耐用目标跟踪优势

利用无人机实现智能化识别能够帮助我们提升许多工作效率，在很多行业都有应用。像安防巡检、交通管理等，飞在高空的无人机比传统的地面巡逻更有视野，更能搜集掌握全局信息，再通过和地面巡逻的配合，能够有效减少工作量。但是在无人机识别的过程中会遇到很多问题，比如当环境变得复杂时，识别的精度可能就会受到影响。AI识别算法是一种深度学习的算法，它不是一成不变的，它也需要适应不同的环境，因此对于AI算法的训练也必不可少。RK3588图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板，该板卡采用国产高性能CPU，搭载自研目标跟踪及跟踪算法。耐用目标跟踪优势

很多跟踪方法都是对通用目标的跟踪，没有目标的类别先验。在实际应用中，还有一个重要的跟踪是特定物体的跟踪，比如人脸跟踪、手势跟踪和人体跟踪等。特定物体的跟踪与前面介绍的方法不同，它更多地依赖对物体训练特定的检测器。人脸跟踪由于它的明显特征，它的跟踪就主要由检测来实现，比如早期的Viola-Jones检测框架和当前利用深度学习的人脸检测或人脸特征点检测模型。手势跟踪在应用主要集中在跟踪特定的手型，比如跟踪手掌或者拳头。设定特定的手型可以方便地训练手掌或拳头的检测器。海南附近目标跟踪慧视光电致力于跟踪板卡定制。

基于视频目标检测和跟踪的一般流程是：通过目标检测，找到目标；对目标特征进行描述，初步估计目标的运动矢量；根据运动状态，进入目标跟踪，对传感器的姿态，比如水平方位、垂直方位和焦距等进行调整；跟踪到目标后，对目标特征进行更新，并对目标的运动进行预测后，进入下一轮的跟踪过程。目标跟踪检测与跟踪涉及到的技术细节很多。慧视光电开发的高性能目标跟踪图像跟踪板在自研目标跟踪算法的作用下，能够实现高精度低延迟的视频目标锁定跟踪。

无人机是巡检领域的空中巡检员，搭载智慧“眼”的无人机能够替代人工，实现自主巡检。无人机可以搭载红外光和可见光两种传感器，实现昼夜巡检也不是梦，一基杆塔*用十分钟的时间便可完成巡检工作。例如在电力巡检中，传统模式下，工人只能采用望远镜远程查看线路，不仅费眼睛，还费时间。同时，由于光线等外界因素的干扰，缺陷的确认也加大了难度，不得不背着安全带近距离校验，工人的安全也受到威胁。而无人机则可以在发现缺陷后，通过抵近观察的方式进行仔细查看，收集缺陷周围360°照片回去分析，不仅安全也高效率。慧视AI算法是无人设备的“眼睛”。

但这也遇到很多难点，通常情况下，视频回传的延迟大概在200ms左右，随着大量的弹打出，视频传输所需带宽就面临压力，如何在通信带宽有限的情况下，保证视频顺畅、清晰、无卡顿地传输，是分析改进这个工作需要解决的前期难点。针对于这个问题，慧视光电利用GS弱网高清音视频传输系统和RK3588打造的Viztra-HE030图像处理板结合，推出了低延迟低带宽图传解决方案。在一个窄带收发信道内，例如在信道有效带宽0.5Mb/s~2Mb/s内，多路视频和交互控制共用一对收发信道，信道支持数据透传，外部系统可以使用该信道，传输任意格式的数据；可实时调整视频码率，在低至500K带宽情况下依然可以回传清晰流畅的图像。可以使设备飞的更远、走的更远;可实现视频中继转发；能够基于H265实时视频编码；可实现基于视频流的“人在回路低延迟控制”。基于普通60帧相机，实现15ms的低延迟编解码，加上数据链传输延迟时间在30ms左右，目前业界前列。通用性强，使用更加灵活，适用更多应用场景；支持多路SDI视频在低至500K带宽情况下的同时传输（1080P60FPS），彻底解决“带宽苦恼”；整体时延约60ms（含相机、编解码、显示，不含传输），实现实时控制、实时打击。RK2588搭载AI智能算法，实现目标识别与跟踪。湖南稳定目标跟踪

AI算法赋能下的图像处理板能够进行目标识别。耐用目标跟踪优势

成都慧视开发Viztra-HE030图像处理板就十分合适，工业级芯片RK3588的加持下，至高输出6.0TOPS的算力，足以满足工业检测需求。而像背景稍微简单的地面人、车，湖面船舶的检测，如果不是特殊需求，选择性能适中的Viztra-ME025图像处理板就能够满足需求。板卡采用国内智能AI芯片RK3399Pro，基于双Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU结构；CPU主频1.8GHz；能够输出3.0TOPS的算力，在我司高精尖目标识别算法的赋能下，就能够实现人车船的检测识别。耐用目标跟踪优势