机械上肢关节康复器变速
增加肩外展、后伸和外旋的主动运动,动作缓慢、柔和、幅度逐渐扩大,并进行肩前屈、内收旋的抗阻练习及肩前屈的主动和助力练习。5上述四种训练方式中,234种方式主要适用于人工肱骨头置换和异体肱骨头移植病例。对于腓骨上段移植、肩关节成形者,术后6周内在上肢吊带保护下进行指、腕、肘关节的主动活动和抗阻力训练,同时进行三角肌、冈上肌等肩周肌肉的等长舒缩锻炼,待68周后复查X线片示移植骨段有明显骨痂生长时才逐渐开始肩关节的主动锻炼。6行肩关节融合的病例,在上肢可调式外展支架固定下行指、腕、肘关节的主动训练及肩周肌肉的等长舒缩,待812周后X线片显示关节已骨性融合,则去除外展支架,进行上肢的主动锻炼。7主动锻炼效果较差者,则结合上肢持续被动活动仪(continuouspassivemo-tion,CPM)进行辅助性的被动锻炼。***变均无复发及转移,2例软骨肉瘤及1例软骨瘤恶变均无瘤存活。骨肉瘤1例已无瘤存活4年,另1例手术后1年死于肺转移。1例肾*转移术后10个月多处转移衰竭死亡。人工肱骨头置换后肩外展达3080,平均50,前屈可达40,患肢可提重1520kg,无1例脱位,患者术后效果满意。腓骨上段移植肩关节成形组有5例发生移植骨骨折,即行肩关节融合术。其余15例肩外展平均42,前屈35。上肢关节康复器CPM仪设备安装注意事项！机械上肢关节康复器变速
全文阅读一种上下肢协调康复机器人的机构设计与分析叶小灿(安徽食品药品检验研究院，安徽合肥230009)摘要:针对临床上缺少一种肢体协调运动康复训练设备的现状，研制了一款适用于偏瘫患者个性化训练的上下肢协调运动康复机器人。首先，建立人体下肢模型，对坐姿下肢康复运动规律进行探索;然后，基于试验规律探索确定机构执行方案与参数;***，在样机上进行了上下肢肢体协调运动与不同规划步长训练功能试验，结果表明该机器人能够满足设计目标。关键词:康复机器人上下肢协调运动偏瘫患者机构设计中图分类号:TH242文献标识码:A文章编号:1002－6886(2018)05－0010－06DesignandanalysisofacoordinatedrehabilitationrobotforupperandlowerlimbsYEXiaocanAbstract:Aimingatthelackofakindoflimbcoordinatedmovementrehabilitationtrainingequipmentinclinic，akindofupperandlowerlimbscoordinatedmovementrehabilitationrobotsuitableforpersonalizedtrainingofhemiplegicpatientswasdeveloped．First，ahumanlowerlimbmodelwasestablishedtoexplorethemovementruleofsittinglowerlimbsrehabilita-tion．Then，basedontheexperimentalrules。制造上肢关节康复器标准浙江哪几家生产上肢关节康复器CPM仪比较有实力？
主动运动角度与参考角度=""相关性值组间差异均无统计学意义(p="">0．05)。***4周后两组患者主动运动角度与参考角度相关性值均较***前明显改善(P<0．05)；并且实验组上述指标亦***优于对照组(JP<0．05)。***8周后两组患者主动运动角度与参考角度相关性值均较***4周时进一步改善(P***优于对照组(p<0．05)。结论=""上肢机器人辅助训练可促进恢复期脑卒中患者肩关节本体感觉功能恢复，该疗法值得临=""床推广=""、应用=""。=""【关键词】=""脑卒中；=""上肢；=""机器人；=""肩关节=""；=""本体感觉=""基金项目：浙江省卫生厅=""医药卫生一般研究计划(2014kya212)；浙江省嘉兴市科技局科技计划项=""目=""(2016by28025)=""robot-assisted=""upper=""limb=""therapy=""improves=""shoulder=""joint=""proprioception=""after=""stroke=""sun=""ya，jin=""minmin，=""li=""yah，fn=""jianming，yn=""meixia，zhang=""weitao，zhu=""bihua．center=""of=""rehabilitation=""medicine，jiaxing=""second=""hospital，jiaxing=""314000，china=""corresponding=""author：fu=""jianming。
