江西上肢关节康复器价钱

    全文阅读近年来,上肢康复机器人作为医学与工程学相结合的产物,掀起了新的运动神经康复技术**,发展迅速。在康复领域中,利用机器人技术对肢体功能障碍患者进行康复训练具有里程碑式的意义[1]。由于目前大多数上肢康复机器人的训练模式分为助力训练、被动训练以及抗阻训练3种,这就对康复机器人的输出力矩提出了较高要求,即上肢康复机器人要能根据不同的训练模式输出相应的力矩。因此本文设计了一种基于磁粉离合器的力矩控制系统,并给出了相应的驱动电路[2]。该系统能够实时调控上肢康复机器人的输出力矩,同时为患者享有安全、舒适的康复体验提供了技术层面的支持。1总体设计本文设计的力矩控制系统以**驱动式上肢康复机器人作为支撑平台。该机器人的动力由集中安装在机器底部的驱动电机提供,经过变速箱变速,并通过力矩控制系统,***经由套筒及齿轮将3个**的动力源分别传递到肩关节及肘关节处[3]。上肢康复机器人的动力输出系统结构,如图1所示。图1上肢康复机器人的动力输出系统结构文中设计的力矩控制系统利用PID控制算法进行闭环反馈控制。力矩控制系统对反馈回路检测到的电流进行PID算法处理,输出相应的激磁电流,从而使磁粉离合器输出相应的传递力矩。上肢关节康复器CPM仪安装起来方便吗？江西上肢关节康复器价钱

  杭州万瑞医疗器械有限公司提要介绍一种下肢关节功能康复训练器设计原理。该训练器训练速度、角度和时间均可自动调节,是一种先进的康复训练装置。关键词下肢关节;康复训练器中图分类号:R496文献标号码:ATheDevelopmentofaFunctionRehabilitationTrainerforLowerLimbJointsHUZhao2yan1,CHENGYun2zhang1,’。该训练器能自动、连续地牵引病人下肢的运动,加强其血液循环,防止肌肉萎缩,关节僵硬。该训练器的速度、时间和角度均可自动调节;结构紧凑,体积小,自重轻,便于搬动。为骨科伤、病患者及同类病人在伤后或术后的早期康复,提供了一种先进的康复训练设备。本文介绍该训练器的主要设计原理及方法。1机械部分111运动原理为了缩短传动距离,有效地利用直流微型电机,减少整体结构的体积,达到减轻机器自重的目的,在结构上采用四连杆结构(摇杆滑块机构)(图1)。在传动系统中,采用直流微型电机与皮带轮连接,采用高传动比的小型减速器,***链轮带动摇杆,从而拖动连杆及滑块进行往复直线运动(图2)。这种传动系统及机械结构设计独特。浙江上肢关节康复器参考价格上肢关节康复器的工作流程原来是这样的！

    全文阅读第16卷第5期2017年5月软件导刊SOftwareGUideVo1．16NO．5May．2O17上肢康复训练机器人训练与康复评估系统设计孙梦真，喻洪流，符方发，唐湘鹏，郑良栋。(1．上海理工大学康复工程与技术研究所；2．上海理工大学医疗器械与食品学院，上海200093)摘要：传统康复***需要康复医师与患者一对一训练，这种方式耗费大量人力资源，效率低、成本高。随着机器人、物联网、人机交互等技术的发展与成熟，智能康复训练机器人应运而生。在VC++集成环境下，结合MFC、MYSQL数据库和虚拟现实技术，设计了一个集用户信息管理、康复评估、康复训练及生成康复报告等功能模块为一体的可视化康复评估和训练系统，用图形界面操作上肢康复机器人，提高康复训练的效率并维持患者训练积极性、趣味性。关键词：人机交互；康复评估；虚拟现实DOI：10．11907／rjdk．171048中图分类号：TP319文献标识码：A文章编号：1672—7800(2017)005—0083—030引言脑卒中具有高发病率、高死亡率和高致残率，偏瘫是脑卒中患者**常见的后遗症，*有小部分人可以通过***恢复原状，行之有效的方法是在病情稳定48小时后，根据功能障碍和康复评价情况，实施康复***方案]。

