先进柔性振动盘案例
江苏新惕姆智能装备有限公司研发的柔性供料器可用于传统振动盘解决不了的上料问题,譬如:1、,传统振动盘上料,遇到薄片类的容易叠片,分不开;而我们柔性供料器采用多向震动分散零件,视觉拍照定位,机器人抓取,很好的解决了薄皮类零件的上料问题;2、产品的小批量多品种切换零件上料,当前的自动化一个很大的趋势是柔性生产,当客户一个产线需要适配多种产品生产,且要求快速切换时即使零部件只有细小特征的不同,传统振动盘需要更换盘面,重新调试,耗时长,生产难以调试稳定;振动盘频繁卡料,且当零部件种类多的情况下,不同零部件的振动盘面的保存更是一个异常繁琐的问题,甚至调试更换都需要求助振动盘供应商到场,而我们的柔性供料器结合视觉抓取,可存储多种物料的选料程序,一分钟切换产品种类生产,完美切合当前柔性小批量多品种的自动化需求。 新惕姆柔性振动盘怎么样?先进柔性振动盘案例
1)用于执行所需的振动动作;2)执行相应的序列;3)加载或存储26个振动集参数;4)加载或存储26个序列参数;5)背光控制;6)启动供料输出;集成商HMI/PLC控制系统:1)通过ModbusTCP与FFFeeder通讯数据交互;2)配方管理(根据对呀振动集ID和序列ID);3)平台振动参数配置优化及振动动作测试;4)序列参数配置优化及测试;5)料斗动作参数配置优化及测试;6)给料设备与FFfeeder启动输出信号同步;很好终客户/操作人:1)配方处理(振动集、序列加载/存储操作);上述流程描述了平台如何与视觉和抓取单元配合完成一个零件筛选过程;特定的序列可以简单的将多个动作组合在一起,只需通过一条命令即可完成原来需要触发多条命令的繁琐逻辑,很大的降低上位或控制系统的编程时间。具体参数设置参考命令描述。 定制柔性振动盘品质保障苏州本地有哪些好的柔性振动盘品牌?
待处理工件在首层振动板21和第二振动板22的振动作用下运动,在周围部围设防护板23可避免待处理工件运动至振动分料机构2外面。如图1所示,取料机器人3包括取料机械手32和CCD视觉检测器31,CCD视觉检测器31用于检测取料口处的待处理工件,取料机械手32用于夹取和/或吸附取料口处的待处理工件。CCD视觉检测器31为现有技术,其可通过获取取料口的图像,以识别图像中处于可被取料机器人3拾取的电子组件的位置以及数量,并通过控制器控制取料机械手32自动对所识别出的电子组件挨个取放。具体地,取料机械手32的抓取端设有夹头和/或吸盘,夹头用于夹持待处理工件,吸盘用于吸附待处理工件。可以理解的是,工件的外形各异,不同形状的工件可灵活选择合适的取料方式。如图1所示,柔性供料设备还包括输料带4和翻转机构5,翻转机构5包括驱动电机和翻转盘,驱动电机用于驱动翻转盘绕其水平轴转动,输料带4设置于翻转盘和取料口之间,取料机械手32能够将待处理工件由取料口移动至输料带4的首层端,并能够通过输料带4将待处理工件送至翻转盘。可以理解的是,工件振动时由于自身重力作用只能使工件的重心位置向下放置,当需要将工件的重心位置颠倒时。
随着工业、无人工厂等概念的不断普及,当前自动化设备的柔性智能趋势也愈发强劲,传统的振动上料平台正被柔性上料系统加速取代。柔性上料系统柔性上料系统主要应用在异型类零件、微电子元件、、嵌件注塑、软质硅橡胶密封等场景。解決了超薄,超小,异形,无分选特征工件上料的难题,已越来越多地应用于3C消费电子、汽车电子、钟表陶瓷等领域的自动化生产中。一般来说,柔性上料系统由“振动台带振动盘+自动组装设备”两部分组成,在两部分的工作中,音圈电机都起到了非常关键的作用。1.在振动台带振动盘中音圈电机被用来控制行程和频率,从而控制上料盒内工件前进、后退、向左、向右和正反面的翻转,使得原料可被更好地识别和筛选,并且有效减少卡料、划伤等现象。2.在自动组装设备中音圈电机被用来吸取和放置原料,将筛选合格的原料精细取放到规定的位置上,避免表面划伤或损坏,非常适用于一些微型、异形的原料。爱普生柔性供料解决方案,操作简单,包容性高,能满足制造企业对高效率高品质的追求。
