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ABB机器人维修常见故障问题及解答_上海日妙精密机械有限公司新闻资讯；

一、ABB机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？

RIMIAO LTD答：

1.重新启动一次机器人。

2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。

3.重启。

4.如果还不能解除则尝试B启动。

5.如果还不行，请尝试P启动。

6.如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。

二、在什么情况下需要为机器人进行备份？

RIMIAO LTD答：

1.新机器刚上电后。

2.在做任何修改之前。

3.在完成修改之后。

4.如果机器人重要，定期1周一次。

5.比较好在U盘也做备份。

6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。

三、机器人备份可以多台机器人共用吗？

RIMIAO LTD答：不行，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。

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日本东芝全电动注塑机维修配件_上海日妙精密机械有限公司_东芝注塑机伺服放大器报警“28、29”故障原因分析：

一：机器的伺服放大器是相互之间有联锁，只要有任何一个伺服放大器和伺服马达报警都可以引起伺服放大器供电部份不供电给各伺服放大的轴，以防止误动作。故伺服放大器的电源供应模块的接触器不吸合的原因就是如此。

二：伺服放大器的报警，因为其中任何一个有报警与其关联的伺服器上都显示有报警和错误。所以要测出其中报警的伺服放大器，只有在伺服放大器的原点复位功能里面查看各伺服原点数据才能确定。

三：如果伺服放大器的报警在报警画面是无法消除的，所以每次停电开机都会显示有伺服报警而无法消除。只有在消除报警后才可消除。

 四：伺服放大器的报警都会显示到PLC控制器到LED上显示。

五：伺服放大器上有报警此类时：“28   29” 是属于伺服放大器上的伺服放大轴中有一个伺服器的原点丢失，所以要消除此类报警才能使伺服电源接触器吸合。 南京京利KOYRI电路板维修中心STAR机械手驱动器维修;

    上海日妙精密机械有限公司关于注塑排汽控制知识讲解；一般塑化的螺杆机筒没有排汽功能，不利于熔融料的质量控制。熔融料的水汽含量变化影响材料的粘度和制品的密度，密度的变化将表现为制品尺寸和重量的改变，而且很难建立一个稳定的成型过程。在极端的情况下，溢料和缺胶可能会发生。塑料原料虽经干燥后进行塑化，但大多数耐高温塑料都具有吸湿性，由于一些不可预见的原因，塑料原料的干燥度发生变化，所以螺杆机筒设计具有排汽功能，才能确保熔融料中的水分在严格控制的范围之内。理论注射速度与实际注射速度注射速度为平均注射速度，即需要考虑注射起始和结束的响应时间。在超高速注射的工况下，注射起始及结束的响应时间对注射速度的影响比较大。即注射速度与伺服电机的动态响应性能直接相关。例如一个产品总的注射时间为500ms，注射速度为1000mm/s，目前伺服电机快速动态响应时间为15ms，再考虑到注射系统中其余运动惯量的影响，系统注射起始响应及结束的响应时间各约为20ms，则实际注射时间为460ms，注射速度需要达到1087mm/s，才能达到1000mm/s的速度要求。所以，如果设计的理论注射速度为1000mm/s，则在实际运行中，注射速度只能达到920mm/s。

ABB机器人维修常见故障解析；上海日妙精密机械有限公司专业维修ABB机器人；

一、对于机器人备份中什么文件可以共享？

答：如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。

二、机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?

答：这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。

三、什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？

答：机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。

四、机器人50204动作监控报警如何解除？

解析回答：

1.修改机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。

2.用AccSet指令降低机器人加速度。

3.减小速度数据中的v_rot选项。

五、机器人刚上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办？

解析回答：

1.ABB主菜单中选择校准。

2.点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。

3.选择“高级”，进入后点击“控制柜内存”。

4.完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。

5.选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”。 日精注塑机电路板维修厂家；

安川机器人维修常见故障解析；

一机器人开关经常跳或者不能合闸？原因：

1.开关老化；

2.开关选型不对；

3.水泵卡死或电机内部短路；

4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。

二、机器人热继经常跳？

1.电机过载；

2.选型是否匹配；

3.否老化，主线是否过小。

2.中间继电器头坏掉。

三、机器人变频器经常报故障？

1.参数设置不正确；

2.变频器老化；

3.水泵过载；

4.缺相；

5.线路松动。

四、机器人维修控制器输出输入点不正常或不能正常运转？

1.控制器的输入输出点长期频繁动作，造成控制器内部的触点烧毁；

2.由于触点经过强大的电流造成；

3.程序出错或控制器已被烧毁。

五、安川机器人维修压力不稳波动大？

1.控制器的参数未调好；

2.水泵的效率太低

六、机器人系统时好时坏，不能正常运行？

1.线路的出现松动；

2.元器件老化。

七、机器人漏油？

1.保养不当；

2.腐蚀性部件损坏等。

八、机器人异响？

出现异响故障时必须到客户现场诊断。通过仔细检查判断异响的轴，排出外界影响因素。查看最大力矩，检查铁粉等手段综合判断异响引起的故障。

九、机器人抖动？

由于抖动区域和抖动量的区别，对于抖动的诊断成为一个难点。

十、机器人轨迹误差？

1.轨迹偏处理；

2.现象机器人机械故障；

3.底座安装不稳；

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