全文阅读大部分脑卒中幸存者存在本体感觉缺失的现象,这导致患者运动功能难以恢复,生存质量持续降低。为了改善这一状况,采用下肢康复机器人训练,强化步态训练,通过***提供减重支持,利用平板给予患者持续性的下肢运动轨迹,改善患者肢体功能该文通过研究该院2015年3月一2016年3月期间收治的50脑卒中偏瘫恢复期患者,施行下肢康复机器人训练后,该***方式对脑卒中患者偏瘫侧膝关节位置觉和运的变化,现报道如下。11-1R该院视复:fr?较,将50例观察对象分为两组,其中25例患者采用常规***,为常规组,常规组包含男性患者例,女髓者12例,平鱗龄为()岁,左議#患者12例,右侧偏瘫患者13例,脑梗死患者9例,脑出血患者16例,平均脑卒中病史()d。另外25例患者采用下肢康复机器人训练方法,为机器人组,机器人组包含男性患者14例,女性患者11例,平均年龄为()岁,左侧偏瘫患者14例,右侧偏瘫患11例,脑梗死患者10例,脑出血患者15例,平均脑卒中病史()d。常规组与机器人组在年龄、偏瘫侧、损伤类型以及脑卒中病史等常规资料比较差异无统计学意义(i^.5)。***方法常规组采用常规的物理***,主要措施为:坐位平衡训练、转移训练以及电动起立床训练,根据患者的实际情况,可以给予站立平衡训练和步行训练[2]。上肢关节康复器CPM仪用起来安排吗？
全文阅读1引言目前,中国卒中患病率正在迅速增加。具有不同程度运动功能障碍的中风幸存者不仅因生活中的各种不便而承受巨大的心理压力,同时对于家庭和社会都是不小的负担。越来越多类型的上肢康复机器人被开发并应用到临床康复训练中。研究表明,与被动训练的康复机器人相比,可以提供适应性辅助训练的康复机器人康复效果更佳[1],这就要求康复机器人能够实时反馈各关节动态力矩。使康复机器人具备实时力/力矩补偿的解决方案有多种。文献[2]提出的基于力反馈控制的示教机器人,这种方法不需要多维力传感器反馈,是基于Kalman滤波器估计力矩,再采用导纳控制,力补偿效果明显,系统成本低,且系统简洁。有康复机器人的研究采用了动态力矩传感器[3],这类传感器精度高,动态性能好,但目前市面上的动态力矩传感器体积较大,质量较重,且价格昂贵,这限制了其在康复机器人中的应用。串联弹性执行器(SEAs)在康复机器人中的应用也越来越多,其研究由来已久,也实现了较好的控制性能。上肢康复机器人关节的驱动方式多种多样,已有诸多机构对上肢外骨骼进行了长期研究[5-6,10]。由文献[7]提出的一款由液压马达驱动的上肢外骨骼LIMPACT,它包含一种独特的自校准关节装置。上肢康复训练就需要用到专业的上肢关节康复器CPM仪！机械上肢关节康复器厂家
上肢关节康复器CPM仪是干什么用的？机械上肢关节康复器变速
把设置调整为倒转模式和高低速运行情况也是相同。2故障原因分析及革新思路上述故障是由芯片控制系统故障，造成的设备未到规定的时间突然停止和突发性的自主运转，所以这种情况一般存在电路故障，芯片控制系统损坏的可能性较大。由于该型号停产无法购买设备芯片控制板，经过查看内部电路和使用手册，结合实际的电路分布，决定革新部分电路加装机械式定时开关、电子调速器和直流正反转向开关，不通过芯片控制系统直接连接提供动力输出的12V直流电动机，从而解决设备按时运行的要求，电子调速器改变电机转速，直流正反转向开关用来控制设备按需求正转和倒转。设备按规定改装运行以后再依次检查发生异常情况的直流电机和传动装置，同时检查直流电动机内部电刷磨损情况，必要时更换电刷。3故障革新步骤(1)改装康复训练器内部电路加装机械式定时开关，电子调速器保证定时和供电系统正常运收稿日期：2014—07—17医疗装备2014第12期行。(2)查看说明书电路图更改电路加装直流正反转向开关。(3)检查康复训练器内部直流电机电刷磨损情况。(4)维修保养康复训练器内部传动系统。4故障详细革新处理过程(1)拆下设备顶端机架上部的控制盒，察觉到控制盒内部留有余温并伴有烧焦的味道。机械上肢关节康复器变速
杭州万瑞医疗器械有限公司主要经营范围是机械及行业设备，拥有一支专业技术团队和良好的市场口碑。公司业务涵盖下肢关节康复器，上肢关节康复器，气压止血器，医用电动骨锯钻等，价格合理，品质有保证。公司秉持诚信为本的经营理念，在机械及行业设备深耕多年，以技术为先导，以自主产品为重点，发挥人才优势，打造机械及行业设备良好品牌。杭州万瑞立足于全国市场，依托强大的研发实力，融合前沿的技术理念，飞快响应客户的变化需求。