写入料斗振动A的动作参数发送命令:{SBA=(1;50;0;100;1000)}接收响应:{SBA=(1;50;0;100;1000)}发送料斗动作A,数字量输出1有效,模拟量输出1值50%,数字量输出2有效,模拟量输出2值100%,动作持续时间1000ms;加载平台振动A的动作参数发送命令:{LBA}接收响应:{LBA:(1;50;0;100;1000)}LBA命令加载料斗动作A当前参数;注:发送命令或处理响应时必须严格遵守参数的顺序;否则可能造成错误的参数写入或无反应;par1;par2;..是按照特定顺序给出的并用分号分隔,具体顺序如下:写入序列参数命令格式par1:Actionnumber;动作编号;par2:Type;动作类型;par3:Vibration;振动编号;par4:Durantion_Mode;持续模式;par5:Durantion_Value;持续值;par6:PartCntMax;比较大零件数量(如果设置为0则采用寄存器中设置的值);par7:SequenceID;序列ID;例:写入序列1的动作ID1参数发送命令:{SS=(1;2;B;1;1000;120;1)}接收响应:{SS=(1;2;B;1;1000;120;1)}注:每个序列设置7步动作,每个动作参数是单独写入的。上列中含义为设置序列1中的动作1的动作类型为2,动作编号为B,持续模式为1,持续时间1000ms,比较大零件数量为120。TEAM柔性振动盘在市面越来越受到欢迎。东莞柔性振动盘案例
柔性供料解决方案中,由机器人配合柔性供料器,将对不规则物实现更高效率、更高柔性度供料。先进柔性振动盘案例
3、如何使用Feeder几种常用模式、直接连接Feeder方式,通过TeamFeederHMI配置参数客户通过在个人PC安装TeamFeederHMI配置Feeder参数,并通过控制系统或上位系统与Feeder通讯执行对应动作。所有的参数配置都可以通过TeamFeederHMI配置和动作调试,也可进行参数的导入导出。系统说明:FFfeeder:1)用于执行所需的振动动作;2)执行相应的序列;3)加载或存储26个振动集参数;4)加载或存储26个序列参数;5)背光控制;6)启动供料输出;TeamFeederHMI:1)进行平台振动参数配置优化及振动动作测试;2)序列参数配置优化及测试;3)启动输出控制参数优化及测试;HMIPC工业PC控制系统TeamFeederHMI机器人工业视觉FFfeeder5集成商:1)与FFFeeder通讯数据交互;2)配方管理(根据对呀振动集ID和序列ID);3)给料设备与FFfeeder启动输出信号好同步;**终客户/操作人:1)配方处理(振动集、序列加载/存储操作)。先进柔性振动盘案例
江苏新惕姆智能装备有限公司拥有智能装备系统领域内的技术开发、技术转让、技术服 务、技术咨询:机器人系统集成;计算机软硬件的开 发、销售;自动化设备的设计、生产、加工、销售;货 物及技术的进出口业务。( 依法须经批准的项目,经相 关部门批准后方可开展经营活动)等多项业务,主营业务涵盖振动盘,供料器,托盘供料机,柔性摆盘。公司目前拥有较多的高技术人才,以不断增强企业重点竞争力,加快企业技术创新,实现稳健生产经营。诚实、守信是对企业的经营要求,也是我们做人的基本准则。公司致力于打造高品质的振动盘,供料器,托盘供料机,柔性摆盘。公司深耕振动盘,供料器,托盘供料机,柔性摆盘,正积蓄着更大的能量,向更广阔的空间、更宽泛的领域拓展。