正规机器人自动上下料设备制造

随着人工成本的日益增加，自动上下料生产线的应用越来越，基于此系统，可以针对其它产品进行相应手爪的开发，完成自动上下料生产线，在机械制造业、工业、航空航天业和食品药品生产等行业都可以得到应用。机器人系统的机械手爪采用气动机械结构，并采用双手爪和单手爪形式，安全牢固可靠，无掉件现象，能够实现断电、断气工件夹紧。手爪夹紧工件时，靠摩擦力及夹紧力夹紧，同时有定位销辅助定位工件，当夹紧面为毛坯面时，夹紧块浮动，适应工件外形的铸造偏差。全自动上下料机器人售后服务好。正规机器人自动上下料设备制造

    工业机器人从应用领域分布来看，汽车与电子电机制造为目前两大主要应用领域，市占比例分别约3成，而其主要使用场景则以搬运、焊接与上下料为主。不过，除了源自于缺工效应下自动化需求比例提高，工业机器人在AI、感测技术的加值下带来新的能力延伸其功能性，有别于以往操作规则性的任务。当前具有认知学习能力与自主调适能力的智能机器人能够依据行业需求设计出特用功能以适应复杂的工作场景，也因此使其应用触角延伸至更多新兴行业应用。在量产模式时代，为发挥生产效率与节省人力成本，诸如上下料此种高度重复性，或是机床上下料繁重且具有危险性的工作，一般都交由工业机器人操作，主要适应对像为大批量、重复性强或是工件重量较大的情况下使用，此为目前常见的上下料机器人应用。不过，由于此种机器人大多执行重复性作业，任务设定单纯，其运动路径与取放动作相对必须设计在固定模式下进行，因此在前置作业通常仍需要额外透过人力将来料排列整齐再等待夹取上料，这也是当前上下料应用灵活度不足，而期待能够有所改善之处。简言之，自动化上下料只解决了问题的一半。相比人类，对机器人来说，从容器中取出随机排放的零件，再将其精确地放入机器中却是困难重重。安装机器人自动上下料客户至上使用上下料机器人则可确保安全生产。

    桁架上下料机械手的立柱和料仓一般布置于机床的左右两侧，机械手臂在机床主轴正上方直上、直下的方式给机床进行自动上下料。桁架上下料机械手分类很多，至于选用哪种型号，要根据产品的工艺和加工时间、产品的形状和重量以及用户的实际需要来选定。桁架上下料机械手的优势：桁架上下料机械手布置于机床的侧立面，占用空间小，便于机床的调试，维护等操作。另外桁架上下料机械手造价较低，具有性价比高的优点。桁架上下料机械手的缺点：桁架上下料机械手的高度和长度，以及机械手臂的活动行程一般根据机床外形的宽度和高度以及机床的结构尺寸量身定制，桁架上下料机械手的这种特性导致其只适用于一种机床或者适用于外形尺寸接近和结构都大致相同的机床。桁架上下料机械手的缺点就是通用性较差。上下料机器人上下料机器人采用的轴数一般为6轴，这样的机器人灵活度高，重复定位精度为±，常用的负载重量在10-50kg。上下料机器人一般分为一对一、一对二（机床面对面摆放）、一对三（机床摆成品字形），如果想要1套上下料机器人对多台机床上下料，需要加上地面轨道，可实现1台上下料机器人对多台机床自动上下料。上下料机器人的优点：上下料机器人的优点就是灵活性强。

桁架上下料机械手的缺点：桁架上下料机械手的高度和长度，以及机械手臂的活动行程一般根据机床外形的宽度和高度以及机床的结构尺寸量身定制，桁架上下料机械手的这种特性导致其只适用于一种机床或者适用于外形尺寸接近和结构都大致相同的机床。桁架上下料机械手的缺点就是通用性较差。二、上下料机器人上下料机器人采用的轴数一般为6轴，这样的机器人灵活度高，重复定位精度为±，常用的负载重量在10-50kg。上下料机器人一般分为一对一、一对二（机床面对面摆放）、一对三（机床摆成品字形）。机器人自动化生产线工件表面更美观。

    工业机器人在数控机床领域的应用越来越多，服务数控机床的工业机器人大体上分为上下料和换刀机器人两大类。机床上下料机器人采用工业机器人替代操作工，自动完成加工中心、数控车床、冲压、锻压等机床在加工过程中工件的自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等一系列上下料工作任务，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。机器人上下料取代了人工操作，提高了生产效率。机器人工艺修改灵活，调试速度快，可快速的投入生产，请看具体的介绍。 机器人自动上下料是小批量生产自动化的重要途径。南京自动化机器人自动上下料

机器人激光切割系统既具有机器人运动灵活，柔性高的特点。正规机器人自动上下料设备制造

    机数控车床自动上下料机器人，采用工业机器人替代数控车床操作工，自动完成立式、卧式数控车床在车削过程中轴类、盘类等工件的取件、传送、装卸，包括工件的翻转、工序转换等一系列上下料工作任务。集成技师到考察了客户车间现场，看到这个工厂采用的是一台车床有两个加工主轴的(双头)数控车床，同时这个工件的外圆必须一次加工完成的情况，所以不能把工件直接装夹上卡盘上等一些特殊情况。因此在集成的设计上，采用了FANUC的六轴关节机器人，同时还专门设计双气动抓手，以及工件辅助的夹具、料架(托盘)，这样机器人就可以在车削过程中同时完成两个工件的送料、机床卡盘装卸以及辅助工装的装夹等多道工序间的上下料作业。由于使用，使管理工作变得十分轻松。由于加工节奏快，而且工序多，这样工人长时间工作，会十分疲劳，容易发生工伤。同时，人手跟不上机器人机械手的速度，往往造成待机，机床的产能不能得以充分发挥，机床的利用率不高，对工厂带来不小损失。机械手功效超过了人手，安全可靠，还保证了产品加工的质量，所以，工厂从人手向机械手的加工方式转型，受益匪浅，不但领导赞赏，同时也得到工人认可。正规机器人自动上下料设备制造

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