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现在工业使用机器人越来越多了，而且也还拥有巨大的力量，一旦操作不当将会对人员或设备造成严重影响，甚至可能导致人员安全，因此工业机器人在进行维修保养时是必须要小心的，毕竟安全是很重要的，下面介绍一下工业机器人维修保养的注意事项；
1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。
2、检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。
3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。
4、移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。
维修保养的流程；
为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是安全使用工业机器人的基础。
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日本TOSHIBA东芝电动注塑机维修(EC60N操作系统V21)_机器报警注塑系统异常和伺服放大器上报警
机器的常见故障分析：
一：机器马达可启动，在操作键盘上可以启动马达，但是无法动作，只有射台可前进和后退，其它的所有动作均无。
二：打开控制盖子，可以看到控制器（PLC）上LED显示其报警数字码：显示199 299 399 499 ，A26C A26B
三：将电源关闭重新启动之后，机器显示注塑伺服系统异常，报警器发出报警，报警无法消除。
四：打开后部电源盖，查看伺服器上显示有报警：ER 28 29 41 42 43 44 A6C四个伺服放大器LED显示上述报**码交替显示
五：测试动作，启动操作板上的马达按钮，按键上显示马达已经启动，操作按键盘的按键，按键显示有动作但是其各相对应的动作并无。
六：检查动作时，伺服控制器主电源并没有接通，接通伺服电源的主接触器并无吸合。故操作各动作时伺服电机的动作时无输出信号。
七：检查主接触器的驱动前级电路并无问题，更换各怀疑的伺服放大器后，报警无法消除。 上海日本LEM电路板维修平台上海电路板维修中心；
日本东芝注塑机电路板维修中心分享；东芝注塑机电路板维修技巧“先易后难”；
使用工具：电路在线维修仪、电烙铁、记号笔
为提高测试效果，在对注塑机电路板进行在线功能测试前，应对被修板做一些技术处理，以尽量削弱各种干扰对测试进程带来的负面影响。具体措施是：
1、测试前的准备将晶振短路,对大的电解电容要焊下一条脚使其开路，因为电容的充放电同样也能带来干扰。
2、采用排除法对器件进行测试对器件进行在线测试或比较过程中，凡是测试通过（或比较正常）的器件，请直接确认测试结果，以便记录；对测试未通过（或比较超差）的，可再测试一遍，若还是未通过，也可先确认测试结果，就这样一直测试下去，直到将板上的器件测试（或比较）完，然后再回过头来处理
那些未通过测试（或比较超差）的器件。对未通过功能在线测试的器件，仪器还提供了一种不太正规却又比较实用的处理方法，由于仪器对注塑机电路板的供电可以通过测试夹施加到器件相应的电源与地脚，若对器件的电源脚实施刃割，则这个器件将脱离注塑机电路板供电系统，这时再对该器件进行在线功能测试，由于注塑机电路板上的其他器件将不会再起干扰作用，实际测试效果等同于“准离线”，测准率将获得很大提高。
上海日妙精密机械有限公司_专业维修ABB机器人；ABB工业机器人维修常规保养维护方法；
三、安全使用示教器,安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device)，当按下一半时，系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。
为了安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调 试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(Enabling device)。
当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。
四、在机械手的工作范围内工作;如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:
(1)控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作；
(2)当模式选择开关在<250mm/s 位置时候,*大速度限制 在250mm/s .进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)；
(3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备；
(4)检查每个轴的电机刹车。
日本Sumitomo住友电路板维修_上海日妙新闻资讯_住友全电动注塑机零点调整方法：
1，输入密码 (7777 )，
2，CTRL 和 F2键同时按下进入I/O检查画面[准备模式 ],“切 " 改“用 "
3，升温完了后，起动马达,动转方式在 [准备 ]状态
一、 射出轴的零点调整
1:,按 [射出 ]键,螺杆射出到前进限
2:[射出 ]键按住,光标移到 I/O检查画面的 [零点调整 ]栏**出计量器 ]的右
测 [OFF]位置上,按 [。 ]键出现 [ON/OF],选择 [ON],按 [输入 ]键会自动变为 [OFF] 状态。
3:[准备 ]状态按 [松退 ]键,螺杆后退到后退限。
二、型开闭轴的零点调整
1:两片模板的模具时,型全闭后确认前模与后模之间留缝隙
2:准备状态 [型闭 ]键按下,可动板到前进限状态。
3:到达前进限后, [型闭 ]键一直按住,光标移到 I/O检查画面的 [零点调整 ],
栏内的 [开闭模计测 ]的右侧 [OFF],然后按 [。 ]键盘选择 [ON],按 [输入 ]键盘自动 变回 [OFF]
4:[准备 ]状态 [型开 ]键按下,可动板到后退限状态。
5:型开实际位置等于型开限设定较大限加 2。 5MM ,即型开闭轴零点调整终了。
四、原点复位
1:原点复位后,光标移到准备模式“用 " 改为“切 " 就OK了 A20B-2101-0091 原装发那科fanuc电路板 维修l;嘉兴京利电路板售后服务
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松下工业机器人维修保养手册；以及注意事项；
1. 日常机器人保养；
A、检查设备的外表有没有灰尘附着 。
B、外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。
C、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。
2. 三个月保养(包括日常保养)
A、各接线端子是否固定良好 。
B、机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。
3. 一年保养(包括日常三个月保养)
A、检查控制箱内部各基板接头有无松动 。
B、内部各线有无异常情况(如是否有断线，有无灰尘，各接点情况)。
C、检查本体内配线是否断线 。
D、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。
E、各轴机器人马达的刹车是否正常 。
F、5轴的皮带轻紧度是否正常 。
G、4轴减速机加油机器人**油 、各设备的电压是否正常 。
4. 三年保养(包括日常三个月一年保养)
A、减速机更换油(机器人**油)。
B、机器人本体电池更换(机器人**电池) 。
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日妙（RIMIAO）公司2006年成立，10年多的悠闲耕作路，RIMIAO（日妙）始终专注于冲压成型设备的销售和维修技术服务。孜孜不倦地做着各种各样的事情，走了很多路。本部位于中国金融贸易中心美丽的上海市嘉定经济区，2016年在昆山市嘉兴市等地设立了事务处，服务500多家企业。敬业笃行，服务及时。
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