马鞍山发那科FANUC电路板专业维修

时间:2021年08月17日 来源:
三菱工业机器人维修保养手册;以及注意事项;

现在工业使用机器人越来越多了,而且也还拥有巨大的力量,一旦操作不当将会对人员或设备造成严重影响,甚至可能导致人员安全,因此工业机器人在进行维修保养时是必须要小心的,毕竟安全是很重要的,下面介绍一下工业机器人维修保养的注意事项;

  1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机。

  2、检查供电电压是否正常,前后安全门开关是否正常,验证电动机的转方向是否一致,然后打开电源。

  3、在工业机器人需要拆除的时候,关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压,放松引拔气缸固定板固定螺丝。

  4、移动缓冲器座靠近手臂,旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转。

维修保养的流程;

  为了延长设备寿命、降低故障率,定期的保养是必不可少的,这也是安全使用工业机器人的基础。


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一:机器的伺服放大器是相互之间有联锁,只要有任何一个伺服放大器和伺服马达报警都可以引起伺服放大器供电部份不供电给各伺服放大的轴,以防止误动作。故伺服放大器的电源供应模块的接触器不吸合的原因就是如此。

二:伺服放大器的报警,因为其中任何一个有报警与其关联的伺服器上都显示有报警和错误。所以要测出其中报警的伺服放大器,只有在伺服放大器的原点复位功能里面查看各伺服原点数据才能确定。

三:如果伺服放大器的报警在报警画面是无法消除的,所以每次停电开机都会显示有伺服报警而无法消除。只有在消除报警后才可消除。

 四:伺服放大器的报警都会显示到PLC控制器到LED上显示。

五:伺服放大器上有报警此类时:“28   29” 是属于伺服放大器上的伺服放大轴中有一个伺服器的原点丢失,所以要消除此类报警才能使伺服电源接触器吸合。 日本松下机器人专业维修。苏州小松KOMATSU电路板维修中心

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