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    全文阅读单片机在下肢关节康复训练器中的应用朱政康①胡兆燕②程云章③摘要本文介绍了单片微机在康复理疗器械的一种应用。利用单片机作为下肢关节康复器控制电路部分的**,对该仪器往复运动的位置、时间、速度进行设置,并能对实时运行的速度、往复运动的位置进行监测,以便实现稳速,报警等功能,使得病员能按预先设置的运动方式进行康复***。关键词单片机下肢关节康复器控制系统一、引言随着现代科学技术的不断发展,人民生活水平的不断提高,人们对于医疗保健提出了越来越高的要求,这就给康复理疗的医疗器械带来了更加广阔的发展前景,因而作为康复理疗的一种器械——肢体运动康复器械,也得到越来越多的应用,下肢关节康复器就是其中的一种肢体运动康复器械,下肢关节康复器是骨科中下肢外科手术后的一种辅助康复器械,当病人需要进行下肢关节康复运动时,可将下肢搁置在仪器上,然后下肢关节康复器作来回的往复运动,带动病员下肢进行往复运动,从而达到康复***的目地。由于各个病员手术后的康复程度不同,(即使同一病人,在不同的***时期也需要不同的***方法)因此,下肢关节康复器应该能够根据不同的***方案,设置不同的运动时间、往复运行的起始点以及运行的快慢程度。浙江哪家是专业生产医疗设备的？自动上肢关节康复器市价

    全文阅读应用技术啊上肢腕关节康复机构的设计研究尹姣姣梅瑛（中北大学机械与动力工程学院太原）摘要为了克服人类由于意外事故、先天缺陷、疾病、***和机体老化等因素产生的腕关节功能障碍或者疾病，本文设计研究了上肢腕关节康复机构。首先介绍了腕关节的结构和工作原理，然后利件建立了三维模型，并施加了一定的约束，实现了腕关节康复机构的运动学仿真和分析，促进了腕关节的康复运动，为腕关节康复机构的动力学分析和优化设计提供了技术方法。关键词腕关节。康复机构；运动仿真中图分类号：文献标识码：文章编号：（）引育腕关节的协调运动是保证人体手部正常**进行活动的必备条件。近年来，国内外相继开发出一些上肢腕关节康复训练装置，胡宇川、季红林】等人开发了偏瘫上肢复合运动康复训练器，该机器人的机械臂选择了二连杆机构哈尔滨工业大学研制了手臂康复机器人，但缺少了对腕关节的康复训练，并且还有部分问题亟待解决。国外从年起就进行了上肢康复训练机器人的研制，斯坦福大学开发了伺服系统系列的机器人，可以实现简单的平面运动和空间运动马里兰大学的等人开发了一种五自由度上肢康复机器人，尽管考虑到了机械臂的重量、刚性传动及零回差的特点。内蒙古上肢关节康复器销售厂家浙江生产上肢关节康复器CPM仪哪家实力比较雄厚？

    全文阅读具有关节力矩反馈的上肢康复机器人设计李建1，龚发云1，汤亮1，涂细凯2（1.湖北工业大学机械工程学院，湖北武汉430068；2.湖北工业大学工业设计学院，湖北武汉430068）来稿日期：2017-11-14基金项目：图像信息处理与智能控制教育部重点实验室开放基金（IPIC2017-06）作者简介：李建，（1989-），男，湖北人，硕士研究生，主要研究方向：康复机器人机械设计；龚发云，（1964-），男，湖北人，硕士研究生，教授，主要研究方向：机械设计及轻工机械设计1引言目前，中国卒中患病率正在迅速增加。具有不同程度运动功能障碍的中风幸存者不仅因生活中的各种不便而承受巨大的心理压力，同时对于家庭和社会都是不小的负担。越来越多类型的上肢康复机器人被开发并应用到临床康复训练中。研究表明，与被动训练的康复机器人相比，可以提供适应性辅助训练的康复机器人康复效果更佳[1]，这就要求康复机器人能够实时反馈各关节动态力矩。使康复机器人具备实时力/力矩补偿的解决方案有多种。文献[2]提出的基于力反馈控制的示教机器人，这种方法不需要多维力传感器反馈，是基于Kalman滤波器估计力矩，再采用导纳控制，力补偿效果明显，系统成本低，且系统简洁。

