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振动盘是一种自动化组装或自动加工机械的辅助送料设备，应用于电子、五金、医疗机械以及钟表等行业中，是工业自动化设备供料的必须设备。而柔性振动盘是一种振动频率低且兼容性高的送料设备，它适用于工业自动化生产中99%的小型零部件散料排列上料的，通过视觉引导以及机器人抓取，能够解决损伤产品、异形分料困难、正反面特征识别等上料问题。但是每种产品的大小形状不一，所以需要柔性振动盘的大小也不一样，TEAM振动盘有不同大小的类型能够顺应客户的需求；特别有些客户要求零件竖立，落孔等要求，这就需要不同形状的料盘来满足客户需求，江苏新惕姆也想到了这一点，所以料盘材料可以选择黑色、FDA食品级材料、ESD防静电材料等亦可以结构化设计，根据物料的异形状态，可以挖孔、挖槽，拉丝等供快速准确被定位识别抓取。TEAM柔性供料器帮公司大幅度提高生产效率。常州托盘供料诚信推荐

待处理工件在首层振动板21和第二振动板22的振动作用下运动，在周围部围设防护板23可避免待处理工件运动至振动分料机构2外面。如图1所示，取料机器人3包括取料机械手32和CCD视觉检测器31，CCD视觉检测器31用于检测取料口处的待处理工件，取料机械手32用于夹取和/或吸附取料口处的待处理工件。CCD视觉检测器31为现有技术，其可通过获取取料口的图像，以识别图像中处于可被取料机器人3拾取的电子组件的位置以及数量，并通过控制器控制取料机械手32自动对所识别出的电子组件挨个取放。具体地，取料机械手32的抓取端设有夹头和/或吸盘，夹头用于夹持待处理工件，吸盘用于吸附待处理工件。可以理解的是，工件的外形各异，不同形状的工件可灵活选择合适的取料方式。如图1所示，柔性供料设备还包括输料带4和翻转机构5，翻转机构5包括驱动电机和翻转盘，驱动电机用于驱动翻转盘绕其水平轴转动，输料带4设置于翻转盘和取料口之间，取料机械手32能够将待处理工件由取料口移动至输料带4的首层端，并能够通过输料带4将待处理工件送至翻转盘。可以理解的是，工件振动时由于自身重力作用只能使工件的重心位置向下放置，当需要将工件的重心位置颠倒时。浙江加工托盘供料江苏新惕姆做的什么？

    本实用新型属于插件机领域，特别涉及一种可以快速将送料器与插件机连接的柔性供料器与台架连接装置。背景技术：机器人异型插件机是将电子元器件插装到PCB电路板上指定位置的机器设备，机器人异型插件机通常包括：台架、机械手、PCB板传送定位装置、CCD视觉组件等。机械手的Z轴上设置夹取插件装置，夹取插件装置上通常安装多个夹爪或吸盘用于夹取和插装电子元器件；PCB板传送定位装置将PCB板传送到预定位置，机夹取插件装置按指令将相应的电子元件插接到PCB板上指定的位置。机器人异型插件机通常需要连接多个送料器，送料器与机器人异型插件机之间的连接速度，对生产效率有很大的影响。技术实现要素：本实用新型提供一种快速将送料器连接到异型插件机上的柔性供料器与台架连接装置，所述机器人异型插件机包括PCB板定位传送装置，所述柔性供料器与台架连接装置包括快接板和连接机构，所述快接板安装在所述台架上，所述连接机构安装在所述送料器的前端；所述快接板上设置有延Y轴方向延伸的导向槽和固定槽，所述固定槽位于所述导向槽靠近所述PCB板定位传送装置的一端，所述导向槽和所述固定槽的连接处相通；所述连接机构包括连接板、与所述导向槽匹配的导向件和定位机构。

