吉林柔性供料器原理图
物料能够很快就被抓走,无再次循环碰撞风险,因为物料较多震动10秒左右就会被抓走,所以很大程度上减轻了表面损伤风险柔性振动盘为什么要结合视觉引导系统和机器人抓取呢?要想面对当前自动化生产中多品种、小批量的共用性和快速切换的柔性生产需求,物料零件的上料技术肯定要与时俱进、进行革新,特别是现在有一些表面容易受到损伤的零件和异性零件,因传统振动盘在料仓内不断循环,其零件表面易被产品相互之间和料道刮伤,而柔性供料器视觉选料,无需循环往复送料,一次抓取干净。在异型工件的选料时,传动振动盘选料依靠的是零件几何形状特征和质量分布来达到选别零件方向和排序,当遇到异形零件时,无法很好高效的排序选别,但是柔性供料器基于视觉选取零部件,解决了异形工件的上料选料问题。其实现在大部分的企业都已经开始使用这种,比如江苏新惕姆智能装备有限公司推出了系列柔性振动盘和配套的视觉系统FFSIGHT。结合了柔性振盘的供料技术、视觉系统FFSIGHT的选料技术以及机器人取放料的柔性视觉上料系统已越来越多的应用于表面镀层怕刮伤,薄片类零件,异型类零件、多品种共用快速切换等传统振动盘上料痛点应用场景中。为什么说新惕姆的柔性供料器好?吉林柔性供料器原理图
市场上的柔性材料的印刷机包括机组式印刷机和卫星式印刷机,其中,如图1所示,机组式印刷机包括给纸装置,收纸装置,印刷机组1,若干对输送辊2和张力调节装置,若干对输送辊2拉动柔性材料3移动,印刷机组1对柔性材料表面印刷,由于输送辊2在拉动柔性材料3向前移动过程中,柔性材料3容易变形,相邻输送辊2之间柔性材料的张力不一致且不稳定,因此容易造成套准精度低,而张力调节装置虽能调节相邻输送辊2之间柔性材料的张力,但是这种效果不好且结构复杂;如图2所示,卫星式印刷机包括滚轮4,与滚轮4平行设置的压辊5,沿着滚轮周向设置的印刷机6和干燥机7,柔性材料8压紧缠绕在滚轮4表面,滚轮4带动柔性材料8转动,印刷机6对柔性材料8表面印刷,之后干燥机7对其干燥,这种结构虽然能够减少柔性材料8的张力,但是为了能够在柔性材料8表面上印刷不同的图案,滚轮4的半径需要设计很大,半径常设计成大于一米,该结构体积大,结构复杂,且成本比较高,同时,柔性材料8只缠绕滚轮4一圈,柔性材料8的宽度与滚轮4宽度相同,很难适应不同宽度的柔性材料印刷。技术实现要素:本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种柔性材料连续供料装置。一种柔性材料连续供料装置。吉林柔性供料器原理图柔性供料器和传统的区别。
柔性供料器是TEAM精心开发的一款高通用性柔性上料设备,配合目前成熟的视觉定位系统及机器人系统来实现柔性上料目的,柔性振动盘、视觉定位系统和机器人的组合解決了超薄,超小,异形,无分选特征工件上料的难题;由于具有很高的通用性,极其适合某些更新换代快,频繁切换物料的场景,在汽车制造,3C电子、生物医药领域有普遍的的的应用。下面我们来看看柔性供料器具体的一些应用案例:注塑硅胶模嵌件上料随着电子行业的发展,注塑产品种类越来越多,硅胶模的注塑工艺也越来越复杂。现在的立式注塑机生产,大多使用模具手动工装,对嵌件进行人工上料,且不能够批量式进行上料,自动化程度低,导致工作效率低下,因此,我们的MTS柔性供料器可完美解决上述问题。薄片类零件上料在自动化生产中,为了具有较高的生产效率,许多比较薄的物料都采用传统振动盘进行上料。因现有的传统振动盘,控制各部分协调工作的控制方法工艺比较简单,导致薄片上料过程中经常出现后边物料插入前边物料下面,发生上料卡顿的过程。MTS柔性供料器使薄片类零件上料过程保持顺畅,不会轻易发生卡顿的情况,提高了上料速度和稳定性,从而提高了生产效率,降低了了生产成本。
本实用新型属于插件机领域,特别涉及一种可以快速将送料器与插件机连接的柔性供料器与台架连接装置。背景技术:机器人异型插件机是将电子元器件插装到PCB电路板上指定位置的机器设备,机器人异型插件机通常包括:台架、机械手、PCB板传送定位装置、CCD视觉组件等。机械手的Z轴上设置夹取插件装置,夹取插件装置上通常安装多个夹爪或吸盘用于夹取和插装电子元器件;PCB板传送定位装置将PCB板传送到预定位置,机夹取插件装置按指令将相应的电子元件插接到PCB板上指定的位置。机器人异型插件机通常需要连接多个送料器,送料器与机器人异型插件机之间的连接速度,对生产效率有很大的影响。技术实现要素:本实用新型提供一种快速将送料器连接到异型插件机上的柔性供料器与台架连接装置,所述机器人异型插件机包括PCB板定位传送装置,所述柔性供料器与台架连接装置包括快接板和连接机构,所述快接板安装在所述台架上,所述连接机构安装在所述送料器的前端;所述快接板上设置有延Y轴方向延伸的导向槽和固定槽,所述固定槽位于所述导向槽靠近所述PCB板定位传送装置的一端,所述导向槽和所述固定槽的连接处相通;所述连接机构包括连接板、与所述导向槽匹配的导向件和定位机构。柔性供料器哪家公司好?
