无锡工业芯片电路板电路板专业维修

时间:2021年01月12日 来源:
松下工业机器人维修保养手册;以及注意事项;


1. 日常机器人保养;

  A、检查设备的外表有没有灰尘附着 。

  B、外部电缆磨损、压损,各接头是否固定良好,有无松动 ,冷却风扇是否正常工作 。

  C、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。

  2. 三个月保养(包括日常保养)

  A、各接线端子是否固定良好 。

  B、机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。

  3. 一年保养(包括日常三个月保养)

  A、检查控制箱内部各基板接头有无松动 。

  B、内部各线有无异常情况(如是否有断线,有无灰尘,各接点情况)。

  C、检查本体内配线是否断线 。

  D、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。

  E、各轴机器人马达的刹车是否正常 。

  F、5轴的皮带轻紧度是否正常 。

  G、4轴减速机加油机器人**油 、各设备的电压是否正常 。

  4. 三年保养(包括日常三个月一年保养)

  A、减速机更换油(机器人**油)。

  B、机器人本体电池更换(机器人**电池) 。

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一、全电动注塑机执行机构的发展和研发要点 ;根据伺服电机动力驱动的特点及成型加工的性能,创新执行机构,提高注塑成型加工的性能,扩展注塑成型加工领域。 

二、塑化注射机构 :

全电动注塑机的注射装置所采用的伺服电机有两种结构,一种用同步带传动,一种用电机直接转动。同步带传动,精度会受影响,同步带的碎屑微粒会给无尘室带来问题;不用皮带,结构较简单,但要求电机转速较低、转动力矩大,而且超载保护作用较弱。不过总的来说,采用伺服电机控制螺杆的塑化计量精度较高,转速也较稳定,还可以多级调节。采用伺服电机带动滚珠丝杆驱动螺杆进行注射,由于此时滚珠丝杆负载大,高速旋转磨损也比较严重。

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用asa-vi曲线扫描测试对测试库尚未涵盖的器件进行比较测试


由于asa-vi智能曲线扫描技术能适用于对任何器件的比较测试,只要测试夹能将器件夹住,再有一块参照板,通过对比测试,同样对器件具备较强的故障侦测能力。该功能弥补了器件在线功能测试要受制于测试库的不足,拓展了仪器对注塑机电路板故障的侦测范围。现实中往往会出现无法找到好板做参照的情景,而且待修板本身的电路结构也无任何对称性,在这种情况下,asa-vi曲线扫描比较测试功能起不了作用,而在线功能测试由于器件测试库的不完全,无法完成对注塑机电路板上每一个器件都测试一遍,注塑机电路板依然无法修复,这儿就是电路在线维修仪的局限...... 画面显示板维修、温控板维修、电脑板维修、按键板维修、程序板维修、计量伺服器维修、射胶伺服器维修等;

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三、安全使用示教器,安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device),当按下一半时,系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时,系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。

为了安全使用示教器,必须遵循以下原则使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调 试的时候,当机器人不需要移动时,立即松开能使设备按钮(Enabling device)。

当编程人员进入安全区域后,必须随时将示教器带在身上,避免其他人移动机器人。

四、在机械手的工作范围内工作;如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:

(1)控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作;

(2)当模式选择开关在<250mm/s 位置时候,*大速度限制 在250mm/s .进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed);

(3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备;

(4)检查每个轴的电机刹车。


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