自动化托盘供料售后服务
所述CCD视觉检测器用于检测所述取料口处的所述待处理工件,所述取料机械手用于夹取和/或吸取所述取料口处的所述待处理工件。进一步的,所述取料机械手的抓取端设有夹头和/或吸盘,所述夹头用于夹持所述待处理工件,所述吸盘用于吸附所述待处理工件。进一步的,所述柔性供料设备还包括输料带和翻转机构,所述翻转机构包括驱动电机和翻转盘,所述驱动电机用于驱动所述翻转盘绕所述翻转盘的水平轴转动,所述输料带设置于所述翻转盘和所述取料口之间,所述取料机械手能够将所述待处理工件由所述取料口移动至所述输料带的首层端,并能够通过所述输料带将所述待处理工件送至所述翻转盘。进一步的,所述翻转盘上设有物件区,所述输料带能够将所述待处理工件运送至所述物件区,所述翻转盘能够将所述待处理工件固定于所述物料区并带动所述待处理工件翻转。进一步的,所述输料带包括第三凸轮和第三振动板,所述第三凸轮与所述第三振动板底面抵接,所述第三凸轮能够驱动所述第三振动板振动以使所述输料带上的待处理工件向所述翻转盘运动。进一步的,所述输料带为多个,多个所述输料带并列布置,所述翻转机构为多个,多个所述翻转机构与所述输料带一一对应设置柔性供料器哪家公司好?自动化托盘供料售后服务
本实用新型属于插件机领域,特别涉及一种可以快速将送料器与插件机连接的柔性供料器与台架连接装置。背景技术:机器人异型插件机是将电子元器件插装到PCB电路板上指定位置的机器设备,机器人异型插件机通常包括:台架、机械手、PCB板传送定位装置、CCD视觉组件等。机械手的Z轴上设置夹取插件装置,夹取插件装置上通常安装多个夹爪或吸盘用于夹取和插装电子元器件;PCB板传送定位装置将PCB板传送到预定位置,机夹取插件装置按指令将相应的电子元件插接到PCB板上指定的位置。机器人异型插件机通常需要连接多个送料器,送料器与机器人异型插件机之间的连接速度,对生产效率有很大的影响。技术实现要素:本实用新型提供一种快速将送料器连接到异型插件机上的柔性供料器与台架连接装置,所述机器人异型插件机包括PCB板定位传送装置,所述柔性供料器与台架连接装置包括快接板和连接机构,所述快接板安装在所述台架上,所述连接机构安装在所述送料器的前端;所述快接板上设置有延Y轴方向延伸的导向槽和固定槽,所述固定槽位于所述导向槽靠近所述PCB板定位传送装置的一端,所述导向槽和所述固定槽的连接处相通;所述连接机构包括连接板、与所述导向槽匹配的导向件和定位机构。工业托盘供料原理TEAM的柔性供料器解决了很多传统供料器无法解决的问题。
对于异型工件的选料,传动的振动盘选料依靠的是零件几何形状特征和质量分布来达到选别零件方向和排序,当遇到异形零件时,无法很好地排序选别,而我们的柔性供料器基于视觉选取零部件,解决了异形工件的上料选料问题。另外关于产品的小批量多品种切换零件上料,当前的自动化一个很大的趋势是柔性生产,比如说当客户一个产线需要适配多种产品生产,且要求快速切换时即使零部件只有细小特征的不同,传统振动盘则需要更换盘面,重新调试,耗时长,生产难以调试稳定;振动盘频繁卡料,且当零部件种类多的情况下,不同零部件的振动盘面的保存更是一个异常繁琐的问题,甚至调试更换都需要求助振动盘供应商到场,而TEAM柔性供料器结合视觉抓取,可存储多种物料的选料程序,一分钟切换产品种类生产,切合当前柔性小批量多品种的自动化需求。
