或停机现象，所以无法识别有缺陷的产品，这时就需要附加设备提供挑选功能。在这种情况下，就需要一种使用效率高、能够调整适用于各种零件产品且便于识别残次品的柔性振动盘出现。但是因为产品大小不一，形状各异，所以会需要不同的产品型号。因为江苏新惕姆智能装备有限公司研发生产的柔性振动盘有多款，能够适用不同的产品。深圳柔性振动盘参数柔性振动盘是料盘快换式设计，可清料、更换产品更快速。

所述上料口用于投放待处理工件，所述上料口和所述出料口沿所述首层方向间隔设置，所述第二分料层设有落料口和取料口，所述落料口和所述取料口沿所述第二方向间隔设置，所述出料口位于所述落料口上方，所述取料机器人在所述取料口夹取和/或吸取所述待处理工件。进一步的，所述首层方向与所述第二方向平行设置。进一步的，所述首层分料层包括首层凸轮和首层振动板，所述首层凸轮与所述首层振动板的底面抵接，所述首层振动板沿所述首层方向延伸，所述上料口和所述出料口分别位于所述首层振动板的两端，所述首层凸轮能够驱动所述首层振动板振动以使所述首层振动板上的所述待处理工件由所述上料口向所述出料口运动，所述第二分料层包括第二凸轮和第二振动板，所述第二凸轮与所述第二振动板的底面抵接，所述第二振动板沿所述第二方向延伸，所述落料口和所述取料口分别位于所述第二振动板的两端，所述第二凸轮能够驱动所述第二振动板振动以使所述第二振动板上的所述待处理工件由所述落料口向所述取料口运动。进一步的，所述首层振动板和所述第二振动板的外周均围设有防护板。进一步的，所述取料机器人包括取料机械手和CCD视觉检测器。

    随着工业、无人工厂等概念的不断普及，当前自动化设备的柔性智能趋势也愈发强劲，传统的振动上料平台正被柔性上料系统加速取代。柔性上料系统柔性上料系统主要应用在异型类零件、微电子元件、、嵌件注塑、软质硅橡胶密封等场景。解決了超薄，超小，异形，无分选特征工件上料的难题，已越来越多地应用于3C消费电子、汽车电子、钟表陶瓷等领域的自动化生产中。一般来说，柔性上料系统由“振动台带振动盘+自动组装设备”两部分组成，在两部分的工作中，音圈电机都起到了非常关键的作用。1.在振动台带振动盘中音圈电机被用来控制行程和频率，从而控制上料盒内工件前进、后退、向左、向右和正反面的翻转，使得原料可被更好地识别和筛选，并且有效减少卡料、划伤等现象。2.在自动组装设备中音圈电机被用来吸取和放置原料，将筛选合格的原料精细取放到规定的位置上，避免表面划伤或损坏，非常适用于一些微型、异形的原料。应厦门市某企业市场需求，国奥根据客户提供的物料尺寸、形状，设备的频率、振幅等，为其定制了相应推力和行程的音圈电机，并配备了**驱动器。这样能更好地匹配上料需求，与振动盘和CCD视觉系统配合，更轻柔地取放材料。柔性振动盘可以很大程度上提高生产效率。

    振动盘是解决工业生产中自动化供料不可或缺的设备之一。传统振动盘应用时间久、工艺简单，利用连续的高频振动使零部件进入圆形送料导轨，并在送料导轨处增加检测、剔除工位。传统圆形振动盘过去自动化设备的上料机全是圆形的振动盘，相信做过自动化设计的工程师都很痛苦。不仅卡料现象严重，而且效率跟不上。振动盘都是定制化的产品，设计出来的尺寸和实际尺寸有差别，导致结构件安装配合不上，再反复修改加工件，调试难度高和设备的稳定性极差.。具体缺点可以简单总结为以下几点：•柔性差：传统振动盘只能专门用于一种类型的零部件，产品更换之后的转化过程复杂且费时；•稳定性差：零部件可能会卡在传统振动盘筛选机中；•易用性差：传统振动盘二次开发周期长，研发安装调试麻烦；•安全性差：传统振动盘会损伤敏感而特殊的零部件，（比如未脱脂烧结的零件、表面镀层的电子元器件）；•兼容性差：特殊几何形状的零部件无法进行送料（比如由于缺少定向特征或者尺寸太小）；•环保差：高频噪音会危害工人安全；什么是柔性供料？随着工业、定制化进程的提升、产品迭代加快，面对越来越小，越来越复杂、越来越脆弱的零部件，需要再温柔一点，再小心一点。柔性振动盘在具体使用场景中越来越常见了。自动化柔性振动盘技术指导

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    待处理工件在首层振动板21和第二振动板22的振动作用下运动，在周围部围设防护板23可避免待处理工件运动至振动分料机构2外面。如图1所示，取料机器人3包括取料机械手32和CCD视觉检测器31，CCD视觉检测器31用于检测取料口处的待处理工件，取料机械手32用于夹取和/或吸附取料口处的待处理工件。CCD视觉检测器31为现有技术，其可通过获取取料口的图像，以识别图像中处于可被取料机器人3拾取的电子组件的位置以及数量，并通过控制器控制取料机械手32自动对所识别出的电子组件挨个取放。具体地，取料机械手32的抓取端设有夹头和/或吸盘，夹头用于夹持待处理工件，吸盘用于吸附待处理工件。可以理解的是，工件的外形各异，不同形状的工件可灵活选择合适的取料方式。如图1所示，柔性供料设备还包括输料带4和翻转机构5，翻转机构5包括驱动电机和翻转盘，驱动电机用于驱动翻转盘绕其水平轴转动，输料带4设置于翻转盘和取料口之间，取料机械手32能够将待处理工件由取料口移动至输料带4的首层端，并能够通过输料带4将待处理工件送至翻转盘。可以理解的是，工件振动时由于自身重力作用只能使工件的重心位置向下放置，当需要将工件的重心位置颠倒时。自动化柔性振动盘技术指导

江苏新惕姆智能装备有限公司主要经营范围是机械及行业设备，拥有一支专业技术团队和良好的市场口碑。江苏新惕姆致力于为客户提供良好的振动盘，供料器，托盘供料机，柔性摆盘，一切以用户需求为中心，深受广大客户的欢迎。公司从事机械及行业设备多年，有着创新的设计、强大的技术，还有一批独立的专业化的队伍，确保为客户提供良好的产品及服务。江苏新惕姆秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念，全力打造公司的重点竞争力。