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安川机器人维修常见故障解析；

一机器人开关经常跳或者不能合闸？原因：

1.开关老化；

2.开关选型不对；

3.水泵卡死或电机内部短路；

4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。

二、机器人热继经常跳？

1.电机过载；

2.选型是否匹配；

3.否老化，主线是否过小。

2.中间继电器头坏掉。

三、机器人变频器经常报故障？

1.参数设置不正确；

2.变频器老化；

3.水泵过载；

4.缺相；

5.线路松动。

四、机器人维修控制器输出输入点不正常或不能正常运转？

1.控制器的输入输出点长期频繁动作，造成控制器内部的触点烧毁；

2.由于触点经过强大的电流造成；

3.程序出错或控制器已被烧毁。

五、安川机器人维修压力不稳波动大？

1.控制器的参数未调好；

2.水泵的效率太低

六、机器人系统时好时坏，不能正常运行？

1.线路的出现松动；

2.元器件老化。

七、机器人漏油？

1.保养不当；

2.腐蚀性部件损坏等。

八、机器人异响？

出现异响故障时必须到客户现场诊断。通过仔细检查判断异响的轴，排出外界影响因素。查看最大力矩，检查铁粉等手段综合判断异响引起的故障。

九、机器人抖动？

由于抖动区域和抖动量的区别，对于抖动的诊断成为一个难点。

十、机器人轨迹误差？

1.轨迹偏处理；

2.现象机器人机械故障；

3.底座安装不稳；

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上海日妙精密机械有限公司_专业维修ABB机器人；ABB工业机器人维修常规保养维护方法；

一、刹车检查,正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：

(1)运行每个机械手的轴到它负载大的位置。

(2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置。

(3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

二、失去减速运行(250mm/s)功能的危险,不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。

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三、安全使用示教器,安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device)，当按下一半时，系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。

为了安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调 试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(Enabling device)。

当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。

四、在机械手的工作范围内工作;如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:

(1)控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作；

(2)当模式选择开关在<250mm/s 位置时候,*大速度限制 在250mm/s .进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)；

(3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备；

(4)检查每个轴的电机刹车。

    上海日本进口注塑机维修_注塑机电路板维修解析_全电动注塑机优势主要表现：“节能”节能是电动注塑机较大的优势，由于伺服电机根据各执行机构所需力的要求直接进行驱动，不但提高了效率，而且提高了能量利用率，其能量的利用率可到达95%以上，因此可比全液压注塑机节能25%-60%。注射性能稳定，全液压注塑机各项动态技术参数受到液压油温变化的影响，容易发波动，相比之下全电动注塑机的各项动态技术参数基本上没有外界因素的干扰，电脑储存的模具成型参数始终符合实际成型条件，所以注射性能稳定，精确的注射成型参数的快速应答反应，只有在伺服电机系统上才能真正体现出来。效率高，伺服电机的应用，提高了系统的反应性。以ES系列的全电动注塑机为例，其成型时间*为全液压注塑机的1/3，由于电动注塑机的各个执行机构都有**的伺服电机驱动，而不受系统的影响，所以它能够进行复合动作，例如，在开模过程中可以同时顶出，在塑化过程中能同时进行合模，从而大提高了生产率。节水、由于全电动注塑机不使用液压油，*在加料口出需要冷却水，所以和负载敏感泵的液压注塑机相比，冷却水的使用量可减少70%，和普通的定量泵的液压注塑机相比，冷却水可减少90%。 上海嘉定电路板维修；无锡日精NISSEI电路板维修商

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       RIMIAO（日妙）公司自研发生产的自动化机器，如：薄型（0.04~0.2）精密整平机，CCD智能检测机、冲床送料机、收料机等产品。本公司拥有多年日本机械设计技术的理念和经验，有着精良的精神，有着**开发产品的能力，能够不断满足客户的生产需求，售后服务迅速周到，产品质量稳定，赢得客户和行业的合作伙伴获得认可。我们追求产品质量的稳定，以满足用户需求为己任，行业追求专业，管理求实，高效服务赢得客户的信赖和支持。我们期待着和你的合作。