本实用新型的快接装置,实现了送料器与台架的快速拆装,操作简单,节省作业时间,提高生产效率。本实用新型采用两个快接板,分布安装在PCB板定位传送装置20的两侧,以较小的占用空间,连接更多的送料器。如图1和图2所示,本实用新型的机器人异型插件机还设有用于检测电子元件管脚的***CCD视觉组件70,***CCD视觉组件70设在PCB板定位传送装置20的第二传送组件22的外侧,并靠近机械手30,用于拍摄电子元件管脚的偏移检测和缺陷性检测,以实现精细插件。如图7所示,机械手30包括***关节33和第二关节34,机械手30上还安装有用于定位PCB板上电子元件安装位置的第二CCD视觉组件80,第二CCD视觉组件80安装在夹取装置60靠近***关节33和第二关节34连接轴的一侧,以降低机械手的占用空间。机械手30通过固定座31固定在台架10上,固定座31包括***支撑板311、第二支撑板312和顶板313,***支撑板311和第二支撑板312分别连接在顶板313两侧;机械手30安装在顶板313上面,***支撑板311和第二支撑板312分别位于PCB板定位传送装置20的***传送组件21和第二传送组件22的外侧,使机械手30整**于PCB板定位传送装置20的上方,减小XY平面内的空间占用,且方便插件作业。昆山新惕姆的柔性供料器推荐吗?
FFfeeder参数本节将介绍振动平台的全局参数,振动参数,序列参数等。这些参数都可以使用文本命令访问或ModbusTCP访问;平台振动参数地址表本节介绍振动平台相关动作参数所在的寄存器地址及参数定义与设置范围,动作参数地址范围从300~741,文本命令单个命令访问地址与ModbusTCP寄存器地址相同。下表列举了动作A与B动作的具体地址以及其他地址寻址方式;平台振动参数寻址规则:(每个动作地址偏移17,n**平台动作编号0~25对应动作代号(A~Z),如动作A:n=0;动作B:n=1);料斗振动输出参数地址表本节介绍料斗振动相关动作参数所在的寄存器地址及参数定义与设置范围,动作参数地址范围从742~949,文本命令单个命令访问地址与ModbusTCP寄存器地址相同。下表列举了输出动作参数地址寻址方式;(每个动作地址偏移8,n**料斗输出动作编号0~25对应动作代号(A~Z),如动作A:n=0;动作B:n=1)。TEAM柔性供料器在市场很有名气。长沙托盘供料方案设计
托盘供料机是什么??自动化托盘供料售后服务
后期维护也相当繁琐,若有损坏,大多数情况下只能换新,实用性较低,给企业增加了的生产成本。“现在产品更新换代速度快,尤其在电子与半导体、汽车及精密工件行业,客户的一条产线往往要适配多种产品生产,而传统振动盘难以满足这种需求。”为响应市场需求,江苏新惕姆智能装备有限公司自主研发出多款柔性振动盘,广泛应用于航天军工、3C电子、汽车电子、钟表陶瓷等高精尖领域。“江苏新惕姆智能装备有限公司的柔性振动盘Zimox创新使用3轴振动技术,能够从任意方向移动零部件,并保证较佳翻转角度对其进行均匀的震散或聚拢,避免因为重复抖动对零部件的损伤。然后通过视觉系统ZimoxVision摄取零部件形状和位置信息,再将坐标数据提供给机器人用以从平台上抓取零部件进行给料或装配,有效解决传统振动盘无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点问题。”江苏新惕姆智能装备有限公司的柔性振动盘之所以称之为“柔性”,主要体现在两点:一是结构上的柔性,新惕姆采用现代一种新型音圈电机作为动力源,使料盘进行上下直线运动,从而带动工件运动,而非依靠气体压缩或电磁铁振动碰撞,损伤敏感而特殊的零部件,比如未脱脂烧结的零件、表面镀层的电子元器件等自动化托盘供料售后服务
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