苏州柔性振动盘机器人

本发明相比于现有技术的有益效果：该柔性供料设备包括设置于工作平台上的振动分料机构和取料机器人，振动分料机构包括首层振动分料层和第二振动分料层，首层分料层位于第二分料层的上方。该发明设置上下两个分料层，由上层振动带的零件跌落到下层振动带，通过两次振动和跌落分散来解决电子组件重叠和位置集中的问题，使电子组件充分分散，在电子组件能够在振动过程中处于可被夹取状态的几率相同的前提下，通过使电子组件分散，能够使更多的电子组件位于叫上层，从而可增加能够被取料机器人夹取的电子组件的数量，提升取料机器人的工作效率。附图说明图1是本发明的柔性供料设备的结构图。其中：1、工作平台；2、振动分料机构；21、首层振动板；22、第二振动板；23、防护板；3、取料机器人；31、CCD视觉检测器；32、取料机械手；4、输料带；41、第三振动板；5、翻转机构。具体实施方式为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。如图1所示，本发明提供一种柔性供料设备，包括振动分料机构2和取料机器人3，其中，振动分料机构2和取料机器人3固定在工作平台1上。怎么判断一款振动盘是否好用？苏州柔性振动盘机器人

    、直接连接Feeder方式，通过客户HMI配置参数客户通过自主开发的HMI配置Feeder参数，并通过与Feeder通讯执行对应动作。系统说明：FFfeeder：1）用于执行所需的振动动作；2）执行相应的序列；3）加载或存储26个振动集参数；4）加载或存储26个序列参数；5）背光控制；6）启动供料输出；集成商HMI：1)与FFFeeder通讯数据交互；2)配方管理(根据对呀振动集ID和序列ID)；3)平台振动参数配置优化及振动动作测试；4)序列参数配置优化及测试；5)料斗动作参数配置优化及测试；6)给料设备与FFfeeder启动输出信号同步；**终客户/操作人：1）配方处理(振动集、序列加载/存储操作)；工业PC控制系统客户HMI机器人工业视觉FFfeeder6、通过ModbusTCP连接Feeder方式，通过客户TeamFeederHMI配置参数客户通过PLC或PC系统通过ModbusTCP通讯与Feeder进行连接，进行参数配置或动作执行，也可同时使用TeamFeederHMI进行参数配置。 品质柔性振动盘技术指导柔性振动盘改进了传统振动盘的很多缺陷。

    3、如何使用Feeder几种常用模式、直接连接Feeder方式，通过TeamFeederHMI配置参数客户通过在个人PC安装TeamFeederHMI配置Feeder参数，并通过控制系统或上位系统与Feeder通讯执行对应动作。所有的参数配置都可以通过TeamFeederHMI配置和动作调试，也可进行参数的导入导出。系统说明：FFfeeder：1）用于执行所需的振动动作；2）执行相应的序列；3）加载或存储26个振动集参数；4）加载或存储26个序列参数；5）背光控制；6）启动供料输出；TeamFeederHMI：1）进行平台振动参数配置优化及振动动作测试；2）序列参数配置优化及测试；3）启动输出控制参数优化及测试；HMIPC工业PC控制系统TeamFeederHMI机器人工业视觉FFfeeder5集成商：1）与FFFeeder通讯数据交互；2）配方管理(根据对呀振动集ID和序列ID)；3）给料设备与FFfeeder启动输出信号好同步；**终客户/操作人：1）配方处理(振动集、序列加载/存储操作)。

江苏新惕姆智能装备有限公司研发的柔性供料器可用于传统振动盘解决不了的上料问题，譬如：1、，传统振动盘上料，遇到薄片类的容易叠片，分不开；而我们柔性供料器采用多向震动分散零件，视觉拍照定位，机器人抓取，很好的解决了薄皮类零件的上料问题；2、产品的小批量多品种切换零件上料，当前的自动化一个很大的趋势是柔性生产，当客户一个产线需要适配多种产品生产，且要求快速切换时即使零部件只有细小特征的不同，传统振动盘需要更换盘面，重新调试，耗时长，生产难以调试稳定；振动盘频繁卡料，且当零部件种类多的情况下，不同零部件的振动盘面的保存更是一个异常繁琐的问题，甚至调试更换都需要求助振动盘供应商到场，而我们的柔性供料器结合视觉抓取，可存储多种物料的选料程序，一分钟切换产品种类生产，完美切合当前柔性小批量多品种的自动化需求。柔性振动盘是什么呢？

