东莞柔性振动盘器件
传统振动盘是多个振动盘多个支架,产品更换周期短,灵活性差,它是一种自动化组装或自动加工机械的辅助送料设备;柔性振动盘是一种振动频率低且兼容性高的送料设备,它运用于嵌件注塑、3C电子,汽车电子等精密行业中。TEAM振动盘搭配视觉引导系统,以及机器人抓取,能够解决损伤产品、异形分料困难、正反面特征识别等上料问题。同时可填补微小产品,精密产品的供料空白。江苏新惕姆智能装备有限公司推出了系列柔性振动盘和配套的视觉系统FFSIGHT。结合了柔性振盘的供料技术、视觉系统FFSIGHT的选料技术以及机器人取放料的柔性视觉上料系统已越来越多的应用于表面镀层怕刮伤,薄片类零件,异型类零件、多品种共用快速切换等传统振动盘上料痛点应用场景中。更可取代大量人工进行的诸如摆盘等单调重复性作业岗位。可广泛应用于汽车电子、嵌件注塑、3C制造珠宝、钟表、生物医疗等行业的自动化上料生产。 柔性振动盘如何选购?东莞柔性振动盘器件
常见的自动供料设备工作原理为:1、通过振动带或振动盘对散装的零件进行振动、传输至抓取区域;2、利用CCD识别系统对零件进行定位识别,并将零件的位置信息经控制中心传输至机器人;3、机器人根据零件位置信息调整机械手姿态,抓取零件。通常情况下,机械手抓取零件时振动带停止振动和传输,机械手抓取达到抓取状态的零件。对于一些特殊形状或较薄的零件,尤其是散装来料容易出现大量零件堆叠的情况,在振动过程中不容易分散。导致在夹取区域内部分零件堆叠和零件位置较为集中,使机械手只能夹取少量的零件,部分堆叠或位置集中的零件需要进行再次振动,工作效率不高。技术实现要素:本发明的目的在于提出一种柔性供料设备,该发明设置上下两个分料层,由上层振动带的零件跌落到下层振动带,通过两次振动和跌落分散来解决电子组件重叠和位置集中的问题,使电子组件快速达到可夹取的状态,提升机械手工作效率。为达此目的,本发明采用以下技术方案:提供一种柔性供料设备,包括振动分料机构和取料机器人,所述振动分料机构包括首层分料层和第二分料层,所述首层分料层沿首层方向振动,所述第二分料层沿第二方向振动,所述首层分料层设有上料口和出料口。嘉兴柔性振动盘调试爱普生机械手代理商是哪家?
所述环形压电陶瓷板为PZT压电陶瓷板。所述弹簧体系包括上端与连接轴8端部连接的主振弹簧4和下端与连接轴8端部连接的支撑弹簧3,支撑弹簧3顶端借助于螺栓连接顶盘2端部,所述主振弹簧4和支撑弹簧3均倾斜设置,所述主振弹簧4下端固定连接滑块9,滑块9下表面与底座10上表面接触,主振弹簧4和支撑弹簧3均为板簧;所述底座10为水平设置的板状结构,其下表面四角均固定安装橡胶底脚5。在具体应用过程中,当对环形压电双晶片振子施加一交流电压时,它就会发生弯曲振动,当压电双晶片振子向左弯曲时,在连接轴推力作用下,迫使主振弹簧产生向左下方的弯曲变形,当双压电晶片向右弯曲时,主振弹簧释放弹性势能,迫使其急剧改变弯曲方向,向右上方运动,并超越原来的静平衡位置达到某一上限,如此往复循环,即得到主振弹簧的高频微幅弯曲振动,这种振动由支撑弹簧片放大后传递到料盘,从而获得驱动物料实现输送。总之,本实用新型通过采用环形压电双晶片振子作为动力机构,通过环形压电双晶片振子的振动驱动连接轴水平运动,进而实现料盘的振动,实现振动送料,降低噪音;同时,环形压电双晶片振子的振动频率和振动幅度是可以通过调节电源频率和电压来实现,方便进行控制。