所述导向件安装在所述连接板的底部、可在所述导向槽内滑动,所述定位机构安装在所述连接板的前端,所述定位机构包括定位件,所述定位件由气缸驱动在锁定位置和非锁定位置之间旋转,所述锁定位置为所述定位件卡接在所述固定槽中的位置,所述非锁定位置为所述定位件与所述固定槽脱离连接的位置。进一步地,所述连接板底部还设置有限位部,当延Y轴方向相对所述台架推所述送料器时,所述导向件进入到所述导向槽中,当所述限位部与所述快接板的外侧壁接触并限制所述送料器的移动时,所述气缸控制所述定位件由所述非锁定位置向所述锁定位置转动,当所述定位件卡在所述固定槽中,完成所述送料器与所述台架的连接。进一步地,所述导向件采用两个,延Y轴方向排布。更进一步地,所述的柔性供料器与台架连接装置包括两个所述快接板,分别分布安装在所述PCB板定位传送装置20的两侧。本实用新型的柔性供料器与台架连接装置,实现了送料器与台架的快速拆装,操作简单,节省作业时间,提高生产效率。附图说明图1为本实用新型采用的机器人异型插件机的立体示意图;图2为本实用新型采用的机器人异型插件机的俯视图;图3为本实用新型的顶针库的立体示意图。TEAM柔性供料器真的很值得推荐。浙江柔性供料器使用说明
TEAM柔性供料器非常好用。吉林柔性供料器原理图
柔性振动盘是如何工作的呢?TEAM告诉您答案柔性振动盘又叫柔性上料盘、柔性振盘、柔性供料器等,它是一种适用于工业自动化生产中99%的小型零部件散料排列上料的,而其工作方式是:首先人工加料至储料仓,储料仓振动补料至柔性供料器料盘;然后柔性供料器可将零件在料盘表面沿任意方向移动,快速振散排列零件;其次就是FFSIGHT视觉系统CCD拍摄料盘拾取窗内合适的零件形状位置信息,将坐标数据发送给机器人;较后机器人基于视觉系统发送给坐标数据,从供料器料盘表面抓取零件进行阵列摆盘或组装。其实就是在自动化上料中加入了视觉系统和机器人能够解决传统振动盘上料解决不了的无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点问题,就像江苏新惕姆智能装备有限公司研发的柔性振动盘结合了视觉定位引导系统和机器人抓取解决传统振动盘上料中噪音大,损伤产品等问题。哪个品牌的振动盘能减少物料区分正反面,表面损伤、卡料等问题?TEAM的振动盘因为TEAM的柔性振动盘有11种运动模式,确保物料在相机视野范围内任意方向移动,这样物料就不会堆积。同时想要减轻物料损伤那就要减少物料投入数量,并且物料不能再次循环碰撞,比如江苏新惕姆智能装备有限公司的柔性振动盘因为其震动幅度。吉林柔性供料器原理图
江苏新惕姆智能装备有限公司位于昆山开发区杜鹃路555号C2栋厂房1楼及二楼,拥有一支专业的技术团队。在江苏新惕姆近多年发展历史,公司旗下现有品牌江苏新惕姆智能装备等。我公司拥有强大的技术实力,多年来一直专注于智能装备系统领域内的技术开发、技术转让、技术服 务、技术咨询:机器人系统集成;计算机软硬件的开 发、销售;自动化设备的设计、生产、加工、销售;货 物及技术的进出口业务。( 依法须经批准的项目,经相 关部门批准后方可开展经营活动)的发展和创新,打造高指标产品和服务。诚实、守信是对企业的经营要求,也是我们做人的基本准则。公司致力于打造高品质的振动盘,供料器,托盘供料机,柔性摆盘。