制造柔性供料器案例
市场上的柔性材料的印刷机包括机组式印刷机和卫星式印刷机,其中,如图1所示,机组式印刷机包括给纸装置,收纸装置,印刷机组1,若干对输送辊2和张力调节装置,若干对输送辊2拉动柔性材料3移动,印刷机组1对柔性材料表面印刷,由于输送辊2在拉动柔性材料3向前移动过程中,柔性材料3容易变形,相邻输送辊2之间柔性材料的张力不一致且不稳定,因此容易造成套准精度低,而张力调节装置虽能调节相邻输送辊2之间柔性材料的张力,但是这种效果不好且结构复杂;如图2所示,卫星式印刷机包括滚轮4,与滚轮4平行设置的压辊5,沿着滚轮周向设置的印刷机6和干燥机7,柔性材料8压紧缠绕在滚轮4表面,滚轮4带动柔性材料8转动,印刷机6对柔性材料8表面印刷,之后干燥机7对其干燥,这种结构虽然能够减少柔性材料8的张力,但是为了能够在柔性材料8表面上印刷不同的图案,滚轮4的半径需要设计很大,半径常设计成大于一米,该结构体积大,结构复杂,且成本比较高,同时,柔性材料8只缠绕滚轮4一圈,柔性材料8的宽度与滚轮4宽度相同,很难适应不同宽度的柔性材料印刷。技术实现要素:本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种柔性材料连续供料装置。一种柔性材料连续供料装置。柔性供料器优势太多了。制造柔性供料器案例
所述导向件安装在所述连接板的底部、可在所述导向槽内滑动,所述定位机构安装在所述连接板的前端,所述定位机构包括定位件,所述定位件由气缸驱动在锁定位置和非锁定位置之间旋转,所述锁定位置为所述定位件卡接在所述固定槽中的位置,所述非锁定位置为所述定位件与所述固定槽脱离连接的位置。进一步地,所述连接板底部还设置有限位部,当延Y轴方向相对所述台架推所述送料器时,所述导向件进入到所述导向槽中,当所述限位部与所述快接板的外侧壁接触并限制所述送料器的移动时,所述气缸控制所述定位件由所述非锁定位置向所述锁定位置转动,当所述定位件卡在所述固定槽中,完成所述送料器与所述台架的连接。进一步地,所述导向件采用两个,延Y轴方向排布。更进一步地,所述的柔性供料器与台架连接装置包括两个所述快接板,分别分布安装在所述PCB板定位传送装置20的两侧。本实用新型的柔性供料器与台架连接装置,实现了送料器与台架的快速拆装,操作简单,节省作业时间,提高生产效率。附图说明图1为本实用新型采用的机器人异型插件机的立体示意图;图2为本实用新型采用的机器人异型插件机的俯视图;图3为本实用新型的顶针库的立体示意图。制造柔性供料器服务电话TEAM柔性供料器帮公司大幅度提高生产效率。
零件可被快速振动排布供抓取;(6)快速换型生产:无需更换结构硬件,迎合当前工业自动化生产中小批量、多品种的柔性生产需要;(7)易集成、易配置:送料器各项参数简单易配置,界面人性化。面对当前自动化生产中多品种、小批量的共用性和快速切换的柔性生产需求,江苏新惕姆智能装备有限公司推出了系列柔性振动盘和配套的视觉系统FFSIGHT。其中系列的振动盘就有五种,分别是FF100-FF500,虽然每种的用途一样,但是它们也有不同的特点,比如FF100是储料仓一体集成,料盘、料仓均快换式拆卸设计,FF200是料盘快换式设计,可清洗、更换产品更快速等等。而且这五种机器,所适用的产品也是不一样的,是根据产品的尺寸、上料节拍来选择的;而配套的视觉系统FFSIGHT,能够让零件在振盘表面被准确定位抓取。
