无人机测流雷达流速仪技术指导

时间:2021年04月22日 来源:

(1)实时性:对于河流断面流量的测量,通过在河流断面上方架设的缆道上或者测桥上放置多个雷达流速测量模块,配合水位测量探头,实时对河流各个垂线位置的流速进行测量; (2)便捷性:相对传统的缆道测流系统,该系统重量轻,安装方便; (3)经济性:系统的自动化程度高,该系统建造简单,使用方便,降低了建造成本,同时降低了对人员的要求; (4)可扩展行:随着发展的需要,水文监测的内容和控制设备会不断地增加,这就要求无人值守测流系统应具有很强的可扩展性。即无人值守的测流系统的监测终端控制器的硬件要预留一些备用的 I/O 口和其他功能的接口,内存可以扩展或留有相当的裕量;软件使用模块化的思想来设计,以方便后续的功能扩展。 雷达流速仪的测量原理是什么?无人机测流雷达流速仪技术指导

基于FreeRTOS技术的软件开发设计: 作为一个轻量级的操作系统,FreeRTOS提供的功能包括:任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等,可基本满足较小系统的需要。FreeRTOS内he支持优先级调度算法,每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级,CPU总是让处于就绪态的、优先级zui高的任务先运行。FreeRT0S内he同时支持轮换调度算法,系统允许不同的任务使用相同的优先级,在没有更高优先级任务就绪的情况下,同一优先级的任务共享CPU的使用时间。在FreeRTOS操作系统基础上,开发一款界面友好,采用引导式操作设计的嵌入式软件,使改系统操作简单,提供实时的流速流量数据。 制作雷达流速仪产品介绍雷达流速仪一键操作即可实现水平和垂直角度的自动校正和流速的修正测量,使用非常便捷。

雷达测速模块的设计与制作 该模块的设计制作在本项目中具有非常重要的作用。非接触式的流速测量,对于雷达测速模块的测量灵敏度和精度有很高的要求;尤其是低流速下,由于反射信号微弱,同时要考虑刮风、雷电下雨等天气现象,需要将该微弱的反射信号和外界干扰准确区分开来,因而测速模块的前端信号处理部分为关键技术之一。 低功耗设计和可靠的供电技术: 低功耗设计降低了系统对于电能的需求,直接决定了该系统是否可以用于没有电网供电的偏远地区;供电技术是水文监测站点的监测系统能够正常运行的能量保证。水文监测站点大部分是位于比较偏僻的山区,无法获取可靠稳定的供电网络,同时也会遇到雷电、高低温等恶劣的天气气候条件。本项目中的无人值守雷达测流系统更需要稳定、可靠的供电技术,这也是本项目的实现中需要解决的技术问题。

问:为什么我的水面速度测量读数远高于上次的读数? 答:如果水面光滑,不粗糙或粗糙度很小,设备可能没有从水面接收到足够的返回雷达能量。尝试接近水面测量,或在存在湍流、具有粗糙性或者甚至漂浮物的水面测量。 问:我刚刚完成一次测量,换到河的另一区域。现在的测量结果似乎出现很大差异。 答:检查确认是否已调节水平(偏离)角度补偿。在高流速情况下,不正确或不合适的角度可能导致设备速度读数出现较大差异。问:水面粗糙度良好,且水面有波纹,但设备的读数仍然高和/或远低于我的预期。 答:确保测量时不要离水面太远。具体的距离有时候难以确定,因为测量结果是返回至设备的信号量的函数。返回的信号直接与设备离水面的距离和水面的粗糙度关联。设备距离水面的位置越近,即使是在水流速度较低的情况下,测量的效果也是zui佳的。您在多次测量中需要指向同一地点。尝试在测量中zui大程度减小水平(偏离)角度。另外,在多次测量中采取不同的垂直(下偏)角度以确定读数的一致性。确保稳固地握住设备,在测量中保持角度不变。 雷达流速仪的应用场景是哪些?

问:PC软件跟流速仪连接不上。 答: a) 流速仪默认采用RS-485接口,检查是否采用的RS-485接收qi进行接收; b) 检查设备串口号是否正确; c) 流速仪默认设备地址为0x80,设备地址是否设置成0x80; d) 流速仪是否正常供电; e) 是否点击开始测量。 9、问:流速测量值为0m/s。 答: a) 确保流速仪波束打在河流有流速的地方; b) 查看当前信号强度是否比设置的噪声阈值低,设置噪声阈值小于当前信号强度(噪声阈值在信号强度的50%-70%),理想位点信号强度应该在700以上; c) 是否工作正常,人为产生速度测量看是否有数值变化。 在线式安装的雷达流速的国内品牌都有哪些?无人机测流雷达流速仪技术指导

雷达流速仪集成了流速方向识别、垂直和水平角度的自动校正等。无人机测流雷达流速仪技术指导

深圳市华聚科学仪器有限公司研发制造的RD-60手持式雷达流速仪的创新点: RD-60手持式雷达流速仪的创新点在于微弱信号的放大滤波电路,能够真实的放大前端采集出的微弱信号,同时还不会引起过大的噪声,通过人机界面设计,形象的呈现给用户测量数据和结果,不需要专业人士就可以实现流速的非接触测量,手机APP可以方便进行测量数据查询和收集,可以蓝牙无线连接手机、平板电脑、蓝牙打印机,可配三脚架、瞄准仪等配件,可大批量制作,能满足工业化生产的要求。 无人机测流雷达流速仪技术指导

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