    DOF)外骨骼动力臂CADEN-7,该动力臂利用绳索和滑轮组成传动机构,可实现肩、肘、腕关节的复合运动,同时整合了多种上肢运动数据库,训练模式丰富,但其整体结构比较复杂,而且绳索易发生磨损及变形,控制精确度易受影响[7];瑞士苏黎世大学研发了ARMin系列上肢外骨骼康复机器人,其中ARMinIII为***一代[8];此外,还有国内哈尔滨工业大学的5-DOF上肢外骨骼康复训练器、华中科技大学的基于人工气动肌肉驱动的3-DOF上肢康复机器人及安阳神方公司的6-DOF上肢外骨骼康复机器人等[9-11]。经研究不难发现,目前国内外上肢康复训练设备多为台式训练设备,结构复杂、体积庞大、不便移动,同时控制方法也比较单一,这在极大程度上限制了上肢康复机器人进入社区、甚至家庭的可能。针对上述问题,本文设计了一种4-DOF可穿戴式上肢外骨骼康复机器人,并基于此机器人,选取实用性强的语音控制和肌电控制,并将两种控制方式结合起来,实现了对上肢外骨骼康复机器人的联合控制。该机器人采用简化机构设计,因此具有结构简单、便于穿戴、控制以及训练模式多样等特点,更加人性化,可帮助上肢功能障碍患者进行康复训练,从而促进其早日康复。同时。下肢关节康复器CPM仪厂家直销！

    全文阅读第35卷第5期2014年5月仪器仪表学报ChineseJournalofScientificInstrumentVo1．35No．5Mav．2014一种上肢康复训练机器人及控制方法米吴常铖，宋爱国，李会军，徐宝国，徐晓明。(1．东南大学仪器科学与工程学院南京210096；2．核工业理化研究院天津300180)摘要：针对上肢偏瘫患者康复训练的需求设计了一种具有姿态调节功能的康复训练机器人。描述了机器人本体机构的组成，对设计的机构进行运动学分析，得到机器人各连杆变换矩阵和雅克比矩阵。在描述机器人系统架构的基础上设计了带有患肢状态监测的控制器，满足康复训练过程中机器人对轨迹**性能的要求，同时当患肢出现抽搐等异常状态时能够及时解除机器人对患肢的束缚，避免对患肢造成二次损伤。完成系统调试后进行了实验验证，结果表明：设计的康复训练机器人系统具有有效性。关键词：康复训练机器人；运动学；患肢状态监测中图分类号：TP242．3TH122文献标识码：A国家标准学科分类代码：460．55510．80UpperlimbrehabilitationtrainingrobotanditscontrolmethodWuChangcheng，SongAiguo，LiHuijun，XuBaoguo，XuXiaoming(．Schoolof]nstrumentScienceandEngineering，SoutheastUniversity，ng210096，China。上肢关节康复器CPM仪有电脑记忆功能，使用更加方便！海南机械上肢关节康复器

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    全文阅读随着医疗技术的进步,为促进骨科患者的康复愈合,下肢关节持续被动活动训练器目前在临床上多被应用于骨科患者的康复***中[1]。为进一步明确其***效果,2016年10月-2018年3月,对我院骨科收治的180例骨科术后患者分别采用传统康复训练与下肢持续被动活动训练器+常规康复***进行比较,具体报道如下。1资料与方法1一般资料本组180例,随机分为观察组与对照组。观察组90例,采用下肢关节持续被动活动训练器+常规康复***,女39例,男51例,年龄26~62(±)岁。骨折部位:股骨骨折52例,胫腓骨骨折23例,膝关节骨折15例。对照组90例,采用常规康复训练***,女46例,男44例,年龄20~61(±)岁。骨折部位:股骨骨折49例,胫腓骨骨折25例,膝关节骨折16例。将所有患者一般资料进行统计学分析比较,两组患者年龄、性别以及骨折部位等资料间的差异无统计学意义(P>),具有一定的可比性。纳入标准:⑴骨科患者;⑵在我院进行康复***的患者;⑶在阅读我院知情同意书的情况下自愿参加研究并签写同意书的患者。排除标准:⑴存在严重精神疾病且不能配合训练的患者;⑵拒绝本次研究的患者。、骨折恢复情况、受损伤具体部位以及患者年龄等多方面因素综合考虑确定具体骨折后康复训练计划。江西上肢关节康复器价钱

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