山东柔性供料器对比

    本实用新型的机器人异型插件机还包括送料器50，送料器50通过快接装置60与台架10实现快速连接和拆卸。快接装置60包括：快接板61和连接机构62，快接板61安装在台架10上，连接机构62安装在送料器50的前端；如图2所示，快接板61上设置有延Y轴方向延伸的导向槽611和固定槽612，固定槽612位于导向槽611靠近PCB板定位传送装置20的一端，导向槽611和固定槽612的连接处相通；如图5所示，连接机构62包括连接板621、与导向槽611匹配的导向件622和定位机构623，导向件622安装在连接板621的底部、可在导向槽611内滑动，定位机构623安装在连接板621的前端，定位机构623包括定位件624，定位件624由气缸635驱动在锁定位置和非锁定位置之间旋转，所述锁定位置为定位件624卡接在固定槽612中的位置，所述非锁定位置为定位件624与固定槽612脱离连接的位置。连接板621底部还设置有限位部626，当延Y轴方向相对台架10推送料器50时，导向件622进入到导向槽611中，当限位部626与快接板61的外侧壁接触并限制送料器50的移动时，气缸635控制定位件624由非锁定位置向锁定位置转动，当定位件624卡在固定槽612中，完成送料器50与台架10的连接。本实用新型，导向件622采用两个，延Y轴方向排布。本地口碑好的柔性供料器。山东柔性供料器对比

    音圈电机驱动三轴柔性振动自动送料器（柔性供料器）零部件通常以散装的形式送至生产线，因此在组装步骤之前对零部件进行分类，检查和定向摆放至关重要，特别是针对机器人装配线而言；几何形状简单的大型零件，其送料过程相对容易；然而对于几何形状复杂，材质及表面敏感易损，或是几毫米级更小尺寸的精细零部件而言，采用传统的振动盘式送料很难甚至无法实现的；此外，柔性生产和小型化零部件增多，都会导致传统振动盘的开发成本增高，交货期延长；这对于许多现代装配线而言，终将被淘汰且不具有成本效益；瑞士ASYRIL研发的高级音圈电机驱动3轴自动零部件送料系统，与传统的1轴或者2轴振动盘送料系统相比，具有更高的可靠性，柔性和生产效率；音圈电机驱动三轴柔性振动自动送料器柔性供料器有以下优势：1，兼容所有几何形状的零部件：99%的零件可以有该类柔性供料器进行送料，包括各种复杂几何形状的精密材料；3，出色的可靠性及耐用性：采用先进的音圈电机直接驱动，响应快，高加速，磁悬浮，无磨损，寿命高，无维护成本；同时可使工件在平台表面上朝各个方向移动：X方向/Y方向/Z方向（可精确设置比较好翻转幅度）4，通过调整控制系统各个方向的振动参数。苏州柔性供料器品质保障苏州哪里生产柔性供料器？

    待处理工件在首层振动板21和第二振动板22的振动作用下运动，在周围部围设防护板23可避免待处理工件运动至振动分料机构2外面。如图1所示，取料机器人3包括取料机械手32和CCD视觉检测器31，CCD视觉检测器31用于检测取料口处的待处理工件，取料机械手32用于夹取和/或吸附取料口处的待处理工件。CCD视觉检测器31为现有技术，其可通过获取取料口的图像，以识别图像中处于可被取料机器人3拾取的电子组件的位置以及数量，并通过控制器控制取料机械手32自动对所识别出的电子组件挨个取放。具体地，取料机械手32的抓取端设有夹头和/或吸盘，夹头用于夹持待处理工件，吸盘用于吸附待处理工件。可以理解的是，工件的外形各异，不同形状的工件可灵活选择合适的取料方式。如图1所示，柔性供料设备还包括输料带4和翻转机构5，翻转机构5包括驱动电机和翻转盘，驱动电机用于驱动翻转盘绕其水平轴转动，输料带4设置于翻转盘和取料口之间，取料机械手32能够将待处理工件由取料口移动至输料带4的首层端，并能够通过输料带4将待处理工件送至翻转盘。可以理解的是，工件振动时由于自身重力作用只能使工件的重心位置向下放置，当需要将工件的重心位置颠倒时。

