上海柔性振动盘机器人
传统振动盘是多个振动盘多个支架,产品更换周期短,灵活性差。但是TEAM的柔性振动盘无需更换硬件结构,程序一键切换生产品种,迎合当前工业自动化生产中小批量、多品种的柔性生产需要。其中柔性振动盘又叫柔性上料盘、柔性振盘、柔性供料器等,它是一种适用于工业自动化生产中99%的小型零部件散料排列上料的。在3C电子、嵌件注塑、汽车等精密行业中很受欢迎,这是因为由于生产工艺的特殊性和高要求性,存在大量不规则的零部件,传统振动盘难以使用供料方式进行自动化供料,但是TEAM柔性振动盘与机器人、视觉引导系统相结合组成柔性供料系统,对于薄片类、易刮擦损伤类、异形工件等有很好地上料效果。柔性振动盘除满足产品的定向排序外还可用于分选、检测、计数包装等,是一种现代化高科技产品。上海柔性振动盘机器人
写入料斗振动A的动作参数发送命令:{SBA=(1;50;0;100;1000)}接收响应:{SBA=(1;50;0;100;1000)}发送料斗动作A,数字量输出1有效,模拟量输出1值50%,数字量输出2有效,模拟量输出2值100%,动作持续时间1000ms;加载平台振动A的动作参数发送命令:{LBA}接收响应:{LBA:(1;50;0;100;1000)}LBA命令加载料斗动作A当前参数;注:发送命令或处理响应时必须严格遵守参数的顺序;否则可能造成错误的参数写入或无反应;par1;par2;..是按照特定顺序给出的并用分号分隔,具体顺序如下:写入序列参数命令格式par1:Actionnumber;动作编号;par2:Type;动作类型;par3:Vibration;振动编号;par4:Durantion_Mode;持续模式;par5:Durantion_Value;持续值;par6:PartCntMax;比较大零件数量(如果设置为0则采用寄存器中设置的值);par7:SequenceID;序列ID;例:写入序列1的动作ID1参数发送命令:{SS=(1;2;B;1;1000;120;1)}接收响应:{SS=(1;2;B;1;1000;120;1)}注:每个序列设置7步动作,每个动作参数是单独写入的。上列中含义为设置序列1中的动作1的动作类型为2,动作编号为B,持续模式为1,持续时间1000ms,比较大零件数量为120。焦作柔性振动盘售后服务柔性振动盘是怎么使用的?
可以通过翻转机构5将工件绕水平轴线翻转180度。当工件不需要翻转方向时,取料机器人3将工件直接送至存料盘或传送带。具体地,翻转盘上设有物件区,输料带4能够将待处理工件运送至物件区,翻转盘能够将待处理工件固定于物件区并带动工件翻转。具体地,输料带4包括第三凸轮和第三振动板41,第三凸轮与第三振动板41底面抵接,第三凸轮能够驱动第三振动板41振动以使输料带4上的待处理工件向翻转盘运动。当然,在其他实施例中,也可以采用其他输送方式,将工件从取料口一侧输送至翻转盘。具体地,输料带4为多个,多个输料带4并列布置,翻转机构5为多个,翻转机构5与输料带4一一对应设置。可以理解的是,设置多个输料带4和对应的翻转机构5,可以同时处理多种型号的工件,提高供料效率。本实施例的明显的效果为:一种柔性供料设备,包括设置于工作平台1上的振动分料机构2和取料机器人3,振动分料机构2包括首层振动分料层和第二振动分料层,首层分料层位于第二分料层的上方。该发明设置上下两个分料层,由上层振动带的零件跌落到下层振动带,通过两次振动和跌落分散来解决电子组件重叠和位置集中的问题。设置两层振动带,可使电子组件充分分散。
无分选特征工件上料的难题;由于具有很高的通用性,极其适合某些更新换代快,频繁切换物料的场景。此款柔性上料盘基于多模振动控制技术,使振动盘内工件任意方向移动、聚集、分散、翻转、间歇式振动,很大程度上降低产品表面撞伤的概率,从根源上杜绝卡料的可能友好的图形化操作界面,操作简单明了易上手。丰富的外设端口资源,能灵活适配各种工作场景除了内置背光,还标配一路外部光源输出,方便用户追加光源,为视觉系统完善打光环境。同时,做到了一台控制器可以配合TEAM任意型号的柔性振动盘,简化安装,参数完全单独,为多台应用场合降低采购成本。作为在机器视觉领域深耕多年的瑞固科技,其机器视觉产品具备识别、引导、检测多种功能,可用于冲压、压铸、注塑等多个行业。立足机器视觉领域,并与其他工业自动化等相关领域的企业进行密切合作,实现机器视觉与自动化控制的结合,全力打造高性价比的产品,例如智能激光打标机、机器人视觉引导系统等。应该怎么选择一款好的柔性震动盘?
3、如何使用Feeder几种常用模式、直接连接Feeder方式,通过TeamFeederHMI配置参数客户通过在个人PC安装TeamFeederHMI配置Feeder参数,并通过控制系统或上位系统与Feeder通讯执行对应动作。所有的参数配置都可以通过TeamFeederHMI配置和动作调试,也可进行参数的导入导出。系统说明:FFfeeder:1)用于执行所需的振动动作;2)执行相应的序列;3)加载或存储26个振动集参数;4)加载或存储26个序列参数;5)背光控制;6)启动供料输出;TeamFeederHMI:1)进行平台振动参数配置优化及振动动作测试;2)序列参数配置优化及测试;3)启动输出控制参数优化及测试;HMIPC工业PC控制系统TeamFeederHMI机器人工业视觉FFfeeder5集成商:1)与FFFeeder通讯数据交互;2)配方管理(根据对呀振动集ID和序列ID);3)给料设备与FFfeeder启动输出信号好同步;**终客户/操作人:1)配方处理(振动集、序列加载/存储操作)。做柔性振动盘哪家好?珠海柔性振动盘销量
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1)用于执行所需的振动动作;2)执行相应的序列;3)加载或存储26个振动集参数;4)加载或存储26个序列参数;5)背光控制;6)启动供料输出;集成商HMI/PLC控制系统:1)通过ModbusTCP与FFFeeder通讯数据交互;2)配方管理(根据对呀振动集ID和序列ID);3)平台振动参数配置优化及振动动作测试;4)序列参数配置优化及测试;5)料斗动作参数配置优化及测试;6)给料设备与FFfeeder启动输出信号同步;很好终客户/操作人:1)配方处理(振动集、序列加载/存储操作);上述流程描述了平台如何与视觉和抓取单元配合完成一个零件筛选过程;特定的序列可以简单的将多个动作组合在一起,只需通过一条命令即可完成原来需要触发多条命令的繁琐逻辑,很大的降低上位或控制系统的编程时间。具体参数设置参考命令描述。 上海柔性振动盘机器人
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