智能柔性供料器生产厂家
本实用新型属于插件机领域,特别涉及一种可以快速将送料器与插件机连接的柔性供料器与台架连接装置。背景技术:机器人异型插件机是将电子元器件插装到PCB电路板上指定位置的机器设备,机器人异型插件机通常包括:台架、机械手、PCB板传送定位装置、CCD视觉组件等。机械手的Z轴上设置夹取插件装置,夹取插件装置上通常安装多个夹爪或吸盘用于夹取和插装电子元器件;PCB板传送定位装置将PCB板传送到预定位置,机夹取插件装置按指令将相应的电子元件插接到PCB板上指定的位置。机器人异型插件机通常需要连接多个送料器,送料器与机器人异型插件机之间的连接速度,对生产效率有很大的影响。技术实现要素:本实用新型提供一种快速将送料器连接到异型插件机上的柔性供料器与台架连接装置,所述机器人异型插件机包括PCB板定位传送装置,所述柔性供料器与台架连接装置包括快接板和连接机构,所述快接板安装在所述台架上,所述连接机构安装在所述送料器的前端;所述快接板上设置有延Y轴方向延伸的导向槽和固定槽,所述固定槽位于所述导向槽靠近所述PCB板定位传送装置的一端,所述导向槽和所述固定槽的连接处相通;所述连接机构包括连接板、与所述导向槽匹配的导向件和定位机构。苏州好的柔性供料器价格?智能柔性供料器生产厂家
柔性供料TEAM解决工业自动化领域的前端的自动供料系统.过去自动化设备的上料机全是圆形的振动盘,相信做过自动化设计的工程师都很痛苦.一会卡料,一会又效率跟不上。振动盘都是定制化的产品,设计出来的尺寸和实际尺寸有差别,导致结构件安装配合不上,再反复修改加工件,调试难度高和设备的稳定性极差.然后柔性供料器可将零件在料盘表面沿任意方向移动,振料盘靠振动/翻转零件来实现零件的自动分离和定向并实现客户需要的姿态;其次就是通过CCD拍摄料盘拾取窗内合适的零件形状位置信息,将坐标数据发送给机器人移动机构;后机器人基于视觉系统发送的坐标数据,识别零件位置和拾取方向,从供料器料盘表面移动抓取零件进行阵列摆盘或组装。其实就是在自动化上料中加入了视觉系统和机器人能够解决传统振动盘上料解决不了的无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点问题。以上就是对柔性振动盘工作原理的一些介绍,想要柔性振动盘更多操作细节,可以参考柔性振动盘工作原理视频。柔性制造是什么?随着大批量生产达到瓶颈,消费者的个性化需求日益强烈。 制造柔性供料器哪家强为什么说新惕姆的柔性供料器好?
待处理工件在首层振动板21和第二振动板22的振动作用下运动,在周围部围设防护板23可避免待处理工件运动至振动分料机构2外面。如图1所示,取料机器人3包括取料机械手32和CCD视觉检测器31,CCD视觉检测器31用于检测取料口处的待处理工件,取料机械手32用于夹取和/或吸附取料口处的待处理工件。CCD视觉检测器31为现有技术,其可通过获取取料口的图像,以识别图像中处于可被取料机器人3拾取的电子组件的位置以及数量,并通过控制器控制取料机械手32自动对所识别出的电子组件挨个取放。具体地,取料机械手32的抓取端设有夹头和/或吸盘,夹头用于夹持待处理工件,吸盘用于吸附待处理工件。可以理解的是,工件的外形各异,不同形状的工件可灵活选择合适的取料方式。如图1所示,柔性供料设备还包括输料带4和翻转机构5,翻转机构5包括驱动电机和翻转盘,驱动电机用于驱动翻转盘绕其水平轴转动,输料带4设置于翻转盘和取料口之间,取料机械手32能够将待处理工件由取料口移动至输料带4的首层端,并能够通过输料带4将待处理工件送至翻转盘。可以理解的是,工件振动时由于自身重力作用只能使工件的重心位置向下放置,当需要将工件的重心位置颠倒时。
