汕头柔性振动盘机器人

时间：2021年05月20日来源：

传统振动盘是多个振动盘多个支架，产品更换周期短，灵活性差，它是一种自动化组装或自动加工机械的辅助送料设备；柔性振动盘是一种振动频率低且兼容性高的送料设备，它运用于嵌件注塑、3C电子，汽车电子等精密行业中。TEAM振动盘搭配视觉引导系统，以及机器人抓取，能够解决损伤产品、异形分料困难、正反面特征识别等上料问题。同时可填补微小产品，精密产品的供料空白。江苏新惕姆智能装备有限公司推出了系列柔性振动盘和配套的视觉系统FFSIGHT。结合了柔性振盘的供料技术、视觉系统FFSIGHT的选料技术以及机器人取放料的柔性视觉上料系统已越来越多的应用于表面镀层怕刮伤，薄片类零件，异型类零件、多品种共用快速切换等传统振动盘上料痛点应用场景中。更可取代大量人工进行的诸如摆盘等单调重复性作业岗位。可广泛应用于汽车电子、嵌件注塑、3C制造珠宝、钟表、生物医疗等行业的自动化上料生产。 APM是什么，什么作用？汕头柔性振动盘机器人

本发明相比于现有技术的有益效果：该柔性供料设备包括设置于工作平台上的振动分料机构和取料机器人，振动分料机构包括首层振动分料层和第二振动分料层，首层分料层位于第二分料层的上方。该发明设置上下两个分料层，由上层振动带的零件跌落到下层振动带，通过两次振动和跌落分散来解决电子组件重叠和位置集中的问题，使电子组件充分分散，在电子组件能够在振动过程中处于可被夹取状态的几率相同的前提下，通过使电子组件分散，能够使更多的电子组件位于叫上层，从而可增加能够被取料机器人夹取的电子组件的数量，提升取料机器人的工作效率。附图说明图1是本发明的柔性供料设备的结构图。其中：1、工作平台；2、振动分料机构；21、首层振动板；22、第二振动板；23、防护板；3、取料机器人；31、CCD视觉检测器；32、取料机械手；4、输料带；41、第三振动板；5、翻转机构。具体实施方式为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。如图1所示，本发明提供一种柔性供料设备，包括振动分料机构2和取料机器人3，其中，振动分料机构2和取料机器人3固定在工作平台1上。本地柔性振动盘批发价柔性振动盘是料盘快换式设计，可清料、更换产品更快速。

动作类型：0=None；1=平台；2=料斗；3=延时(用于拉开动作与动作之间的时间，稳定动作状态)；动作：根据选定的动作类型对应所需相应动作编号，A~Z之间选择。动作类型为时间时，无此项参数；持续模式：持续模式用于对应动作持续的时间的调整方法，有0=固定；1=数量调整；2=振动比；持续时间值：持续时间值为动作持续具体时间，分为数值与百分比，单位的变化取决于持续模式；零件极限值：指平台上需要的比较大零件数量，当序列在使用了料斗动作类型后，可根据给定的比较大零件数量，与智能系统检测到平台现有的零件数量，通过特定计算方式得出要达到比较大零件数量的料斗供料时间；此时设置的持续时间值为零件从0到比较大零件数量所需的时间值；具体参数调整方法参考《FF柔性振动盘HMI操作手册》节；ModbusTCP写参数操作地址表本节介绍的下列地址ModbusTCP通讯可以通过写保存寄存器中写触发命令、动作ID编号、对应参数寄存器范围值的配置使用将参数写入至平台振动，供料输出和序列的动作参数寄存器地址中，减少上位机参数写入编程工作。

所述环形压电陶瓷板为PZT压电陶瓷板。所述弹簧体系包括上端与连接轴8端部连接的主振弹簧4和下端与连接轴8端部连接的支撑弹簧3，支撑弹簧3顶端借助于螺栓连接顶盘2端部，所述主振弹簧4和支撑弹簧3均倾斜设置，所述主振弹簧4下端固定连接滑块9，滑块9下表面与底座10上表面接触，主振弹簧4和支撑弹簧3均为板簧；所述底座10为水平设置的板状结构，其下表面四角均固定安装橡胶底脚5。在具体应用过程中，当对环形压电双晶片振子施加一交流电压时，它就会发生弯曲振动，当压电双晶片振子向左弯曲时，在连接轴推力作用下，迫使主振弹簧产生向左下方的弯曲变形，当双压电晶片向右弯曲时，主振弹簧释放弹性势能，迫使其急剧改变弯曲方向，向右上方运动，并超越原来的静平衡位置达到某一上限，如此往复循环，即得到主振弹簧的高频微幅弯曲振动，这种振动由支撑弹簧片放大后传递到料盘，从而获得驱动物料实现输送。总之，本实用新型通过采用环形压电双晶片振子作为动力机构，通过环形压电双晶片振子的振动驱动连接轴水平运动，进而实现料盘的振动，实现振动送料，降低噪音；同时，环形压电双晶片振子的振动频率和振动幅度是可以通过调节电源频率和电压来实现，方便进行控制。柔性振动盘什么价格？

传统振动盘上料，遇到薄片类的容易叠片，分不开；而我们柔性振动盘采用多向震动分散零件，视觉拍照定位，机器人抓取，很好的解决了薄皮类零件的上料问题；2、表面易刮擦损伤的电镀产品，因传统振动盘在料仓内不断循环，其零件表面易被产品相互之间和料道刮伤，而我们的柔性振盘视觉选料，无需循环往复送料，一次抓取干净。3、异型工件的选料，传动振动盘选料依靠的是零件几何形状特征和质量分布来达到选别零件方向和排序，当遇到异形零件时，无法很好高效的排序选别，而我们的柔性振动盘基于视觉选取零部件，完美的解决了异形工件的上料选料问题；4、产品的小批量多品种切换零件上料，当前的自动化一个很大的趋势是柔性生产，当客户一个产线需要适配多种产品生产，且要求快速切换时即使零部件只有细小特征的不同，传统振动盘需要更换盘面，重新调试，耗时长，生产难以调试稳定；振动盘频繁卡料，且当零部件种类多的情况下，不同零部件的振动盘面的保存更是一个异常繁琐的问题，甚至调试更换都需要求助振动盘供应商到场，而我们的柔性振动盘结合视觉抓取，可存储多种物料的选料程序，一分钟切换产品种类生产，完美切合当前柔性小批量多品种的自动化需求。柔性振动盘的功能怎么样呢？汕头柔性振动盘机器人

怎么判断一款振动盘是否好用？汕头柔性振动盘机器人

江苏新惕姆智能装备有限公司总部位于昆山开发区杜鹃路555号C2栋厂房1楼及二楼，是一家智能装备系统领域内的技术开发、技术转让、技术服务、技术咨询:机器人系统集成;计算机软硬件的开发、销售;自动化设备的设计、生产、加工、销售;货物及技术的进出口业务。( 依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)的公司。公司自创立以来，投身于振动盘，供料器，托盘供料机，柔性摆盘，是机械及行业设备的主力军。江苏新惕姆不断开拓创新，追求出色，以技术为先导，以产品为平台，以应用为重点，以服务为保证，不断为客户创造更高价值，提供更优服务。江苏新惕姆始终关注机械及行业设备行业。满足市场需求，提高产品价值，是我们前行的力量。