本发明相比于现有技术的有益效果:该柔性供料设备包括设置于工作平台上的振动分料机构和取料机器人,振动分料机构包括首层振动分料层和第二振动分料层,首层分料层位于第二分料层的上方。该发明设置上下两个分料层,由上层振动带的零件跌落到下层振动带,通过两次振动和跌落分散来解决电子组件重叠和位置集中的问题,使电子组件充分分散,在电子组件能够在振动过程中处于可被夹取状态的几率相同的前提下,通过使电子组件分散,能够使更多的电子组件位于顶上层,从而可增加能够被取料机器人夹取的电子组件的数量,提升取料机器人的工作效率。附图说明图1是本发明的柔性供料设备的结构图。其中:1、工作平台;2、振动分料机构;21、首层振动板;22、第二振动板;23、防护板;3、取料机器人;31、CCD视觉检测器;32、取料机械手;4、输料带;41、第三振动板;5、翻转机构。具体实施方式为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。如图1所示,本发明提供一种柔性供料设备,包括振动分料机构2和取料机器人3,其中,振动分料机构2和取料机器人3固定在工作平台1上。TEAM柔性供料器真的很值得推荐。
旋转角度为印**元20和干燥单元30的错开角度,之后,干燥单元30对印刷后的柔性印刷材料40干燥。如图3至图5所示,一种推荐方案是缠绕在导料辊11表面的柔性印刷材料40与柔性印刷材料40螺旋前进方向夹角为0度到45度。缠绕在导料辊11表面的柔性印刷材料40随着导料辊11螺旋前进,在螺旋前进过程中,导料辊11表面相邻的柔性印刷材料40不重叠。第二实施例,如图3至图5所示,在***实施例的基础上增加了以下技术特征,沿着导料辊11长度方向还设有与导料辊11平行的导轨13,导轨13的数量可以为一根或两根,导轨13上设有沿着导轨13滑动的滑块,滑块固定连接有伸缩杆,伸缩杆与印**元20可拆式连接,伸缩杆用于控制印**元20与柔性印刷材料40压紧或者松开。印**元20可随滑块沿着导轨13滑动,可以对导料辊11不同位置的柔性印刷材料40印刷;伸缩杆用于控制印**元20与柔性印刷材料40的离与合,方便控制印**元20对柔性印刷材料40印刷。同时伸缩杆与印**元20为可拆式连接,可以根据需要更换不同大小的印**元20,当宽幅度的柔性印刷材料40表面需要印刷窄幅度的线条时,可以更换小的印**元20,以实现较小图案的印刷,而无需与柔性印刷材料40幅度相同的印**元20。柔性供料器哪家公司好?珠海定制柔性供料器
江苏新惕姆的柔性供料器可以解决很多上料的问题。制造柔性供料器案例
音圈电机驱动三轴柔性振动自动送料器(柔性供料器)零部件通常以散装的形式送至生产线,因此在组装步骤之前对零部件进行分类,检查和定向摆放至关重要,特别是针对机器人装配线而言;几何形状简单的大型零件,其送料过程相对容易;然而对于几何形状复杂,材质及表面敏感易损,或是几毫米级更小尺寸的精细零部件而言,采用传统的振动盘式送料很难甚至无法实现的;此外,柔性生产和小型化零部件增多,都会导致传统振动盘的开发成本增高,交货期延长;这对于许多现代装配线而言,终将被淘汰且不具有成本效益;瑞士ASYRIL研发的高级音圈电机驱动3轴自动零部件送料系统,与传统的1轴或者2轴振动盘送料系统相比,具有更高的可靠性,柔性和生产效率;音圈电机驱动三轴柔性振动自动送料器柔性供料器有以下优势:1,兼容所有几何形状的零部件:99%的零件可以有该类柔性供料器进行送料,包括各种复杂几何形状的精密材料;3,出色的可靠性及耐用性:采用先进的音圈电机直接驱动,响应快,高加速,磁悬浮,无磨损,寿命高,无维护成本;同时可使工件在平台表面上朝各个方向移动:X方向/Y方向/Z方向(可精确设置比较好翻转幅度)4,通过调整控制系统各个方向的振动参数。制造柔性供料器案例
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