安徽现代智能草坪养护机器人按需定制

随着市场对除草剂使用的控制、对健康饮食的追求，全社会将会投入更多的研发力量和更前列的技术，继续推动农业AI的发展，帮助更可持续、人性化发展农业科技。传统除草方法是首先假设杂草均匀地分布在农田的情况下，使用除草剂。但事实上，所有的农田中，杂草都是随机分布的，钻空子式生长的。于是乎，在农田中随机检测杂草就变成了一项具有挑战性的任务。随着近些年机器视觉技术的成熟，应用摄像头拍摄图像，识别杂草，在进行选择性除草。从而减少或者摒弃除草剂的使用，成为了可能。智能 除草机器人非常适合农场，它可以推进自动化和智能化 的发展进程。安徽现代智能草坪养护机器人按需定制

熙岳做的智能草坪养护机器人的GPS民用定位精度为3m，若不用差分技术，则导致定位误差大，难以满足农业作业要求。计算机视觉导航技术成本低廉、能够更好地描述当前环境，更能反映当前信息，就是识别出机器行进的路线。因此，机器视觉导航的主要任务是从图像中识别作物行，并检测出轨迹路径，为确定机器的相对位置提供依据。为了提供一种喷施作业的通用机器人本体，笔者基于计算机视觉导航技术，设计一种能够自行导航并行走的机器人，在需求分析的基础上，对自动导航机器人进行总体设计，并搭建了机器人原型，重点研究了机器人田间自动导航系统（包括颜色模型选择、作物与土壤分割方法、导航路径和参数的自动检测），并进行性能测试，调试优化参数，以实现机器人的自动行间识别和导航。河南智能智能草坪养护机器人价格低智能除杂草机器人，可以实现定靶喷药，精细去除杂草，以减少不必要的农药浪费和污染的人工智能除草机器人。

智能草坪养护机器人大有可为！普查数据显示，62%的欧美家庭居住在单独的House里，这种House往往被草坪环绕；而NASA的一组数据显示，全美大约有16万平方公里人工种植草坪，打扫草坪已经成为欧美家庭单次耗时长的家务工作。统计数据显示，美国家庭在草坪护理和园艺服务上的支出接近600亿美元，而美国人平均每年花在草上的时间则长达70小时。但不得不说的是，当下欧美市场的主要割草产品仍然是传统的割草机。市场调研数据显示，2020年全品类割草机欧美年销量为1150万台，而打草机欧美年销量为1000万台，反观割草机器人，其2020年销量只为90万台，市场规模为10亿+美元。这意味着割草机器人已经是当下欧美市场割草产品中一个切实存在的品类，但相比传统产品的差距也意味着，割草机器人未来的市场增量空间很大，值得期待。

受益于多年的技术沉淀和经验积累，机器人通过三个方面解决户外服务机器人面临的关键技术问题。首先，通过多传感器、多模态数据的融合，机器人可以实现高精度定位，为精确导航提供基础。其次，针对复杂多变的室外场景，我们在算法中预设了不同的工作环境模式，帮助机器人在无人的封闭环境或开放的公共绿地中正常工作。***，我们通过融入自适应算法，帮助机器人在工作的过程中进行自我学习，让每个机器人**终得到适应自身环境的比较好模型，从新人变成老手。智能草坪养护机器人除草机器人杂草识别率 > 99%。

熙岳生产的智能草坪养护机器人在实操过程中，用户只需要通过专门的的手机App，遥控机器人在庭院中绘制一张工作区域地图即可。地图中不仅可以记录庭院的形状、边界，还可以设置需要避开的禁区，如花盆、树木、桌子等。根据这些信息，机器人便可自行规划比较好割草路径，自主进行无边界规划式割草，并借助独具视觉特征的偏置刀盘设计。在割草结束后，还会绕整个草坪的边界完成一圈巡线任务，把草坪边界割得更干净，因此相比其他割草机器人产品，熙岳生产的智能草坪养护机器人的割草效果会更好。相比传统割草机器人，熙岳生产的智能草坪养护机器人能够随时执行修剪任务，然后自动返回充电，并借助规划式割草实现断点续割，不会对已割草区域进行无效的二次切割。并且用户还能通过刀盘电动调节功能，无需弯腰就能通过App设置割草高度，从而根据个人喜好随时改变花园中草的高度，甚至可以在情人节为女友割出一个爱心状。遥控功能 通过遥控器指令，实现定向行走、避障、开关机等功能。安徽现代智能草坪养护机器人按需定制

自主导航系统控制（设置工作区域） 使用全景摄像头、标志物等，可以控制有效除草范围。安徽现代智能草坪养护机器人按需定制

熙岳智能草坪养护机器人的主要模块说明：1）视觉导航模组（自主研发）：要由相机、360度反射镜、机器支持件、标志物、镜头防护罩组成，实现机器人方向及角度确认，精度在厘米级。2）卫星导航定位模组：由卫星地面主、从站、立杆、防护罩等组成，实现机器人方向及角度确认，精度在二十厘米级。3）视觉识别模块（自主研发）：由光源、相机、遮光罩、控制器组成，对大量数据进行收集，通过深度学习，自动识别杂草及其种类、杂物、烟头等并定位。4）杂草去除模块（自主研发）：由控制器、除草三轴机械手（自主研发）、夹爪。去除杂草方式：（1）液氮定向喷洒（2）灭生剂定向喷洒（3）机械手物理拔取5）底盘动力：四轮驱动，草地胎，锂电池动力科连续工作2小时，并缺电自动返回充电6）垃圾箱模块：送料传送带、垃圾箱体、自动卸料机构。安徽现代智能草坪养护机器人按需定制