    全文阅读1引言目前,中国卒中患病率正在迅速增加。具有不同程度运动功能障碍的中风幸存者不仅因生活中的各种不便而承受巨大的心理压力,同时对于家庭和社会都是不小的负担。越来越多类型的上肢康复机器人被开发并应用到临床康复训练中。研究表明,与被动训练的康复机器人相比,可以提供适应性辅助训练的康复机器人康复效果更佳[1],这就要求康复机器人能够实时反馈各关节动态力矩。使康复机器人具备实时力/力矩补偿的解决方案有多种。文献[2]提出的基于力反馈控制的示教机器人,这种方法不需要多维力传感器反馈,是基于Kalman滤波器估计力矩,再采用导纳控制,力补偿效果明显,系统成本低,且系统简洁。有康复机器人的研究采用了动态力矩传感器[3],这类传感器精度高,动态性能好,但目前市面上的动态力矩传感器体积较大,质量较重,且价格昂贵,这限制了其在康复机器人中的应用。串联弹性执行器(SEAs)在康复机器人中的应用也越来越多,其研究由来已久,也实现了较好的控制性能。上肢康复机器人关节的驱动方式多种多样,已有诸多机构对上肢外骨骼进行了长期研究[5-6,10]。由文献[7]提出的一款由液压马达驱动的上肢外骨骼LIMPACT,它包含一种独特的自校准关节装置。上肢关节康复器CPM仪的一整套价格是多少?

    全文阅读1引言大多数脑卒中患者有不同程度的生活能力和劳动能力的丧失,国内外多数学者提倡脑卒中后应当早期进行康复训练,已有研究和临床实验表明早期的康复***可以时此类患者恢复大部分运动功能[1]。目前对于脑卒中等***损伤患者通常采用***师一对一的手法***,效率低、强度大,市场上比较缺少适用于脑卒中早期康复***的下肢康复训练机器人[2]。清华大学康复工程研究中心设计了一种的下肢康复训练机器人,用于脑卒中早期下肢康复训练,实现下肢腿部肌肉力量训练和大脑运动皮质区刺激作用。目前,机械振动分析方法的运用和研究很多[3-5],相关结论对机电产品的状态设置、故障诊断等具有重要意义[6-8]。以康复机器人对患者进行被动节律性训练为工作状态,利用振动力学模型研究康复机器人髋关节机构的运动特点和振动性能,以指导康复机器人节律性机构的工作频率的设计和后续对振动的主动控制,避免工作频率和康复机器人部件发生共振,并使得患者的舒适度和康复效果达到比较好,助于避免康复设备的工作时对患者肌肉、骨骼或神经造成的二次伤害,增强康复训练的针对性和科学性。2髋关节机构工作分析康复训练机器人由髋关节机构、足底机构、扰动机构、倾斜机构和控制系统5部分组成。针对上肢康复难题，上肢关节康复器CPM仪应运而生！河南上肢关节康复器销售厂家

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    以满足不同***方案的需要,从而取得满意的***效果。为了达到上述要求,就要求有适时的控制系统来成上述具体的运行工作,以便能自如地控制下肢关节康复器进行工作。而具有体积小,性能价格比高,控制运用灵活特点的单片机,特别适用于此类控制系统,本文介绍的就是一种以AT89C2051单片机应用系统作为电路控制**的下肢关节康复器。下面就其电路的组成工作原理作一简单的阐述。二、基本控制系统及其工作原理下肢关节康复器的控制电路部分主要由AT89C2051单片机控制系统组成,其中包括硬件线路及软件控制两部分。其硬件线路框图如图1所示,它由AT89C2051单片机、显示、计时、报警、键盘、测速、串行E2PROM、位置检测以及电机驱动电路等线路组成,其中AT89C2051是整个系统的**。显示电路主要是用于显示该仪器需要运行多少时间以及运行速度的快慢;计时系统由AT89C2051中的16位定时器g计数器,用定时方式设定仪器运行时间;键盘作为人机对话的外设,用来设定该仪器运行的时间、运行的速度快慢以及来加往复运行的行程;测速电路用于测定实时运行速度,然后反馈给控制系统以便使系统进行速度控制;位置检测电路用于测定仪器往复运行的实时位置,测定的数据传送给系统,以保证仪器作正常的往复运动。自动上肢关节康复器市价

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