贵州大气激光雷达测距原理

码头/港口作为使通行更加便利的建筑物，是发展航运海运不可或缺的部分。在能见度低的恶劣天气或在船舶违规作业等情况下，极易引起船舶碰撞事故。目前大多码头/港口缺乏相应的主动监测和预警措施，轻则造成船舶或码头引桥损坏，重则威胁人员生命安全和造成环境污染。以三维激光雷达制造商成都慧视光电技术有限公司为主研发的船舶码头防撞监测系统，在恶劣气候下全天候实现远程水域监控，详细获取区域内船舶航行的三维立体信息，准确快速判断船舶大小及位置，及时发出告警信号，比较大限度降低安全隐患。成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于桥梁塌陷监测。贵州大气激光雷达测距原理

激光雷达用于汽车、无人驾驶车辆、物流配送车辆的情况已经广为人知，激光雷达在轨道车辆上的应用也已经进入实质性推进阶段。车辆正常情况下，列车运行安全由ATP(列车超速防护)系统保障，但当信号系统受干扰、设备故障、人为失误造成ATP功能失效时，此时行车组织只依靠调度指挥、司机人工驾驶，无设备层面的防护，存在一定的安全风险。因此国内一些研究机构和公司（例如成都慧视光电技术有限公司）利用定制的激光雷达已经开始研究在ATP故障切除情况下的列车防碰撞预警系统方案。昆明16线激光雷达传感器激光雷达主要由发射系统、接收系统、信息处理和运载平台等部分组成。

雷视一体机，顾名思义，就是将雷视融合一体机是5G时代专门针对车路协同所设计的智能传感器，是将摄像头、激光雷达和高性能处理器结为一体的交通传感器。雷视融合将原始的视频流和雷达数据流同时通过MIPI和SPI接口接入到一体机中的嵌入式处理器中。在内置的嵌入式处理器中直接对原始的视频流进行AI目标提取，然后通过内建的坐标映射系统将视频目标投影到雷达坐标系中，***对视频目标和雷达目标进行融合处理，实现全局目标的实时矢量化。成都慧视光电推出了HSLi-H20VF雷视一体机。

    在铁路的运营过程中，特别是在山区铁路，落石、倒树、泥石流等导致的侵线行为时有发生，如果不能及时发现并进行排除，将会为铁路行车安全造成巨大的隐患。针对这些问题，目前相关铁路部门采取了在防洪季、或地质灾害易发的路段采用人工巡检的方式进行隐患排查，在某些边坡安装有检测传感器。但以上这些措施尚不能做到24小时全天候监控，国内相关厂家例如成都慧视光电技术有限公司为了解决这个问题，进行了诸多的尝试，与铁路相关部门进行了多轮沟通探讨，确定了基于三维激光雷达的轨道异物检测方案。三维激光雷达探测距离远，精度高，可以为轨道监测提供精确的3D点云数据，可用于监测铁路路基沉降，泥石流、落石障碍物等。但市场上现有三维激光雷达或激光3D扫描仪的某些技术指标尚达不到轨道行业的使用要求，如探测分辨率、扫描速度、覆盖范围等技术指标尚不满足实际需求指标，价格也比较昂贵。基于上述情况，成都慧视光电技术有限公司技术团队经过不懈的努力，目前已经研制了两款可以满足轨道行业使用要求的三维激光雷达。相信不久的将来，慧视光电的轨道用三维激光雷达产品将会进行大量部署，为轨道交通行业的安全运营做出自己应用的贡献。成都慧视光电的激光雷达用于桥梁防撞。

为了防止轨道车行驶或挂车时发生碰撞事故，在火车车头车尾安装激光雷达，实时检测轨道车挂车时的车速和车距，并将当前的车速和车距显示在显示屏上。挂车时如果在规定车距内，轨道车的车速超过设定范围，系统会报警提示操作人员注意。成都慧视光电技术有限公司作为国内专业的三维激光雷达制造商，在轨道用三维激光雷达领域耕耘多年，研发的三维激光雷达具有测量范围大，角度分辨率高，响应速度快，点云密集，环境耐受性高等优点，可以很好的应用在防止火车碰撞和安全避挂，保证列车行驶安全。成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于地形测绘。西藏sick激光雷达系统

成都慧视光电的激光雷达可用于智慧城市建设。贵州大气激光雷达测距原理

从技术特点的角度来看;视觉方案中的图像传感器能以高帧率、高分辨率获取周围复杂的环境信息，且价格便宜。但图像传感器是一种被动式传感器，其本身并不发光，成像质量受到环境亮度影响较大，在恶劣环境下完成感知任务的难度会大幅提升。激光雷达是一种主动式传感器，通过发射脉冲激光并探测目标的散射光特性获取目标的深度信息，具有精度高、范围大、抗干扰能力强的特性。但是，激光雷达获取的数据稀疏无序、难以直接利用，且激光单色的特性让其无法获取颜色和纹理信息，虽然对于周边环境测距描绘的能力突出，但却因为缺点太致命，所以必须搭配其它传感器互补使用。贵州大气激光雷达测距原理

成都慧视光电技术有限公司是国内的图像处理算法、目标检测与跟踪算法、人工智能（AI）算法、行业AI定制、三维激光雷达、三维激光雷达可见光融合、三维激光雷达红外热成像融合、窄带高清通信传输系统、弱网通信传输系统、红外热成像模组、红外热成像整机、户外热成像整机、多光谱模组、多光谱整机、跟踪板卡、图像处理板卡、基于瑞芯微（Rockchip）RK3399、RK3399PRO、RV1126和华为海思（Hisilicon）Hi3519、Hi3559芯片的全国产化图像处理板等领域的方案或产品提供商，为客户提供智慧监狱、智慧城市、智慧安防、智慧边海防、智慧城管、智慧消防、智慧轨道交通、船用执法、远洋货运、仓储物流、银行运营监管和安保、智慧家电、智能家居、养老看护、应急救援等行业领域从产品到系统的整体解决方案。