    图4为本实用新型的顶针的立体示意图；图5为本实用新型送料器的连接机构的立体示意图；图6为本实用新型送料器与台架连接的结构示意图；图7为本实用新型机械手的立体结构示意图。具体实施方式图1为本实用新型采用的机器人异型插件机的立体示意图，图2为本实用新型采用的机器人异型插件机的俯视图，同时参考图1和图2所示，本实用新型的机器人异型插件机，包括：台架10、PCB板定位传送装置20、机械手30和顶针库40；PCB板定位传送装置20安装在台架10上，包括：***传送组件21、第二传送组件22和顶升机构23，***传送组件21、第二传送组件22平行设置且宽度可调以适应不同尺寸的PCB板，顶升机构23设置在***传送组件21和第二传送组件22之间，顶升机构23包括顶针安放板24；顶针库40位于***传送组件21和第二传送组件22之间，在PCB板的传送方向(”X”轴)上，顶针库40位于顶升机构23的下游位置，顶针库40包括顶针座41和多个顶针42，顶针42放置在顶针座41中；机械手30位于顶针库40的下游，机械手30通过固定座31固定在台架10上且位于PCB板定位传送装置20的上方，机械手30的Z轴32上安装有夹取插件装置60；机械手30执行插件指令前。昆山好的柔性供料器推荐。

爱普生工业机器人公司历史1981年，爱普生工业机器人诞生。当时，爱普生工厂自动化业务部开始在世界范围内与其它制造商分享其在高精密小型零部件组装领域的专业知识。创立爱普生工业机器人的**初目的是满足内部自动化需求，却迅速获得了全球许多比较高水准的制造工厂的认可。在过去26年里，爱普生工业机器人一直是小型部件组装作业领域的***，其中包括基于PC的控件、紧凑型SCARA机器人等。我们的重心是创建机器人和自动化产品，帮助客户享受全球许多前列赞助商的全球制造战略带来的优势。爱普生工业机器人在全球成千上万个制造工厂执行繁忙的作业。产品爱普生工业机器人在易用性、高性能和可靠性等方面处于业界**地位，在全世界闻名遐迩。RC520控制器是机器人制造商推出的***基于PC的控制器。此外，我公司率先推出了ActiveX控件（现改为支持），可将第三方产品轻松地集成到机器人工作单元。我们工作的重心是简化产品并使其易于使用，我们的EPSONRC+软件证明我们处于正确的轨道上。爱普生SCARA工业机器人在性能和可靠性方面在业界****，这要归功于我们锲而不舍地努力打造和提供新一代产品。我们二层控制方法提供了以价值为导向的“低端”但性能较高的控制器怎么判断一款振动盘是否好用？苏州智能托盘供料

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从而可增加能够被取料机器人3夹取的电子组件的数量，提升取料机器人3的工作效率。具体地，首层方向与第二方向平行设置。本实施例中，首层分料层和第二分料层沿竖直平面平行设置，使空间更加紧凑。当然也可以选择垂直设置或其他设置方式。具体地，首层分料层包括首层凸轮和首层振动板21，首层凸轮与首层振动板21的底面抵接，首层振动板21沿首层方向延伸，上料口和出料口分别位于首层振动板21的两端。首层凸轮能够驱动首层振动板21振动，以使首层振动板21上的待处理工件由上料口向出料口运动。第二分料层包括第二凸轮和第二振动板22，第二凸轮与第二振动板22的底面抵接，第二振动板22沿第二方向延伸，落料口和取料口分别位于第二振动板22的两端。第二凸轮能够驱动第二振动板22振动，以使第二振动板22上的待处理工件由落料口向取料口运动。可以理解的是，首层振动板21和第二振动板22同时具有运输和振动的功能，待处理工件依次经过上料口、出料口、落料口，到达取料口。在运输的过程中，待处理工件处于振动状态，使相互重叠的工件和堆放较为集中的工件在振动的作用下散开。具体地，首层振动板21和第二振动板22的外周均围设由防护板23。可以理解的是常州托盘供料诚信推荐

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