青岛柔性振动盘哪家强
所述环形压电陶瓷板为PZT压电陶瓷板。所述弹簧体系包括上端与连接轴8端部连接的主振弹簧4和下端与连接轴8端部连接的支撑弹簧3,支撑弹簧3顶端借助于螺栓连接顶盘2端部,所述主振弹簧4和支撑弹簧3均倾斜设置,所述主振弹簧4下端固定连接滑块9,滑块9下表面与底座10上表面接触,主振弹簧4和支撑弹簧3均为板簧;所述底座10为水平设置的板状结构,其下表面四角均固定安装橡胶底脚5。在具体应用过程中,当对环形压电双晶片振子施加一交流电压时,它就会发生弯曲振动,当压电双晶片振子向左弯曲时,在连接轴推力作用下,迫使主振弹簧产生向左下方的弯曲变形,当双压电晶片向右弯曲时,主振弹簧释放弹性势能,迫使其急剧改变弯曲方向,向右上方运动,并超越原来的静平衡位置达到某一上限,如此往复循环,即得到主振弹簧的高频微幅弯曲振动,这种振动由支撑弹簧片放大后传递到料盘,从而获得驱动物料实现输送。总之,本实用新型通过采用环形压电双晶片振子作为动力机构,通过环形压电双晶片振子的振动驱动连接轴水平运动,进而实现料盘的振动,实现振动送料,降低噪音;同时,环形压电双晶片振子的振动频率和振动幅度是可以通过调节电源频率和电压来实现,方便进行控制。柔性振动盘什么原理?青岛柔性振动盘哪家强
本发明相比于现有技术的有益效果:该柔性供料设备包括设置于工作平台上的振动分料机构和取料机器人,振动分料机构包括首层振动分料层和第二振动分料层,首层分料层位于第二分料层的上方。该发明设置上下两个分料层,由上层振动带的零件跌落到下层振动带,通过两次振动和跌落分散来解决电子组件重叠和位置集中的问题,使电子组件充分分散,在电子组件能够在振动过程中处于可被夹取状态的几率相同的前提下,通过使电子组件分散,能够使更多的电子组件位于叫上层,从而可增加能够被取料机器人夹取的电子组件的数量,提升取料机器人的工作效率。附图说明图1是本发明的柔性供料设备的结构图。其中:1、工作平台;2、振动分料机构;21、首层振动板;22、第二振动板;23、防护板;3、取料机器人;31、CCD视觉检测器;32、取料机械手;4、输料带;41、第三振动板;5、翻转机构。具体实施方式为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。如图1所示,本发明提供一种柔性供料设备,包括振动分料机构2和取料机器人3,其中,振动分料机构2和取料机器人3固定在工作平台1上。无锡柔性振动盘原理昆山柔性振动盘厂家推荐。
昆山新惕姆的柔性振盘,可使得零件自由的在振动盘面上任意方向移动;利用软件界面,直观快速的调节振动频率和时间以获得很佳的产品选料排列时间;通常配置一款产品的参数,不会超过5分钟。1、适合所有几何形状的零件:99%的零件可以适用我们的柔性振动送料系统供料,包括任意几何形状及易损伤的精细零件。2、温和进给零件:基于三轴振动送料技术,零件能在任意方向上移动,恰当的翻转幅度设置,无需循环重复输送,零件损伤很小,料盘可拆卸清洗;3、高可靠性和耐久性:基于先进的线圈波动共振技术,无压缩空气;4、振动隔离设置:振动盘振动源与选料器基座隔离,振动不会传递到设备其他部位;5、精确定位:基于集成的可调节背光光源,零件能被准确的检测定位;6、快速准确振动定位零件:基于零件的个性定制化振动盘,零件可被快速振动排布(孔、巢、齿、材料)。7、零件的快速换型生产:无需更换结构硬件,迎合当前工业自动化生产中小批量、多品种的柔性生产需要;8、易集成、易配置:送料器各项参数易配置,界面人性化。