    可以通过翻转机构5将工件绕水平轴线翻转180度。当工件不需要翻转方向时，取料机器人3将工件直接送至存料盘或传送带。具体地，翻转盘上设有物件区，输料带4能够将待处理工件运送至物件区，翻转盘能够将待处理工件固定于物件区并带动工件翻转。具体地，输料带4包括第三凸轮和第三振动板41，第三凸轮与第三振动板41底面抵接，第三凸轮能够驱动第三振动板41振动以使输料带4上的待处理工件向翻转盘运动。当然，在其他实施例中，也可以采用其他输送方式，将工件从取料口一侧输送至翻转盘。具体地，输料带4为多个，多个输料带4并列布置，翻转机构5为多个，翻转机构5与输料带4一一对应设置。可以理解的是，设置多个输料带4和对应的翻转机构5，可以同时处理多种型号的工件，提高供料效率。本实施例的明显效果为：一种柔性供料设备，包括设置于工作平台1上的振动分料机构2和取料机器人3，振动分料机构2包括首层振动分料层和第二振动分料层，首层分料层位于第二分料层的上方。该发明设置上下两个分料层，由上层振动带的零件跌落到下层振动带，通过两次振动和跌落分散来解决电子组件重叠和位置集中的问题。设置两层振动带，可使电子组件充分分散。柔性供料器和传统的区别。

    物料能够很快就被抓走，无再次循环碰撞风险，因为物料较多震动10秒左右就会被抓走，所以很大程度上减轻了表面损伤风险柔性振动盘为什么要结合视觉引导系统和机器人抓取呢？要想面对当前自动化生产中多品种、小批量的共用性和快速切换的柔性生产需求，物料零件的上料技术肯定要与时俱进、进行革新，特别是现在有一些表面容易受到损伤的零件和异性零件，因传统振动盘在料仓内不断循环，其零件表面易被产品相互之间和料道刮伤，而柔性供料器视觉选料，无需循环往复送料，一次抓取干净。在异型工件的选料时，传动振动盘选料依靠的是零件几何形状特征和质量分布来达到选别零件方向和排序，当遇到异形零件时，无法很好高效的排序选别，但是柔性供料器基于视觉选取零部件，解决了异形工件的上料选料问题。其实现在大部分的企业都已经开始使用这种，比如江苏新惕姆智能装备有限公司推出了系列柔性振动盘和配套的视觉系统FFSIGHT。结合了柔性振盘的供料技术、视觉系统FFSIGHT的选料技术以及机器人取放料的柔性视觉上料系统已越来越多的应用于表面镀层怕刮伤，薄片类零件，异型类零件、多品种共用快速切换等传统振动盘上料痛点应用场景中。柔性供料器值得推荐。加工柔性供料器规格

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    5）快速准确辅助定位零件：基于零件的个性定制化振动盘（孔、巢、齿、材料），零件可被快速振动排布供抓取；（6）快速换型生产：无需更换结构硬件，迎合当前工业自动化生产中小批量、多品种的柔性生产需要；（7）易集成、易配置：送料器各项参数简单易配置，界面人性化。面对当前自动化生产中多品种、小批量的共用性和快速切换的柔性生产需求，江苏新惕姆智能装备有限公司公司推出了系列柔性振动盘和配套的视觉系统FFSIGHT。其中系列的振动盘就有五种，分别是FF100-FF500，虽然每种的用途一样，但是它们也有不同的特点，比如FF100是储料仓一体集成，料盘、料仓均快换式拆卸设计，FF200是料盘快换式设计，可清洗、更换产品更快速等等。而且这五种机器，所适用的产品也是不一样的，是根据产品的尺寸、上料节拍来选择的；而配套的视觉系统FFSIGHT，能够让零件在振盘表面被准确定位抓取。山东柔性供料器对比

江苏新惕姆智能装备有限公司主营品牌有江苏新惕姆智能装备，发展规模团队不断壮大，该公司服务型的公司。公司是一家有限责任公司企业，以诚信务实的创业精神、专业的管理团队、踏实的职工队伍，努力为广大用户提供高品质的产品。以满足顾客要求为己任；以顾客永远满意为标准；以保持行业优先为目标，提供高品质的振动盘，供料器，托盘供料机，柔性摆盘。江苏新惕姆自成立以来，一直坚持走正规化、专业化路线，得到了广大客户及社会各界的普遍认可与大力支持。