所述上料口用于投放待处理工件,所述上料口和所述出料口沿所述首层方向间隔设置,所述第二分料层设有落料口和取料口,所述落料口和所述取料口沿所述第二方向间隔设置,所述出料口位于所述落料口上方,所述取料机器人在所述取料口夹取和/或吸取所述待处理工件。进一步的,所述首层方向与所述第二方向平行设置。进一步的,所述首层分料层包括首层凸轮和首层振动板,所述首层凸轮与所述首层振动板的底面抵接,所述首层振动板沿所述首层方向延伸,所述上料口和所述出料口分别位于所述首层振动板的两端,所述首层凸轮能够驱动所述首层振动板振动以使所述首层振动板上的所述待处理工件由所述上料口向所述出料口运动,所述第二分料层包括第二凸轮和第二振动板,所述第二凸轮与所述第二振动板的底面抵接,所述第二振动板沿所述第二方向延伸,所述落料口和所述取料口分别位于所述第二振动板的两端,所述第二凸轮能够驱动所述第二振动板振动以使所述第二振动板上的所述待处理工件由所述落料口向所述取料口运动。进一步的,所述首层振动板和所述第二振动板的外周均围设有防护板。进一步的,所述取料机器人包括取料机械手和CCD视觉检测器。APM是什么,什么作用?
振动分料机构2包括首层分料层和第二分料层,首层分料层沿首层方向振动,第二分料层沿第二方向振动,首层分料层设有上料口和出料口,其中上料口用于投放待处理工件,上料口和出料口沿首层方向间隔设置。第二分料层设有落料口和取料口,落料口和取料口沿第二方向间隔设置,出料口位于落料口上方,取料机器人3在取料口夹取和/或吸取待处理工件。可以理解的是,首层分料层的出料口位于第二分料层落料口的上方,出料口与落料口之间存在高度差。待处理工件投放在上料口,待处理工件在首层分料层的振动作用下移动至出料口,振动过程中相互堆叠和集中的工件开始分散。然后经出料口落入第二分料层的落料口中,对于一些重叠紧密或厚度较薄的、不易散开的待处理工件,在跌落的过程中因受到冲击而分散。落料口的待处理工件在第二分料层的振动作用下移动至取料口。振动过程中,待处理工件进一步的相互散开,并在工件自身的重力作用下维持能够被取料机器人3夹取或吸附的姿态。因此,本发明的柔性供料设备通过设置上下两层振动带,可使电子组件充分分散,在电子组件能够在振动过程中处于可被夹取状态的几率相同的前提下,通过使电子组件分散,能够使更多的电子组件位于叫上层。非标项目厂家都有哪些?智能柔性振动盘
江苏新惕姆智能装备公司生产的柔性振动盘很有市场竞争力。东莞柔性振动盘器件
本发明相比于现有技术的有益效果:该柔性供料设备包括设置于工作平台上的振动分料机构和取料机器人,振动分料机构包括首层振动分料层和第二振动分料层,首层分料层位于第二分料层的上方。该发明设置上下两个分料层,由上层振动带的零件跌落到下层振动带,通过两次振动和跌落分散来解决电子组件重叠和位置集中的问题,使电子组件充分分散,在电子组件能够在振动过程中处于可被夹取状态的几率相同的前提下,通过使电子组件分散,能够使更多的电子组件位于叫上层,从而可增加能够被取料机器人夹取的电子组件的数量,提升取料机器人的工作效率。附图说明图1是本发明的柔性供料设备的结构图。其中:1、工作平台;2、振动分料机构;21、首层振动板;22、第二振动板;23、防护板;3、取料机器人;31、CCD视觉检测器;32、取料机械手;4、输料带;41、第三振动板;5、翻转机构。具体实施方式为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。如图1所示,本发明提供一种柔性供料设备,包括振动分料机构2和取料机器人3,其中,振动分料机构2和取料机器人3固定在工作平台1上。东莞柔性振动盘器件
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