南京托盘供料器

时间:2021年07月03日 来源:

在汽车、嵌件注塑、钟表陶瓷等精密行业中,由于生产工艺的特殊性和高要求性,存在大量不规则的零部件,传统振动盘难以使用供料方式进行自动化供料,针对表面易损伤的电镀产品、异形分料困难、正反面特征识别等各类上料疑难杂症,TEAM研发的柔性视觉选料系统,很好地解决了这些问题。1、表面易刮擦损伤的电镀产品,在传统的振动盘料仓内不断循环,使其零件表面被产品相互之间和料道刮伤,而我们的柔性供料器视觉选料,无需循环往复送料,一次抓取干净。2、异型工件的选料,传动的振动盘选料依靠的是零件几何形状特征和质量分布来达到选别零件方向和排序,当遇到异形零件时,无法很好地排序选别,而我们的柔性供料器基于视觉选取零部件,解决了异形工件的上料选料问题。TEAM的柔性供料器推荐。南京托盘供料器

江苏新惕姆智能装备有限公司研发生产的柔性盘视觉选料系统,解决了传统振动盘无法解决的客户痛点问题,契合当前自动化的柔性智能趋势,如下为一些常见的传统振动盘无法解决的上料问题,采用柔性振动盘视觉选料系统,完美解决了客户的痛点问题。江苏新惕姆智能装备有限公司自主研发的多向振动送料技术,可使得零件自由的在振动盘面上任意方向移动、翻转;利用软件界面,直观快速的调节振动频率和时间以获得较佳的产品选料排列时间;通常配置一款产品的参数,不会超过5分钟。1、适合所有几何形状的零件:99%的零件可以适用我们的柔性振动送料系统供料,包括任意几何形状及易损伤的精细零件;2、温和进给零件:基于江苏新惕姆智能装备有限公司自主开发的柔性振动送料技术,多达11种运动方式,零件能在任意方向上移动、翻转,无需循环往复输送,零件损伤较小,料盘可快速拆卸清洗;3、高可靠性和耐久性:基于先进的频率拟合共振技术,无其他动力源;4、精确定位:基于集成的可调节背光光源,零件能被准确的检测定位拾取;5、快速准确辅助定位零件:基于零件的个性定制化振动盘(孔、巢、齿、材料),零件可被快速振动排布供抓取;6、快速换型生产:无需更换结构硬件。性能优良托盘供料方案托盘供料机什么原理?

常见的自动供料设备工作原理为:1、通过振动带或振动盘对散装的零件进行振动、传输至抓取区域;2、利用CCD识别系统对零件进行定位识别,并将零件的位置信息经控制中心传输至机器人;3、机器人根据零件位置信息调整机械手姿态,抓取零件。通常情况下,机械手抓取零件时振动带停止振动和传输,机械手抓取达到抓取状态的零件。对于一些特殊形状或较薄的零件,尤其是散装来料容易出现大量零件堆叠的情况,在振动过程中不容易分散。导致在夹取区域内部分零件堆叠和零件位置较为集中,使机械手只能夹取少量的零件,部分堆叠或位置集中的零件需要进行再次振动,工作效率不高。技术实现要素:本发明的目的在于提出一种柔性供料设备,该发明设置上下两个分料层,由上层振动带的零件跌落到下层振动带,通过两次振动和跌落分散来解决电子组件重叠和位置集中的问题,使电子组件快速达到可夹取的状态,提升机械手工作效率。为达此目的,本发明采用以下技术方案:提供一种柔性供料设备,包括振动分料机构和取料机器人,所述振动分料机构包括首层分料层和第二分料层,所述首层分料层沿首层方向振动,所述第二分料层沿第二方向振动,所述首层分料层设有上料口和出料口。

