无锡日本山田YAMADA DOBBY电路板附近售后服务

上海日妙精密机械有限公司_专业维修ABB机器人；ABB工业机器人维修常规保养维护方法；

三、安全使用示教器,安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device)，当按下一半时，系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。

为了安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调 试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(Enabling device)。

当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。

四、在机械手的工作范围内工作;如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:

(1)控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作；

(2)当模式选择开关在<250mm/s 位置时候,*大速度限制 在250mm/s .进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)；

(3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备；

(4)检查每个轴的电机刹车。

——注塑机电路板维修技术分享：“先看后量”

安川机器人维修常见故障解析；

一机器人开关经常跳或者不能合闸？原因：

1.开关老化；

2.开关选型不对；

3.水泵卡死或电机内部短路；

4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。

二、机器人热继经常跳？

1.电机过载；

2.选型是否匹配；

3.否老化，主线是否过小。

2.中间继电器头坏掉。

三、机器人变频器经常报故障？

1.参数设置不正确；

2.变频器老化；

3.水泵过载；

4.缺相；

5.线路松动。

四、机器人维修控制器输出输入点不正常或不能正常运转？

1.控制器的输入输出点长期频繁动作，造成控制器内部的触点烧毁；

2.由于触点经过强大的电流造成；

3.程序出错或控制器已被烧毁。

五、安川机器人维修压力不稳波动大？

1.控制器的参数未调好；

2.水泵的效率太低

六、机器人系统时好时坏，不能正常运行？

1.线路的出现松动；

2.元器件老化。

七、机器人漏油？

1.保养不当；

2.腐蚀性部件损坏等。

八、机器人异响？

出现异响故障时必须到客户现场诊断。通过仔细检查判断异响的轴，排出外界影响因素。查看最大力矩，检查铁粉等手段综合判断异响引起的故障。

九、机器人抖动？

由于抖动区域和抖动量的区别，对于抖动的诊断成为一个难点。

十、机器人轨迹误差？

1.轨迹偏处理；

2.现象机器人机械故障；

3.底座安装不稳；

东芝注塑机电路板维修技术分享；RIMIAO LTD新闻资讯：“先易后难”；

用asa-vi曲线扫描测试对测试库尚未涵盖的器件进行比较测试

由于asa-vi智能曲线扫描技术能适用于对任何器件的比较测试，只要测试夹能将器件夹住，再有一块参照板，通过对比测试，同样对器件具备较强的故障侦测能力。该功能弥补了器件在线功能测试要受制于测试库的不足，拓展了仪器对注塑机电路板故障的侦测范围。现实中往往会出现无法找到好板做参照的情景，而且待修板本身的电路结构也无任何对称性，在这种情况下，asa-vi曲线扫描比较测试功能起不了作用，而在线功能测试由于器件测试库的不完全，无法完成对注塑机电路板上每一个器件都测试一遍，注塑机电路板依然无法修复，这儿就是电路在线维修仪的局限...... 新泻CPU维修Q172CPUN ,A171CPUN A172CPUN Q02CPU等；

    全电动注塑机优缺点新闻沙龙：现代能源、材料、生物、污染治理、资源回收、环境监测、清洁生产、网络、数字等科学技术为指导，充分发挥和挖掘全电动注塑机的成型加工能力，拓展注塑技术，才能实现液压驱动注塑机无法实现的注塑工程技术，实现高附加值、高社会效益带来的高经济效

一、全电动注塑机执行机构的发展和研发要点 ；根据伺服电机动力驱动的特点及成型加工的性能，创新执行机构，提高注塑成型加工的性能，扩展注塑成型加工领域。 

二、塑化注射机构 :

全电动注塑机的注射装置所采用的伺服电机有两种结构，一种用同步带传动，一种用电机直接转动。同步带传动，精度会受影响，同步带的碎屑微粒会给无尘室带来问题；不用皮带，结构较简单，但要求电机转速较低、转动力矩大，而且超载保护作用较弱。不过总的来说，采用伺服电机控制螺杆的塑化计量精度较高，转速也较稳定，还可以多级调节。采用伺服电机带动滚珠丝杆驱动螺杆进行注射，由于此时滚珠丝杆负载大，高速旋转磨损也比较严重。

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日本东芝注塑机电路板维修中心分享；东芝注塑机电路板维修技巧“先易后难”；

使用工具：电路在线维修仪、电烙铁、记号笔

为提高测试效果，在对注塑机电路板进行在线功能测试前，应对被修板做一些技术处理，以尽量削弱各种干扰对测试进程带来的负面影响。具体措施是：

1、测试前的准备将晶振短路,对大的电解电容要焊下一条脚使其开路，因为电容的充放电同样也能带来干扰。

2、采用排除法对器件进行测试对器件进行在线测试或比较过程中，凡是测试通过（或比较正常）的器件，请直接确认测试结果，以便记录；对测试未通过（或比较超差）的，可再测试一遍，若还是未通过，也可先确认测试结果，就这样一直测试下去，直到将板上的器件测试（或比较）完，然后再回过头来处理

那些未通过测试（或比较超差）的器件。对未通过功能在线测试的器件，仪器还提供了一种不太正规却又比较实用的处理方法，由于仪器对注塑机电路板的供电可以通过测试夹施加到器件相应的电源与地脚，若对器件的电源脚实施刃割，则这个器件将脱离注塑机电路板供电系统，这时再对该器件进行在线功能测试，由于注塑机电路板上的其他器件将不会再起干扰作用，实际测试效果等同于“准离线”，测准率将获得很大提高。

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       日妙（RIMIAO）公司2006年成立，10年多的悠闲耕作路，RIMIAO（日妙）始终专注于冲压成型设备的销售和维修技术服务。孜孜不倦地做着各种各样的事情，走了很多路。本部位于中国金融贸易中心美丽的上海市嘉定经济区，2016年在昆山市嘉兴市等地设立了事务处，服务500多家企业。敬业笃行，服务及时。

       RIMIAO（日妙）公司自研发生产的自动化机器，如：薄型（0.04~0.2）精密整平机，CCD智能检测机、冲床送料机、收料机等产品。本公司拥有多年日本机械设计技术的理念和经验，有着精良的精神，有着独立开发产品的能力，能够不断满足客户的生产需求，售后服务迅速周到，产品质量稳定，赢得客户和行业的合作伙伴获得认可。我们追求产品质量的稳定，以满足用户需求为己任，行业追求专业，管理求实，高效服务赢得客户的信赖和支持。我们期待着和你的合作。