当前自动化生产中多品种、小批量的共用性和快速切换的柔性生产需求,江苏新惕姆智能装备有限公司推出了系列柔性供料器。结合了柔性振盘的供料技术、视觉系统FFSIGHT的选料技术以及机器人取放料的柔性视觉上料系统已越来越多的应用于表面镀层怕刮伤,薄片类零件,异型类零件、多品种共用快速切换等传统振动盘上料痛点应用场景中。更可取代大量人工进行的诸如摆盘等单调重复性作业岗位。可广泛应用于汽车电子、嵌件注塑、3C制造珠宝、钟表、生物医疗等行业的自动化上料生产。江苏新惕姆智能装备有限公司自主研发的多向振动送料技术,可使得零件自由的在振动盘面上任意方向移动、翻转;利用软件界面,直观快速的调节振动频率和时间以获得较佳的产品选料排列时间;通常配置一款产品的参数,不会超过5分钟。1、适合所有几何形状的零件:99%的零件可以适用我们的柔性振动送料系统供料,包括任意几何形状及易损伤的精细零件;2、温和进给零件:基于新惕姆自主开发的柔性振动送料技术,多达11种运动方式,零件能在任意方向上移动、翻转,无需循环往复输送,零件损伤较小,料盘可快速拆卸清洗;3、高可靠性和耐久性:基于先进的频率拟合共振技术,无其他动力源。昆山本地性价比高的柔性供料器。
可以通过翻转机构5将工件绕水平轴线翻转180度。当工件不需要翻转方向时,取料机器人3将工件直接送至存料盘或传送带。具体地,翻转盘上设有物件区,输料带4能够将待处理工件运送至物件区,翻转盘能够将待处理工件固定于物件区并带动工件翻转。具体地,输料带4包括第三凸轮和第三振动板41,第三凸轮与第三振动板41底面抵接,第三凸轮能够驱动第三振动板41振动以使输料带4上的待处理工件向翻转盘运动。当然,在其他实施例中,也可以采用其他输送方式,将工件从取料口一侧输送至翻转盘。具体地,输料带4为多个,多个输料带4并列布置,翻转机构5为多个,翻转机构5与输料带4一一对应设置。可以理解的是,设置多个输料带4和对应的翻转机构5,可以同时处理多种型号的工件,提高供料效率。本实施例的明显效果为:一种柔性供料设备,包括设置于工作平台1上的振动分料机构2和取料机器人3,振动分料机构2包括首层振动分料层和第二振动分料层,首层分料层位于第二分料层的上方。该发明设置上下两个分料层,由上层振动带的零件跌落到下层振动带,通过两次振动和跌落分散来解决电子组件重叠和位置集中的问题。设置两层振动带,可使电子组件充分分散。柔性供料器靠谱的吗?镇江柔性供料器的用法
一款好的柔性供料器都有哪些标准?智能柔性供料器生产厂家
柔性振动盘是一种适用于工业自动化生产中99%的小型零部件散料排列上料的,它又叫柔性上料盘、柔性振盘、柔性供料器等。它在自动化上料中发挥着很大作用。TEAM柔性振动盘有11种运动模式,确保物料在相机视野范围内任意方向移动,这样物料就不会堆积。同时想要减轻物料损伤那就要减少物料投入数量,并且物料不能再次循环碰撞;因为其震动幅度,物料能够很快就被抓走,无再次循环碰撞风险,物料震动10秒左右就会被抓走,所以很大程度上减轻了表面损伤风险.柔性振动盘搭配视觉引导系统,以及机器人抓取,能够解决传统振动盘解决不了的上料问题。可填补微小产品,精密产品的供料空白。TEAM基于自主研发生产的FF系列柔性供料器、FFSIGHT视觉定位引导系统和机器人抓取技术的全新一代工业自动化上料系统,迎合了当前工业自动化生产中客户小批量、多品种的快速切换生产需要,更解决了传统振动盘上料方式中噪音大,损伤产品、异形分料困难、正反面特征识别等各类上料疑难杂症,已越来越多的应用于航天军工、3C电子、汽车电子、钟表陶瓷等高精尖领域的自动化生产中。智能柔性供料器生产厂家
江苏新惕姆智能装备有限公司是一家智能装备系统领域内的技术开发、技术转让、技术服 务、技术咨询:机器人系统集成;计算机软硬件的开 发、销售;自动化设备的设计、生产、加工、销售;货 物及技术的进出口业务。( 依法须经批准的项目,经相 关部门批准后方可开展经营活动)的公司,致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。江苏新惕姆作为智能装备系统领域内的技术开发、技术转让、技术服 务、技术咨询:机器人系统集成;计算机软硬件的开 发、销售;自动化设备的设计、生产、加工、销售;货 物及技术的进出口业务。( 依法须经批准的项目,经相 关部门批准后方可开展经营活动)的企业之一,为客户提供良好的振动盘,供料器,托盘供料机,柔性摆盘。江苏新惕姆不断开拓创新,追求出色,以技术为先导,以产品为平台,以应用为重点,以服务为保证,不断为客户创造更高价值,提供更优服务。江苏新惕姆始终关注自身,在风云变化的时代,对自身的建设毫不懈怠,高度的专注与执着使江苏新惕姆在行业的从容而自信。