从而可增加能够被取料机器人3夹取的电子组件的数量,提升取料机器人3的工作效率。具体地,首层方向与第二方向平行设置。本实施例中,首层分料层和第二分料层沿竖直平面平行设置,使空间更加紧凑。当然也可以选择垂直设置或其他设置方式。具体地,首层分料层包括首层凸轮和首层振动板21,首层凸轮与首层振动板21的底面抵接,首层振动板21沿首层方向延伸,上料口和出料口分别位于首层振动板21的两端。首层凸轮能够驱动首层振动板21振动,以使首层振动板21上的待处理工件由上料口向出料口运动。第二分料层包括第二凸轮和第二振动板22,第二凸轮与第二振动板22的底面抵接,第二振动板22沿第二方向延伸,落料口和取料口分别位于第二振动板22的两端。第二凸轮能够驱动第二振动板22振动,以使第二振动板22上的待处理工件由落料口向取料口运动。可以理解的是,首层振动板21和第二振动板22同时具有运输和振动的功能,待处理工件依次经过上料口、出料口、落料口,到达取料口。在运输的过程中,待处理工件处于振动状态,使相互重叠的工件和堆放较为集中的工件在振动的作用下散开。具体地,首层振动板21和第二振动板22的外周均围设由防护板23。可以理解的是昆山好的柔性供料器推荐。

所述CCD视觉检测器用于检测所述取料口处的所述待处理工件,所述取料机械手用于夹取和/或吸取所述取料口处的所述待处理工件。进一步的,所述取料机械手的抓取端设有夹头和/或吸盘,所述夹头用于夹持所述待处理工件,所述吸盘用于吸附所述待处理工件。进一步的,所述柔性供料设备还包括输料带和翻转机构,所述翻转机构包括驱动电机和翻转盘,所述驱动电机用于驱动所述翻转盘绕所述翻转盘的水平轴转动,所述输料带设置于所述翻转盘和所述取料口之间,所述取料机械手能够将所述待处理工件由所述取料口移动至所述输料带的首层端,并能够通过所述输料带将所述待处理工件送至所述翻转盘。进一步的,所述翻转盘上设有物件区,所述输料带能够将所述待处理工件运送至所述物件区,所述翻转盘能够将所述待处理工件固定于所述物料区并带动所述待处理工件翻转。进一步的,所述输料带包括第三凸轮和第三振动板,所述第三凸轮与所述第三振动板底面抵接,所述第三凸轮能够驱动所述第三振动板振动以使所述输料带上的待处理工件向所述翻转盘运动。进一步的,所述输料带为多个,多个所述输料带并列布置,所述翻转机构为多个,多个所述翻转机构与所述输料带一一对应设置柔性供料器和传统的区别。四川托盘供料参考价格

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振动盘是一种自动化组装或自动加工机械的辅助送料设备,应用于电子、五金、医疗机械以及钟表等行业中,是工业自动化设备供料的必须设备。而柔性振动盘是一种振动频率低且兼容性高的送料设备,它适用于工业自动化生产中99%的小型零部件散料排列上料的,通过视觉引导以及机器人抓取,能够解决损伤产品、异形分料困难、正反面特征识别等上料问题。但是每种产品的大小形状不一,所以需要柔性振动盘的大小也不一样,TEAM振动盘有不同大小的类型能够顺应客户的需求;特别有些客户要求零件竖立,落孔等要求,这就需要不同形状的料盘来满足客户需求,江苏新惕姆也想到了这一点,所以料盘材料可以选择黑色、FDA食品级材料、ESD防静电材料等亦可以结构化设计,根据物料的异形状态,可以挖孔、挖槽,拉丝等供快速准确被定位识别抓取。南京托盘供料器

江苏新惕姆智能装备有限公司主要经营范围是机械及行业设备,拥有一支专业技术团队和良好的市场口碑。公司业务分为振动盘,供料器,托盘供料机,柔性摆盘等,目前不断进行创新和服务改进,为客户提供良好的产品和服务。公司秉持诚信为本的经营理念,在机械及行业设备深耕多年,以技术为先导,以自主产品为重点,发挥人才优势,打造机械及行业设备良好品牌。江苏新惕姆凭借创新的产品、专业的服务、众多的成功案例积累起来的声誉和口碑,让企业发展再上新高。

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