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时间:2025年01月21日 来源:

RK3588作为瑞芯微国产化旗舰级芯片,用在目标跟踪领域,通常情况下跟踪帧率都在50Hz左右,这已经足够满足大多数应用领域的需求。但在许多特殊领域,如军备、边防,高帧频的视频输出能够在极短的时间内捕捉到更多的画面,实现高速动态场景的连续拍摄。高帧频的目标跟踪则能够获得更多的目标细节,便于做出下一步判断。许多中低端性能的由于算力等因素无法达到这样的需求,但RK3588作为性能怪,6.0TOPS的算力开发潜力无限。成都慧视就针对于这样的需求场景,在硬件的支持下,定制开发出能够支撑100Hz跟踪算法,从而打造出能够稳定实现100Hz目标跟踪的整合方案。100Hz高帧频视频接入需要RK3588图像处理板。智慧交通图像识别模块专业团队

图像识别模块

AI智能化检测是打造领域智慧建设的一大举措。通过在摄像头中植入视觉处理AI图像处理板,定制AI检测算法,就能够实现对物体的质量检测。在智能检测领域,图像处理板的性能和算法的精度则是影响检测效果的关键所在。不同行业的作业环境不同,对于图像处理板的性能需求也就不同。因此,需要根据实际情况选择合适的AI图像处理板。像工业生产中的质量检测,由于工业仪器的精密复杂,就需要高性能的AI图像处理板,通过大算力实现快速数据处理。高精度图像识别模块应用成都慧视利用RV1126芯片打造了一个高性能的Viztra-LE026图像处理板。

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多目标跟踪是指在连续的图像中,通过目标检测算法识别出每一帧中的目标,并在时间上跟踪它们的位置和状态。但目标会不断发生尺度、形变、遮挡等变化,而且还会有目标出现和消失的情况,再加上视频采集端的相机所处环境可能受到外界影响导致抖动的情况(例如无人机高空检测),就会给多目标跟踪造成一定的困难。由于我们不能控制目标,所以只能从视频采集端维护跟踪的稳定性。因此,成都慧视针对于多目标检测跟踪抖动丢失的优化方法是:1.改进目标检测,使用更加鲁棒的目标检测算法。2.增强特征描述,利用深度学习提取更高级别的语义特征,这些特征对于小范围内的视角变化具有更好的不变性3.改进运动模型,在算法中加入对摄像头运动的估计,通过补偿摄像头运动来减小目标真实运动与预测之间的差距。4.数据关联策略,设计更灵活的数据关联算法,允许更大的距离阈值来匹配候选目标。

无人机夜间工作时需要依靠红外机芯进行高清成像,而想要具备AI检测识别的能力则可以通过植入图像处理板。成都慧视可以根据需求提供整套的建设方案,实现快速集成开发。慧视Viztra-LE026图像处理板+MiNO 17红外机芯的组合方案,两款产品均使用小巧设计,整体组合重量在30g左右,并且都采用小功耗设计,用在无人机领域不会过多增加负担。在算法的赋能下,能够实现稳定的目标检测识别。Viztra-LE026图像处理板重量在10g左右,采用了瑞芯微全国产化芯片RV1126,能够输出2.0TOPS的算力,功耗不高于4W。能够以30Hz帧率跟踪像素2*2的目标,能够识别像素为12*12的目标,且识别率高于85%。而MiNO 17红外机芯重量在20g左右(净重5g(不含镜头)),像素分辨率为640*512,采用9/13/25mm三种定焦设计,支持18中伪彩选择,功耗小于0.75W。高帧频视频接入接口定制可以找慧视定制。

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今年各地陆陆续续出现大范围的强降雨,不少城市更是出现内涝的情况,而乡镇农村更是洪峰过境。突然降临的洪水内涝让受灾地不少人被困,同时也给防汛救援造成了不小的难题,为了尽可能节约救援时间,增加搜救率,前期的信息收集工作十分重要。这项工作交给无人机是当下比较高效的解决方案。无人机便捷灵活,能够轻松到达许多内涝区域搜集信息。搭载光电吊舱则能够实时回传现场画面,不少吊舱具备红外和可见光双光成像的能力,夜间工作也能够清晰成像。除了搜集洪水信息,无人机还可以通过智能化吊舱实现AI智能识别,例如高空飞行作业的无人机通过盘旋扫描,能够识别是否存在被困人员,识别被困人员数量。从而展开精细的救援转移,保障人民生命财产安全。成都慧视可以定制DVP接口的RK3588图像处理板。山西目标跟踪图像识别模块

成都慧视可以定制高帧频目标跟踪的图像处理板。智慧交通图像识别模块专业团队

通过在摄像头的基础上集成具备图像识别的AI图像处理板、AI算法以及大数据分析技术,就能够搭建一套简易但功能强大的AI质检系统。首先是针对于生产机器,利用无人机搭载带有质检系统的摄像头对机器各个部位进行“体检”,无人机的优势是机动灵活,省去了人工爬上爬下的冗杂时间,并且能够针对某个点位进行变倍放大,强于人眼的观察能力。其次是对于生产出的织布而言,AI质检系统能够高效精准地检测这些产品的瑕疵缺陷、色差等问题,系统的优势是能够实现全天候的巡查检测,对于24小时自动化生产作业的纺织厂来说,将是保障生产效率的一大利器。智慧交通图像识别模块专业团队

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