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在算法领域,则需要一些特殊的算法。无人机执行任务时飞在高空,地面的物体就会显得较小,小目标通常指图像中像素面积小于32*32的物体,一般的AI算法难以实现精细锁定跟踪。要解决这个难题,慧视光电的算法工程师给出了小目标识别算法的方案,通过加强目标特征、数据增广、放大输入图像、使用高分辨率的特征、设计合适的标签分配方法,以让小目标有更多的正样本、利用小目标所处的环境信息或者其他容易检测的物体之间的关系来辅助小目标的检测。此外,利用自研的深度学习算法开发平台,通过不断的深度学习,能够让AI更加精细的识别目标。这个方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列图像跟踪板上得到了较好地验证。因此,将这个算法用在无人机高空识别领域,完全能够弥补传统算法的不足,达到更加稳定锁定跟踪的目的。Viztra-LE034图像跟踪板采用国内智能AI芯片。山东低压线目标检测
目标检测
随着无人机在城市管理领域的大规模应用,采用无人机检测追踪地面车辆,然后配合地面拦截,成为一道风景线。让无人机搭载光电吊舱起飞,就能够通过无人机实现视频实时传输,远距离追踪车辆,实时上传记录位置,帮助地面执勤提升拦截效率。慧视VIZ-YWT201微型双光吊舱,集成了可见光摄像机、红外热像仪等传感器,能够对地面车辆进行昼夜观察、识别、捕获和跟踪,并及时上报目标的图像和坐标信息。利用吊舱和图像处理板的合作,实现高效追踪查处“非法车辆”,能够有效减少事故的发生,打造安全出行湖南工业目标检测RK3588图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板,该板卡采用国产高性能CPU,搭载自研目标检测及跟踪算法。

SpeedDP开发平台采用标准的AI开发流程,即数据标注->模型开发->应用部署。旨在快速直观的验证所开发的不同算法在移动端部署时的实际效果。测试平台目前支持的主要任务功能包括图像分类、目标检测、多目标跟踪,主要的部署平台是RockChip嵌入式硬件平台包括rk3399pro、rk3588等。为了尽可能减小测试工具与实际移动端部署程序之间的差异同时简化测试工具的开发难度,在设计测试平台程序时采用了一些特殊方法。首先使用C和C++设计封装了不同子任务的可执行程序,并通过读取不同配置文件的方式实现不同的功能,然后使用python+streamlit+子程序设计了web服务程序,用户可通过浏览器访问特定网址来使用测试平台。
传统的除草模式采用人工割草或者撒农药,这些模式繁琐,效率不高,并且农药对土地的污染也会很严重。于是机器人智能除草的产品被研发应用,哈工大机器人实验室与华工科技合作研发的一台全天候智能激光除草机器人,就以“环境零污染、土地零破坏、昼夜作业”为目标。激光除草是通过激光照射杂草,使草叶内部细胞脱水破裂死亡的物理靶向除草方法。哈工大机器人实验室与华工科技合作研发的全天候智能激光除草机器人集成深度学习的人工智能技术,AI智能识别杂草,十分高效;同时针对性开发先进的多目标靶点定位及动态时延误差补偿算法,不仅能够准确高效识别杂草和高精度定位目标分生组织,同时不损伤作物、不污染土壤、不耗费人力,而且适应性强,生产效率高,促进农业经济高质量发展。RK3399图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板,该板卡采用国产高性能CPU,搭载自研目标检测及跟踪算法。

传统的吊舱只能如上述那样工作,而要打造更加智能化的边海防无人机巡逻,则可以在光电吊舱中植入高性能的图像处理板,通过目标识别、检测算法的赋能,就能够让无人机实现目标识别检测、目标锁定跟踪等功能。为了进行有效结合,成都慧视开发了多块高性能的具备图像处理能力的光电吊舱。例如慧视VIZ-100T三轴三光目标定位吊舱,集10倍光学变倍可见光相机、640×512高分辨率红外相机、测程1.2km半导体激光测距机于一体,在边海防巡逻时能够昼夜成像工作。三轴高稳定精度平台框架能够有效保障画面的清晰稳定,并对目标点位的定位。吊舱内置我司自主开发的高性能AI图像处理板Viztra-HE030,该板卡采用瑞芯微旗舰级芯片RK3588,能够在算法的作用下实现高空目标识别检测、锁定跟踪人、车、船等目标,再通过和地面巡逻人员协调统一,就能够打造边海防的智能化体系。慧视AI板卡可以用于大型公共停车场。安全目标检测销售厂家
慧视RV1126板卡可以用于大型公共停车场。山东低压线目标检测
在2024年的巴黎奥运会上,AI的应用成为了竞技之外的另一个焦点,让运动员、观众、管理人员体验到了和以往赛事与众不同的氛围。其中,安全作为不可避免的话题,成为本次AI作用比较大的领域之一。前期建设时,就采用了智能体育馆的方案,配有先进的传感器和物联网设备,通过对实时人流的大量数据分析,来预测观众接下去会去看什么,优化下一场场馆的安保、座位等事务,提升观众体验,提高安保水平。另一方面,摄像头收集画面时,还会对监控画面的每一个人进行安全识别分析,针对于“禁区”除了常规的面部识别外,还会对每个进入场馆或者在场馆附近徘徊逗留的人进行AI分析,来发现潜在的威胁和异常。然后一旦出现可疑人员或者物品,就可以立即向现场安保发去坐标,从而提升整个场馆内外的总体安全性。山东低压线目标检测
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