    目前传统的振动盘解决不了的薄片类、易刮擦损伤类、异形工件上料的痛点问题，我司为了能契合当前自动化柔性上料中的小批量、多品种的柔性生产需要，一键切换产品生产线上等所遇到的问题，不断去更新优化我司的软件工具给需要柔性振动盘上料的客户解决他们目前所遇到的问题，助力客户打造智能柔性自动化工厂。一、柔性上料系统行业应用方向2.医疗、食品和药品3.手表和精密工件4.陶瓷片等覆盖领域广二、创科解决方案工作原理：1、、客户采用3轴振动技术的工件放置平台●均匀分配组件，以供机械手拾取2、自动化工件输送系统●相同上料机可使用于不同工件●只需针对特定的工件调整我司的图像处理软件的特定工具参数和客户执行机构软件针对不同样品的参数即可。3、智能上料机●在平台上的工件移动可由我司的图像处理系统自动控制三、智能柔性上料系统视觉配置清单1、相机：MV-CE200-10GM2、镜头：35mm3、光源：4、光源控制器5、图像处理器：CK-9268。APM是什么样的管理系统？无锡正规柔性振动盘价格对比

柔性供料解决方案中，由机器人配合柔性供料器，将对不规则物实现更高效率、更高柔性度供料。苏州柔性振动盘机器人

传统振动盘上料，遇到薄片类的容易叠片，分不开；而我们柔性振动盘采用多向震动分散零件，视觉拍照定位，机器人抓取，很好的解决了薄皮类零件的上料问题；2、表面易刮擦损伤的电镀产品，因传统振动盘在料仓内不断循环，其零件表面易被产品相互之间和料道刮伤，而我们的柔性振盘视觉选料，无需循环往复送料，一次抓取干净。3、异型工件的选料，传动振动盘选料依靠的是零件几何形状特征和质量分布来达到选别零件方向和排序，当遇到异形零件时，无法很好高效的排序选别，而我们的柔性振动盘基于视觉选取零部件，完美的解决了异形工件的上料选料问题；4、产品的小批量多品种切换零件上料，当前的自动化一个很大的趋势是柔性生产，当客户一个产线需要适配多种产品生产，且要求快速切换时即使零部件只有细小特征的不同，传统振动盘需要更换盘面，重新调试，耗时长，生产难以调试稳定；振动盘频繁卡料，且当零部件种类多的情况下，不同零部件的振动盘面的保存更是一个异常繁琐的问题，甚至调试更换都需要求助振动盘供应商到场，而我们的柔性振动盘结合视觉抓取，可存储多种物料的选料程序，一分钟切换产品种类生产，完美切合当前柔性小批量多品种的自动化需求。苏州柔性振动盘机器人

江苏新惕姆智能装备有限公司办公设施齐全，办公环境优越，为员工打造良好的办公环境。在江苏新惕姆近多年发展历史，公司旗下现有品牌江苏新惕姆智能装备等。公司不仅仅提供专业的智能装备系统领域内的技术开发、技术转让、技术服 务、技术咨询:机器人系统集成;计算机软硬件的开 发、销售;自动化设备的设计、生产、加工、销售;货 物及技术的进出口业务。( 依法须经批准的项目，经相 关部门批准后方可开展经营活动)，同时还建立了完善的售后服务体系，为客户提供良好的产品和服务。江苏新惕姆始终以质量为发展，把顾客的满意作为公司发展的动力，致力于为顾客带来高品质的振动盘，供料器，托盘供料机，柔性摆盘。