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日本写乐机械手RZ-100a/200a/300a故障代码及故障处理对策：

一、横走轴伺服故障代码：AL-OC1/OC2.（横轴型伺服驱动器主回路晶体的输出电流超过规定值）

故障分析：伺服马达的动力配线有可能漏电或短路。通常，对地间有数MΩ以上，线圈之间的电阻值均衡。

二、横走轴伺服故障代码：AL-OS（过速度故障，伺服马达的回转速度超过比较高速度的1.1倍）。

故障分析：马达的回转速度有可能出现峰突。

三、横走轴伺服故障代码：AL-EC（编码器通讯异常，安装于伺服马达的编码器无法与伺服驱动器通信。）

故障分析：伺服马达的编码器配线有可能脱落或是断线。伺服驱动器与编码器之间是串行通信。请使用选购品连接线或是指定的电缆。编码器配线的电压振幅约 5V，所以请勿铺设在强磁、强电的环境内。并且应远离伺服驱动器本体、变频器及电磁接触器。（100mm以上）。

四、横走轴伺服故障代码：AL-LU（电压不足，供给伺服驱动器的电源比规格范围的比较低电压还低。）

故障分析：有可能因瞬时停电等因素导致电压下降。此外，也有可能是电源容量不足。电源环境不良时，可透过参数26号的设定来忽略电压的检出。

注：还有很多AL-OL/AL-AH/AH1等等，由于文字数量限制部分内容以简化，欢迎 咨询。 哈模机械手驱动板HRS-500维修配件厂家；淄博精锐APEX机械手专业维修商

写乐SAILOR机械手ROBOT 零点调整方法：

一、开机电机进入教示画面。

二、在左下角有一个黄色横向的箭头，点击进入密码页面。

三、输入正确的管理密码。

四、对每一个伺服马达轴零点位置进行调整，然后确认返回断电。

五、重新开机，启动马达，按住F按钮+原点按钮，直到原点回位红色灯闪烁停止既原点回位完成。

总结：写乐机械手维修-上海日妙精确找原点方法，其特征在于：它包括步骤，A）、判断是否在原点感应区，若是，执行下一步；若否则驱动伺服电机带动机械手沿轴的负方向移动，直到机械手进入到原点感应区进入到原点感应区或极限感应区；B）、驱动伺服电机带动机械手沿轴的正方向移动，直至接收到伺服电机的Z脉冲信号停止；C）、再次驱动伺服电机带动机械手沿轴的负方向移动，待机械手进入到原点感应区后保持移动驱动，至原点信号消失后停止驱动；D）、再次驱动伺服电机带动机械手沿轴的正方向移动，直至机械手进入到原点感应区停止，并记下当前伺服电机的编码器相对位置值；E）、将当前的伺服电机的编码器相对位置值与预设的记录值比较，根据两者的差值发出修正脉冲驱动伺服电机带动机械手沿轴的正/反方向移动。 淄博精锐APEX机械手专业维修商日本写乐机械手RZ-100N原装夹具配件供应。

    写乐SAILOR是专注于CCD机器视觉检测、CCD智能检测机，CCD工业自动化应用。具有自研发能力的新型高科技企业。

公司聚集了一批机器视觉算法开发、软件应用开发、光学成像、电气设计、机械设计、运动控制等各领域专业人才，拥有强大的产品开发能力。致力于为客户提供高质量的机器视觉产品，提高产品品控，节约人力，为客户的生产制造保驾护航。

     SAILOR CCD智能光学检测设备以视觉感知和判别为产品，致力于实现工业自动化和智能化，不断提升生产效率和产品质量，为印刷、包装、电子、标签、汽车、冶金等行业生产提供一体化的自动化产品和解决方案，助力制造业产业升级。

