先进柔性供料器售后服务
本实用新型属于插件机领域,特别涉及一种可以快速将送料器与插件机连接的柔性供料器与台架连接装置。背景技术:机器人异型插件机是将电子元器件插装到PCB电路板上指定位置的机器设备,机器人异型插件机通常包括:台架、机械手、PCB板传送定位装置、CCD视觉组件等。机械手的Z轴上设置夹取插件装置,夹取插件装置上通常安装多个夹爪或吸盘用于夹取和插装电子元器件;PCB板传送定位装置将PCB板传送到预定位置,机夹取插件装置按指令将相应的电子元件插接到PCB板上指定的位置。机器人异型插件机通常需要连接多个送料器,送料器与机器人异型插件机之间的连接速度,对生产效率有很大的影响。技术实现要素:本实用新型提供一种快速将送料器连接到异型插件机上的柔性供料器与台架连接装置,所述机器人异型插件机包括PCB板定位传送装置,所述柔性供料器与台架连接装置包括快接板和连接机构,所述快接板安装在所述台架上,所述连接机构安装在所述送料器的前端;所述快接板上设置有延Y轴方向延伸的导向槽和固定槽,所述固定槽位于所述导向槽靠近所述PCB板定位传送装置的一端,所述导向槽和所述固定槽的连接处相通;所述连接机构包括连接板、与所述导向槽匹配的导向件和定位机构。TEAM的柔性供料器市场反馈好吗?先进柔性供料器售后服务
异型类零件、多品种共用快速切换等传统振动盘上料痛点应用场景中。更可取代大量人工进行的诸如摆盘等单调重复性作业岗位。柔性振动盘为什么可以在汽车电子、3C制造珠宝、钟表等行业运用呢?在这些行业中,有些零件表面容易受到损伤,还有些是异形零件,所以要用柔性生产,如果还是用传统的振动盘,表面易受到损伤。因为表面易刮擦损伤的电镀产品,因传统振动盘在料仓内不断循环,其零件表产品相互之间和料道刮伤,但是柔性供料器视觉选料,无需循环往复送料,一次抓取干净。而异型工件的选料,传动振动盘选料依靠的是零件几何形状特征和质量分布来达到选别零件方向和排序,当遇到异形零件时,无法很好高效的排序选别,柔性供料器基于视觉选取零部件,解决了异形工件的上料选料问题。而且为了面对当前自动化生产中多品种、小批量的共用性和快速切换的柔性生产需求,必然要创新,比如江苏新惕姆智能装备有限公司公司为了应对这种需求,就推出了系列柔性振动盘和配套的视觉系统FFSIGHT。结合了柔性振盘的供料技术、视觉系统FFSIGHT的选料技术以及机器人取放料的柔性视觉上料系统已越来越多的应用于表面镀层怕刮伤,薄片类零件。北京柔性供料器服务电话柔性供料器和传统的区别。
柔性供料器为什么可以在汽车电子、3C制造珠宝、钟表等行业运用呢?在这些行业中,有些零件表面容易受到损伤,还有些是异形零件,所以要用柔性生产,如果还是用传统的振动盘,表面易受到损伤。因为表面易刮擦损伤的电镀产品,因传统振动盘在料仓内不断循环,其零件表产品相互之间和料道刮伤,但是柔性供料器视觉选料,无需循环往复送料,一次抓取干净。而异型工件的选料,传动振动盘选料依靠的是零件几何形状特征和质量分布来达到选别零件方向和排序,当遇到异形零件时,无法很好高效的排序选别,柔性供料器基于视觉选取零部件,解决了异形工件的上料选料问题。而且为了面对当前自动化生产中多品种、小批量的共用性和快速切换的柔性生产需求,必然要创新,比如江苏新惕姆智能装备有限公司为了应对这种需求,就推出了系列柔性供料器和配套的视觉系统FFSIGHT。结合了柔性振盘的供料技术、视觉系统FFSIGHT的选料技术以及机器人取放料的柔性视觉上料系统已越来越多的应用于表面镀层怕刮伤,薄片类零件,异型类零件、多品种共用快速切换等传统振动盘上料痛点应用场景中。其实运用柔性供料器也是可以减少企业劳动成本和提高劳动效率柔性供料器好在哪里?想要了解柔性供料器。