所述环形压电陶瓷板为PZT压电陶瓷板。所述弹簧体系包括上端与连接轴8端部连接的主振弹簧4和下端与连接轴8端部连接的支撑弹簧3,支撑弹簧3顶端借助于螺栓连接顶盘2端部,所述主振弹簧4和支撑弹簧3均倾斜设置,所述主振弹簧4下端固定连接滑块9,滑块9下表面与底座10上表面接触,主振弹簧4和支撑弹簧3均为板簧;所述底座10为水平设置的板状结构,其下表面四角均固定安装橡胶底脚5。在具体应用过程中,当对环形压电双晶片振子施加一交流电压时,它就会发生弯曲振动,当压电双晶片振子向左弯曲时,在连接轴推力作用下,迫使主振弹簧产生向左下方的弯曲变形,当双压电晶片向右弯曲时,主振弹簧释放弹性势能,迫使其急剧改变弯曲方向,向右上方运动,并超越原来的静平衡位置达到某一上限,如此往复循环,即得到主振弹簧的高频微幅弯曲振动,这种振动由支撑弹簧片放大后传递到料盘,从而获得驱动物料实现输送。总之,本实用新型通过采用环形压电双晶片振子作为动力机构,通过环形压电双晶片振子的振动驱动连接轴水平运动,进而实现料盘的振动,实现振动送料,降低噪音;同时,环形压电双晶片振子的振动频率和振动幅度是可以通过调节电源频率和电压来实现,方便进行控制。柔性振动盘改进了传统振动盘的很多缺陷。
振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备,由料斗、底盘、直线送料器和振动平台等结构组成。经过几十年的发展,该行业目前在全国拥有3500家专业厂商,年产能达140万台,年产值约200亿元。可以减小振动设备与震动料之间产生的噪音,既有效改善生产环境,又减少震动料对振动盘表面的磨损。由于振动盘属于非标定制,无法实现规模化生产,而业内厂商受人才、资金、市场等各种限制,难以做大做强;而振动盘少量多样重复开发,导致难以规模化生产,同质化竞争激烈。面对这种现状,企业需要稳定的团队,把有限的精力放在产品的细分领域,只有把产品做精做专,把公司做大做强;另外行业之间的企业共同联合、分享创新、互相抱团、形成合力,肯定能取得大的突破。江苏新惕姆智能装备有限公司结合在振动盘领域的成功应用经验,推陈出新“智能柔性输送装配系统”,完美助力智能制造。江苏新惕姆智能装备有限公司的柔性装配生产线采用智能输送模块的柔性振动平台,可实现更迅速的部署,更快速的产品切换;智能控制+视觉系统可为智能制造提供多角度的运动控制系统;多工位、模块化环形装配平台可兼容多种产品的自动装配;装配模组提供柔性输送与装配平台多角度对接。柔性振动盘昆山有哪些好的厂家?扬州柔性振动盘诚信推荐
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待处理工件在首层振动板21和第二振动板22的振动作用下运动,在周围部围设防护板23可避免待处理工件运动至振动分料机构2外面。如图1所示,取料机器人3包括取料机械手32和CCD视觉检测器31,CCD视觉检测器31用于检测取料口处的待处理工件,取料机械手32用于夹取和/或吸附取料口处的待处理工件。CCD视觉检测器31为现有技术,其可通过获取取料口的图像,以识别图像中处于可被取料机器人3拾取的电子组件的位置以及数量,并通过控制器控制取料机械手32自动对所识别出的电子组件挨个取放。具体地,取料机械手32的抓取端设有夹头和/或吸盘,夹头用于夹持待处理工件,吸盘用于吸附待处理工件。可以理解的是,工件的外形各异,不同形状的工件可灵活选择合适的取料方式。如图1所示,柔性供料设备还包括输料带4和翻转机构5,翻转机构5包括驱动电机和翻转盘,驱动电机用于驱动翻转盘绕其水平轴转动,输料带4设置于翻转盘和取料口之间,取料机械手32能够将待处理工件由取料口移动至输料带4的首层端,并能够通过输料带4将待处理工件送至翻转盘。可以理解的是,工件振动时由于自身重力作用只能使工件的重心位置向下放置,当需要将工件的重心位置颠倒时。青岛柔性振动盘哪家强
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