      STAR机械手维修-上海日妙精密机械有限公司，专业从事维修：变频器、伺服驱动器、数控系统、触摸屏，直流调速器、软起动器及各种精密电气设备的维修。STAR机械手维修，伺服系统是以机械运动的驱动设备，电动机为控制对象，以电力电子功率变换装置为执行机构，而直流中小惯量伺服电机及其大功率晶体管脉宽调制驱动装置，比较适应数控机床对启动、制动。控制回路故障分析控制回路影响变频器寿命的是电源部分，是平滑电容器和IGBT电路板中的缓冲电容器，其原理与前述相同，但这里的电容器中通过的脉动电流，是基本不受主回路负载影响的定值，故其寿命主要由温度和通电时间决定。由于电容器都焊接在电路板上。 通过测量静电容量来判断劣化情况比较困难，一般根据电容器环境温度以及使用时间，来推算是否接近其使用寿命。STAR机械手维修我们的技术人员将对变频器的损坏情况以及整机性能进行综合评估，对维修价值低或严重老化的机器会出据详细评估报告，供客户参考。并根据设备工艺协助客户找到处理方案。技术服务技术服务部有充足的备件和技术优良的维修工程师可为客户提供室内维修，现场维修.。日本写乐机械手安装原点调试维修!

   日本写乐机械手SAILOR ROBOT的应用在一定的程度上节省了企业的生产成本，并且加快了产品的速率，获得了更多的效益。写乐机械手维修-上海日妙公司专业维修，由于使用环境恶劣，高温，导电粉尘引起的短路，潮湿引起的绝缘降低或击穿等突发故障（严重时，会出现打火，等异常现象）。这类故障发生后，一般会使变频器无任何显示。其处理方法是先对变频器解体检查，重点查找损坏件，根据故障发生区，进行清理，测量，更换，然后测试，再恢复系统，空载试运行，观察触发回路输出侧的波形，当6组波形大小，相位差相等后，再加载运行，达到解决故障的目的。“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为*服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。控制电源的电压下降AL72RLV电源下降AL81RL81编码器A相B相的脉冲信号异常。并且自动设定刚性，通常此时会被设定为1；I，然后将SV－ON至于ON，如果没有振荡的声音，此时进行JOG运行，并且观察是否电机产生振荡；如果有振荡。日本写乐机械手SAILOR ROBOT富士放大器报警代码AL-AL如何处理！淄博精锐APEX机械手专业维修商

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      日本有信Yushin机械手维修故障分析：（有信机械手主板维修、触摸屏维修、手控器维修、伺服驱动器维修、司法马达维修、变频器维修等）有信机Yushin械手简介：有信机械手隶属于日本有信精机株式会社，该公司成立于1973年，以机械手为中心推进塑胶射出成形工场的合理化FA化的机械、系统的开发、制造、销售。其主要产品有塑胶射出成形品取出机械手、自动储备装置及省力化自动机器等。1978年在公司成立5周年之际、「塑料产品取出机」成功面世。有信机械在全球共有12家分公司，其中在中国的分公司为有信国际精机股份有限公司（中国/中国台湾）、有信精机商贸（上海）有限公司（中国/上海，天津）、有信精机贸易（深圳）有限公司（中国/深圳），另在广州设立了一个生产基地。1978年，有信首台斜臂式取出机发售；1982年，装箱存储系统「ＡＣＳ」发售（此後「ＡＣＳ」成为有信存储系统的总称)、斜臂式取出机「ＨＯＰ系列」发售；1983年，伺服型取出机「ＹＫ系列」发售等等，在提高塑料品注塑工场生产上承担重要作用的取出机方面，有信精机一贯致力于取出机的研究开发，研发了伺服马达的导入、超高速取出机的开发等众多的新技术。淄博精锐APEX机械手专业维修商

       日妙（RIMIAO）公司2006年成立，10年多的悠闲耕作路，RIMIAO（日妙）始终专注于冲压成型设备的销售和维修技术服务。孜孜不倦地做着各种各样的事情，走了很多路。本部位于中国金融贸易中心美丽的上海市嘉定经济区，2016年在昆山市嘉兴市等地设立了事务处，服务500多家企业。敬业笃行，服务及时。

       RIMIAO（日妙）公司自研发生产的自动化机器，如：薄型（0.04~0.2）精密整平机，CCD智能检测机、冲床送料机、收料机等产品。本公司拥有多年日本机械设计技术的理念和经验，有着精良的精神，有着独立开发产品的能力，能够不断满足客户的生产需求，售后服务迅速周到，产品质量稳定，赢得客户和行业的合作伙伴获得认可。我们追求产品质量的稳定，以满足用户需求为己任，行业追求专业，管理求实，高效服务赢得客户的信赖和支持。我们期待着和你的合作。