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日本写乐机械手RZ-100a/200a/300a故障代码及故障处理对策：

一、横走轴伺服故障代码：AL-OC1/OC2.（横轴型伺服驱动器主回路晶体的输出电流超过规定值）

故障分析：伺服马达的动力配线有可能漏电或短路。通常，对地间有数MΩ以上，线圈之间的电阻值均衡。

二、横走轴伺服故障代码：AL-OS（过速度故障，伺服马达的回转速度超过比较高速度的1.1倍）。

故障分析：马达的回转速度有可能出现峰突。

三、横走轴伺服故障代码：AL-EC（编码器通讯异常，安装于伺服马达的编码器无法与伺服驱动器通信。）

故障分析：伺服马达的编码器配线有可能脱落或是断线。伺服驱动器与编码器之间是串行通信。请使用选购品连接线或是指定的电缆。编码器配线的电压振幅约 5V，所以请勿铺设在强磁、强电的环境内。并且应远离伺服驱动器本体、变频器及电磁接触器。（100mm以上）。

四、横走轴伺服故障代码：AL-LU（电压不足，供给伺服驱动器的电源比规格范围的比较低电压还低。）

故障分析：有可能因瞬时停电等因素导致电压下降。此外，也有可能是电源容量不足。电源环境不良时，可透过参数26号的设定来忽略电压的检出。

注：还有很多AL-OL/AL-AH/AH1等等，由于文字数量限制部分内容以简化，欢迎 咨询。 写乐RZ-300C机械手原厂配件!

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       嘉定附近电路板维修-上海日妙公司专业维修电路板-根据报警声能确定是内存的问题。打开机器看内存是否接触好，或更换内存插槽进行测试后更换内存看是否内存的问题。安装操作系统，加载声卡驱动时死机？首先声卡的类型选择错误，选择正确的类型后再安装。其次，所选的声卡同其他设备（包括网卡，视频卡，主板）。Estun埃斯顿驱动器维修ENC易能伺服器维修INVT英威腾伺服器维修Inovance汇川伺服器维修，伺服器维修等日韩系列伺服电机维修：YASKAWA安川伺服电机维修Panasonic松下伺服电机维修。(2)故障原因：HALL传感器故障处理方法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。伺服驱动器常见故障：无显示，缺相，过流，过压，欠压，过热，过载，接地，参数错误，有显示无输出，模块损坏，报错等。伺服应用都是走的总线控制方式。三，总线型伺服VS脉冲型伺服总线型伺服驱动器具有很强的灵活性和很高性价比，与脉冲型伺服对比的优势如下：1，节约布线成本，减少布线时间，减小出错机率。控制器的一个总线通讯口可以连接多台伺服，伺服之间用简单的RJ45口插接即可，缩短施工周期。折弯机数控系统维修，CYBELEC系统维修，CYBELEC折弯机数控系统维修。无锡 写乐SAILOR机械手维修联系电话

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