本实用新型的机器人异型插件机还包括送料器50,送料器50通过快接装置60与台架10实现快速连接和拆卸。快接装置60包括:快接板61和连接机构62,快接板61安装在台架10上,连接机构62安装在送料器50的前端;如图2所示,快接板61上设置有延Y轴方向延伸的导向槽611和固定槽612,固定槽612位于导向槽611靠近PCB板定位传送装置20的一端,导向槽611和固定槽612的连接处相通;如图5所示,连接机构62包括连接板621、与导向槽611匹配的导向件622和定位机构623,导向件622安装在连接板621的底部、可在导向槽611内滑动,定位机构623安装在连接板621的前端,定位机构623包括定位件624,定位件624由气缸635驱动在锁定位置和非锁定位置之间旋转,所述锁定位置为定位件624卡接在固定槽612中的位置,所述非锁定位置为定位件624与固定槽612脱离连接的位置。连接板621底部还设置有限位部626,当延Y轴方向相对台架10推送料器50时,导向件622进入到导向槽611中,当限位部626与快接板61的外侧壁接触并限制送料器50的移动时,气缸635控制定位件624由非锁定位置向锁定位置转动,当定位件624卡在固定槽612中,完成送料器50与台架10的连接。本实用新型,导向件622采用两个,延Y轴方向排布。TEAM柔性供料器非常好用。
包括放卷单元和收卷单元,还包括牵引单元,若干印**元以及若干干燥单元;牵引单元包括圆柱形的导料辊以及与导料辊平行的压辊,若干印**元和干燥单元沿着导料辊长度方向相间设置,放卷单元上缠绕有柔性印刷材料,柔性印刷材料由放卷单元放出后与导料辊的轴线成夹角缠绕在导料辊表面且压紧在导料辊和压辊之间,导料辊旋转并带动柔性印刷材料螺旋前进,印**元紧贴柔性印刷材料并在柔性印刷材料前进方向印刷,柔性印刷材料经干燥单元干燥后,又进入下一个印**元印刷,之后又进入下一个干燥单元干燥,经若干次印刷和干燥后,***由收卷单元卷起。一种推荐方案是沿着导料辊长度方向还设有与导料辊平行的导轨,导轨上设有沿着导轨滑动的滑块,滑块固定连接有伸缩杆,伸缩杆与印**元可拆式连接,伸缩杆用于控制印**元与柔性印刷材料压紧或者松开。一种推荐方案是放卷单元与导料辊之间还设有角度偏转机构,角度偏转机构用于调节柔性印刷材料与导料辊轴线的夹角,以适应不同宽度的柔性印刷材料进入导料辊。一种推荐方案是缠绕在导料辊表面的柔性印刷材料与柔性印刷材料螺旋前进方向夹角为0度到45度。一种推荐方案是导料辊的数量为多个,导料辊后端与相邻导料辊的前端固定连接。哪些公司生产柔性供料器?张家口柔性供料器产品介绍
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所述导向件安装在所述连接板的底部、可在所述导向槽内滑动,所述定位机构安装在所述连接板的前端,所述定位机构包括定位件,所述定位件由气缸驱动在锁定位置和非锁定位置之间旋转,所述锁定位置为所述定位件卡接在所述固定槽中的位置,所述非锁定位置为所述定位件与所述固定槽脱离连接的位置。进一步地,所述连接板底部还设置有限位部,当延Y轴方向相对所述台架推所述送料器时,所述导向件进入到所述导向槽中,当所述限位部与所述快接板的外侧壁接触并限制所述送料器的移动时,所述气缸控制所述定位件由所述非锁定位置向所述锁定位置转动,当所述定位件卡在所述固定槽中,完成所述送料器与所述台架的连接。进一步地,所述导向件采用两个,延Y轴方向排布。更进一步地,所述的柔性供料器与台架连接装置包括两个所述快接板,分别分布安装在所述PCB板定位传送装置20的两侧。本实用新型的柔性供料器与台架连接装置,实现了送料器与台架的快速拆装,操作简单,节省作业时间,提高生产效率。附图说明图1为本实用新型采用的机器人异型插件机的立体示意图;图2为本实用新型采用的机器人异型插件机的俯视图;图3为本实用新型的顶针库的立体示意图。先进柔性供料器售后服务
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