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时间:2024年12月25日 来源:

今年各地陆陆续续出现大范围的强降雨,不少城市更是出现内涝的情况,而乡镇农村更是洪峰过境。突然降临的洪水内涝让受灾地不少人被困,同时也给防汛救援造成了不小的难题,为了尽可能节约救援时间,增加搜救率,前期的信息收集工作十分重要。首先,需要对防汛的整体状况要有所了解,其次需要精细了解何处有被困人员,有多少被困人员。这项工作交给无人机是当下比较高效的解决方案。无人机便捷灵活,能够轻松到达许多内涝区域搜集信息。搭载光电吊舱则能够实时回传现场画面,不少吊舱具备红外和可见光双光成像的能力,夜间工作也能够清晰成像。除了搜集洪水信息,无人机还可以通过智能化吊舱实现AI智能识别,例如高空飞行作业的无人机通过盘旋扫描,能够识别是否存在被困人员,识别被困人员数量。从而展开精细的救援转移,保障人民生命财产安全。Viztra-LE034图像跟踪板采用国内智能AI芯片。山东移动目标检测市场报价

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无人机用于目标识别跟踪具有灵活便捷的优势,从高空俯瞰,视野也很广阔,但是如果飞行高度越高,就会造成视觉上地面目标变小的情况,这时候如果无人机所携带的摄像头像素不足,则容易跟丢目标。这个难点采用成都慧视光电的AI图像处理板可以有效解决。慧视AI目标跟踪基于我司开发的瑞芯微高性能AI图像处理板,搭配自研的目标识别、跟踪算法,将这一套整合植入吊舱中,就能够对特定目标进行锁定跟踪,即便是无人机飞行高度的变化,肉眼很难辨别目标时,也不会丢失跟踪目标。宁夏如何目标检测价格信息慧视光电开发的慧视RV1126图像处理板,采用了国产高性能CPU。

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无人机要想实现上述操作,还需要另一个关键设备的辅助,那就是无人机光电吊舱。光电吊舱的作用是帮助无人机进行目标点定位,画面实时传输,从而让操作人员更加精细的操控无人机进行作业。成都慧视开发的VIZ-100T三轴三光目标定位吊舱,集成了10倍光学变倍可见光相机,640×512高分辨率红外相机,测程1.2km半导体激光测距机,通过三轴高稳定精度平台框架,在进行水流测速时能够远距离采集图像,对兴趣点目标进行定位,从而实现精细测量。同时高清摄像头能够实时输出1080P全高清可见光、红外视频,操控人员在后方能够清晰查看前方画面,并实现24小时昼夜作业的可能性。

进入夏季,我国南方各地陆续进入汛期,特别是长江流域沿线,洪峰过境造成不小的灾害,不少城镇与外界失去了联系。要想更好地实施救援,就必须详细了解各地灾情,然后进行针对性救援部署,打通生命线,转移安置灾民。在这个前期的工作中,搭载吊舱的无人机能够很好地进行信息收集,并参与救援。无人机搭载吊舱后,能够动态开展灾情监测,通过摄像头等各类传感器快速获取灾区道路、桥梁、房屋、被困人员等位置和数量信息,为后续制定应急救援计划,开展救援工作提供精细信息。同时,在进行救援时,无人机机动灵活的特点,还能够配合救援队伍进行道路侦查,保障救援队伍的安全。工程师以RK3588核心板为基础进行定制开发,让摄像头更加智能高效,能够输出高清流的图像视频。

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随着无人机在城市管理领域的大规模应用,采用无人机检测追踪地面车辆,然后配合地面拦截,成为一道风景线。让无人机搭载光电吊舱起飞,就能够通过无人机实现视频实时传输,远距离追踪车辆,实时上传记录位置,帮助地面执勤提升拦截效率。慧视VIZ-YWT201微型双光吊舱,集成了可见光摄像机、红外热像仪等传感器,能够对地面车辆进行昼夜观察、识别、捕获和跟踪,并及时上报目标的图像和坐标信息。利用吊舱和图像处理板的合作,实现高效追踪查处“非法车辆”,能够有效减少事故的发生,打造安全出行慧视光电开发的慧视RK3588图像处理板,采用了国产高性能CPU。安徽无线目标检测

慧视RK3588图像跟踪板支持目标检测识别目标(人、车)。山东移动目标检测市场报价

在算法领域,则需要一些特殊的算法。无人机执行任务时飞在高空,地面的物体就会显得较小,小目标通常指图像中像素面积小于32*32的物体,一般的AI算法难以实现精细锁定跟踪。要解决这个难题,慧视光电的算法工程师给出了小目标识别算法的方案,通过加强目标特征、数据增广、放大输入图像、使用高分辨率的特征、设计合适的标签分配方法,以让小目标有更多的正样本、利用小目标所处的环境信息或者其他容易检测的物体之间的关系来辅助小目标的检测。此外,利用自研的深度学习算法开发平台,通过不断的深度学习,能够让AI更加精细的识别目标。这个方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列图像跟踪板上得到了较好地验证。因此,将这个算法用在无人机高空识别领域,完全能够弥补传统算法的不足,达到更加稳定锁定跟踪的目的。山东移动目标检测市场报价

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