天津高尔夫球场智能草坪养护机器人处理方法

机器本身利用激光雷达扫描感知周围信息，为自主导航构建实时地图，并利用SLAM算法实现路径规划和自主导航使得本发明除草机可以在任意环境在工作，不受地域的限制。智能草坪养护机器人主要应用在园林装饰修剪、草地绿化修剪、城市街道、绿化景点、田园修剪，特别是公园内的草地和草原，足球场，高尔夫球场等其他用草场地，私人别墅花园，以及农林畜牧场地植被等方面的修整。适用于清掉平原、丘陵、梯田、果园、三角地等大小地块芦苇、苜蓿、鱼草等各类杂草，操作简单，工作效率高。除草机器人采用人工神经网络机器视觉技术，自动识别草坪草与杂草，识别率高。天津高尔夫球场智能草坪养护机器人处理方法

智能草坪养护机器人，包括四个车轮、四个第一步进电机、四个伺服电机、四个伸缩缸、铰接头、铰接座、四个电缸、底板、第二底板、转动架、四个机械臂、四个机械钳、齿轮、第二伺服电机、锥桶、粉碎组件、进料桶、叶片、第二步进电机，本发明具有以下优点：本发明使用球铰接、电缸来联接底板和第二底板，使本发明能够在坡道、低洼等恶劣地理环境下时刻保证机身的平衡，并起到良好的减震作用，使得本发明在各种地理环境下行走自如；采用四个的机械臂、机械钳进行拔草工作，效率高，自由度高，对于一些比较低矮和比较高大的杂草也能达到很好的除草效果；采用粉碎组件将杂草粉碎后吹出，碎杂草经过微生物分解会变成废料，从而更加节能环保。河南草坪智能草坪养护机器人定制农业中使用除草剂，对人类和环境有着巨大的风险，地下水中就经常会发现除草剂的残留物。

相较于扫地机器人，“割草”（智能草坪养护机器人）还是一个名不见经传的生意，但已经是一个潜在的蓝海市场。整体来看，全球市场还有着巨大的渗透空间。目前，全球约2.5亿个私⼈花园，美国1亿个，西欧、北欧、英国合计拥有8000多万个。但这些欧美国家⽬前所采⽤的割草机品类，主要以传统⼿推和骑式传统割草机为主，可即便如此，年出货量仍能达到达1150万台。根据调研数据，南京熙岳科技的总监还认为，割草机当前已经渡过了发展初期，即将步⼊中期上升阶段，是⼀个很好的进入阶段。因为如果在太早进入，受技术和消费者接受度等因素，都让这个品类没有办法快速发展。智能割草机这个品类自1995年就已经诞生，但前20年都是一门不赚钱的生意。2015年之后才开始真正爆发。

在新兴市场经济和新型技术不断崛起的背景下，生产出品质高且价格低廉的产品是企业发展的急切需求，然而近些年来在国内现有生产条件下生产出的产品存在着很大的问题。传统意义上的生产需要设备处于时常工作状态以便于随时检测，然而这样的工作方式导致了设备在一定的时间内出现设备闲置的现象，极大的浪费了生产资源并无法实现可靠的自动化生产；还有一个更为重要的原因在于工业生产线上生产出的产品，对于其尺寸精度的测量人们大多数都通过自己的主观意识或者粗浅的测试方法去判别零部件尺寸是否合格，这样的判断方式检测出的精度根本满足不了客户的需求。基于上述诸多问题的提出，一种基于机器视觉的检测方法应运而生，此概念的提出为生产加工业实现自动化、智能化带来了空前的变革。随着机器视觉的应用，机器视觉的应用**的提高了产品的质量、降低了人口红利并能在一定程度上降低生产成本，带动生产加工业走向自动化、智能化的道路。通过深度学习，自动识别杂草及其种类、杂物、烟头等并定位。

熙岳智能草坪养护机器人的主要模块说明：1）视觉导航模组（自主研发）：要由相机、360度反射镜、机器支持件、标志物、镜头防护罩组成，实现机器人方向及角度确认，精度在厘米级。2）卫星导航定位模组：由卫星地面主、从站、立杆、防护罩等组成，实现机器人方向及角度确认，精度在二十厘米级。3）视觉识别模块（自主研发）：由光源、相机、遮光罩、控制器组成，对大量数据进行收集，通过深度学习，自动识别杂草及其种类、杂物、烟头等并定位。4）杂草去除模块（自主研发）：由控制器、除草三轴机械手（自主研发）、夹爪。去除杂草方式：（1）液氮定向喷洒（2）灭生剂定向喷洒（3）机械手物理拔取5）底盘动力：四轮驱动，草地胎，锂电池动力科连续工作2小时，并缺电自动返回充电6）垃圾箱模块：送料传送带、垃圾箱体、自动卸料机构。智能安全检测 自动判别当前电流是否过载，保护内部电路。上海草坪智能草坪养护机器人定制价格

自动返回充电 当电池电量不足时，自动返回导航工作站进行非接触式电磁感应充电。天津高尔夫球场智能草坪养护机器人处理方法

南京熙岳智能草坪养护机器人设计思路为：1）在杂草和作物同时存在的作物行内，尝试采用不识别行内杂草而只识别行内作物植株的新方法，即只要识别出作物，在除草时就规避作物除草。这样可以降低自动化操作的复杂程度，从而使智能除草机器人的自动化应用成为可能，有利于提高人力资源的利用率。2）完成机械除草后，再对杂草残根抹药，实现精细施药，达到彻底除草的效果。精细施药可以减少农药用量，降低生产成本，以及起到保护生态环境的作用，符合绿色农业的发展理念。天津高尔夫球场智能草坪养护机器人处理方法