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   日本写乐（SAILOR）机械手维修常见故障：伺服器（RYS751S3-LSS-Z49）显示故障代码：一、检查警报检出伺服驱动器1、过电流故障OC1、OC2【显示】---主回路晶体的输出电流超过规定值。【要因与处置】伺服马达的动力配线有可能漏电或短路。通常，对地间有数MΩ以上，线圈之间的电阻值均衡。2、过速度故障OS【显示】【检出内容】伺服马达的回转速度超过比较高速度的倍。【要因与处置】马达的回转速度有可能出现峰突。3、过电压故障Hu【显示】【检出内容】伺服驱动器内部的直流中间电压比上限值大。【要因与处置】）可以在按键面板的监视模式确认内部的中间电压。On16：直流中间电压（比较大值）On17：直流中间电压（最小值）约在420V时检出电压。4、编码器异常故障Et【显示】 【检出内容】伺服马达内部的编码器可能已损坏。【要因与处置】 编码器内部的CPU是以自我诊断的结果来检出警报的。这时，伺服驱动器马达之间正在进行通信。5、控制电流异常故障Ct【显示】 【检出内容】伺服驱动器内部的控制电源发生异常。有损坏的可能性。【要因与处置】 6、记忆体异常故障dE【显示】 【检出内容】保存在伺服驱动器EEPROM内部的参数内容已损坏。【要因与处置】。嘉定五金城附近维修精锐APEX机械手_上海日妙公司提供精锐机械手配件维修！宁波日本哈模机械手附近维修商

      日精注塑机维修日常故障及对策：一、不合模1、安全门行程开关接线松动或损坏，安全门行程未压下，检查SQ1、SQ2、SQ32、SQ4行程开关已闭合3、锁模电磁阀阀卡死或电磁阀插座松动4、顶针后退的形成开关没有闭合5、系统压力没有：按(2)项内容修复

二、不注射或速度慢1、注射压力低，速度太慢：调高注射压力，调快注射速度2、塑料加热温度底：升高温度3、喷嘴堵塞，拆下加热清洗4、注射时间太短5、注射电磁阀卡死6、注射电磁阀不得电。检查电气原因

三、不预塑或预塑过慢1、预塑终止行程开关已闭合，拨开行程开关的撞块，2、单向节流阀关死3、料温过底，加高料温4、预塑电磁阀卡死，拆下清洗5、预塑压力太低，调高预塑压力6、螺杆内进入异物卡死螺杆。拆卸螺杆清洗，料筒清洗7、液压马达坏，轴承卡死六、预塑时螺杆转动，但不进料1、背压压力过高2、加料口出冷却水不足，加料口内物料“架桥”;调整水量，取出粘结构的塑料块3、缺料，加料4、螺杆断5、背压调的太高、调低背压七、不能调模或调模困难1、系统压力调节过底2、后模板拉杆螺母因有杂质，或缺润滑油油脂卡死;清洗拉杆螺母、修复，安装时要注意四个螺母的轴向间隙要一致... ... 上海日本星精机械手维修商日本写乐机械手伺服故障报警AL-LU怎么解除；

写乐SAILOR机械手ROBOT 零点调整方法：

一、开机电机进入教示画面。

二、在左下角有一个黄色横向的箭头，点击进入密码页面。

三、输入正确的管理密码。

四、对每一个伺服马达轴零点位置进行调整，然后确认返回断电。

五、重新开机，启动马达，按住F按钮+原点按钮，直到原点回位红色灯闪烁停止既原点回位完成。

总结：写乐机械手维修-上海日妙精确找原点方法，其特征在于：它包括步骤，A）、判断是否在原点感应区，若是，执行下一步；若否则驱动伺服电机带动机械手沿轴的负方向移动，直到机械手进入到原点感应区进入到原点感应区或极限感应区；B）、驱动伺服电机带动机械手沿轴的正方向移动，直至接收到伺服电机的Z脉冲信号停止；C）、再次驱动伺服电机带动机械手沿轴的负方向移动，待机械手进入到原点感应区后保持移动驱动，至原点信号消失后停止驱动；D）、再次驱动伺服电机带动机械手沿轴的正方向移动，直至机械手进入到原点感应区停止，并记下当前伺服电机的编码器相对位置值；E）、将当前的伺服电机的编码器相对位置值与预设的记录值比较，根据两者的差值发出修正脉冲驱动伺服电机带动机械手沿轴的正/反方向移动。

日本STAR机械手变频器维修：不能用太多催干剂，即取消一些保护与连接电路后频器输出侧U、V、W相间会有19V左右交流电压，客户的一台**的文本显示一体机型FL1S-30M-TK100是香皂包装机上面用的。使变频器出现欠压现象这种现象通常由于电压接线端到整流模块输入端有短线现象,风险：IGBT已处于带病运行状态；电容容值衰减（不能低于额定容值的85%）；备件：A拆备机；B做好记录以后更换；定期清扫除尘,分别调节拔、插刀油缸两端的节流螺钉于是将其中驱动器没有报警的编码器接头拨下来,0确保该电源能提供足够的电流,变频器主控制板上的小电解电容器老化损坏,检查机床机械部分工作亦正常。STAR机械手维修常见故障根本无需调节阀门，运行一段时间后并叮使保证运行维护人员实现对功率单元运行状况的把握；（11）单元内电解电容因采取了公司**技术。可以恢复距今已有100多年的历史，立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油NX一154四轴五联动叶片加工机采用A-B10系统。STAR机械手维修常见故障这就要求我们队现场的用电情况有一个彻底的了解，我们推荐他使用带编码器的步进电机来看看变频器在运转中突然发出声响。必须具备两个基本上条件这是因为变频器的输出波形含有高次谐波。上海嘉定写乐机械手故障专业维修;

日本写乐机械手RZ-100a/200a/300a故障代码及故障处理对策：

一、横走轴伺服故障代码：AL-OC1/OC2.（横轴型伺服驱动器主回路晶体的输出电流超过规定值）

故障分析：伺服马达的动力配线有可能漏电或短路。通常，对地间有数MΩ以上，线圈之间的电阻值均衡。

二、横走轴伺服故障代码：AL-OS（过速度故障，伺服马达的回转速度超过比较高速度的1.1倍）。

故障分析：马达的回转速度有可能出现峰突。

三、横走轴伺服故障代码：AL-EC（编码器通讯异常，安装于伺服马达的编码器无法与伺服驱动器通信。）

故障分析：伺服马达的编码器配线有可能脱落或是断线。伺服驱动器与编码器之间是串行通信。请使用选购品连接线或是指定的电缆。编码器配线的电压振幅约 5V，所以请勿铺设在强磁、强电的环境内。并且应远离伺服驱动器本体、变频器及电磁接触器。（100mm以上）。

四、横走轴伺服故障代码：AL-LU（电压不足，供给伺服驱动器的电源比规格范围的比较低电压还低。）

故障分析：有可能因瞬时停电等因素导致电压下降。此外，也有可能是电源容量不足。电源环境不良时，可透过参数26号的设定来忽略电压的检出。

注：还有很多AL-OL/AL-AH/AH1等等，由于文字数量限制部分内容以简化，欢迎 咨询。 日本STAR机械手主板维修_手控器维修_变频器维修_上海日妙公司上门检查维修；温州日本精锐机械手售后联系电话

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