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患者根据自身情况调节运动参数,实现符合自身的比较好训练。近年来,国内外的研究机构在这方面的研究取得了一系列成果。上肢康复机器人的发展与分析年华盛顿大学的等人研制了个自由度线缆驱动外骨骼上肢机器人一,设计是基于一个数据库,该数据库定义在日常生活活动中,上肢的运动学、动力学,工作空间分析,关节运动范围,并联合考虑了上肢生理学和解剖学。该结构具有低惯量、高刚性和零回差的特点,但线缆的张紧机构比较复杂且庞大。同年,马里兰大学的等人开发了个自由度上肢康复机器人,采用直流无刷电机和谐波齿轮传动,有效地降低了机械臂的质量并保证了传动的零回差,但肩关节的个自由度结构较为复杂。年日本大学的等人开发了气动式连杆上肢康复支撑设备,该装置具有种康复模式:一是肌肉的恢复和运动范围的扩张模式;二是常功能的恢复模式。气动驱动装置简单、轻便,使用安全,但由于空气具有可压缩性。上肢关节康复器CPM仪的工作流程原来是这样的!天津上肢关节康复器厂家直销
机器人采用下肢康复机器人步态训练治f,主要措施如下:应用下肢康复机器人引导患者进行步态训练,采用广州一康医疗设备实业有限公司出产的A3下肢康复机器人,减重支持从30%逐渐减到0%、矫形腿导向力从100%逐渐减到10%,对着导向力的逐渐降低,患者主动运动膝关节肌肉,从而主动参与步态训练。运动平板速度从,**快不能超过【3]。以上参数都可以根据患者的实际情况进行相应的调整。***结束后,对两组患者的偏瘫侧膝关节位置觉评分、偏瘫侧膝关节运动觉评分以及平衡功能评分进行比较。其中,偏瘫侧膝关节位置觉评分取目标角度与患者被动复位的实际移动角度之差的***值,每+目标角度重复测试3次,取其平均值,差值的***^值,差值***值越大表疋?动觉越差。平衡功能评分时,患者为站立位,上肢与肩的高度自然前身为起^点,嘱咐患者上肢尽可能向前伸展,对伸展^离进行测量,重复测试3次,取平均值,评分越高表示平衡感($5)来表示,行t检验,P<。2结果(尺)。且机器人组的偏瘫侧膝关节运动觉评分明显优于常规组(/><)。详见表1。(上接第70页)表1两组膝关节錄觉评分抑賊iffl鹏关节运gft觉比锪哞),分]被动定位机器人组^^^45uT25315。()分,明显高于常规组()分(P<)。贵州上肢关节康复器配件上肢关节康复器CPM仪发挥组织代偿作用,进行上肢关节功能恢复训练!
男32例,女36例,年龄28~72岁,平均41岁,其中人工髋关节置换术24例,膝关节置换术l8例,髌骨骨折术后17例,胫骨平台骨折术后9例。1.2方法依据患者的内固定形式、损伤情况、术后情况、受伤时间、受伤部位、一般情况、年龄等进行康复训练计划的设定。骨折经复位,坚强内固定术后3d,开始CPM锻炼,人工:节置换术后使用CPM装置,CPM放置与躯体成30。外展位。膝关节损伤、交叉韧带损伤术后5d进行CPM。活动角度根据手术部位和要求而有区别,以**小角度开始,每天增加10。,逐渐增加到**大角度,每天使用时间2—4h,持续2~4周,以后由患者进行各种功能活动。锻炼期间定期复查x线片,观察骨折位置愈合情况。有引流时夹闭引流,术后常规使用***。关节横切口时要注意角度活动。关节术后进行连续被动活动训练很重要,促使患者早日康复。但应注意掌握适应证:下肢骨折牢固固定后;自体骨膜移植关节成形术或软骨修复术后;人工关节置换术后(假体固定必须牢固);关节松解术后均适宜使用CPM机⋯。1.3疗效判定标准(1)优:无功能受限,屈伸旋转功能正常。(2)良:功能稍受限,屈伸旋转角度较正常差20。左右。(3)差:功能部分受限,屈伸范围较正常范围差30。一40。左右。。
以满足不同***方案的需要,从而取得满意的***效果。为了达到上述要求,就要求有适时的控制系统来成上述具体的运行工作,以便能自如地控制下肢关节康复器进行工作。而具有体积小,性能价格比高,控制运用灵活特点的单片机,特别适用于此类控制系统,本文介绍的就是一种以AT89C2051单片机应用系统作为电路控制**的下肢关节康复器。下面就其电路的组成工作原理作一简单的阐述。二、基本控制系统及其工作原理下肢关节康复器的控制电路部分主要由AT89C2051单片机控制系统组成,其中包括硬件线路及软件控制两部分。其硬件线路框图如图1所示,它由AT89C2051单片机、显示、计时、报警、键盘、测速、串行E2PROM、位置检测以及电机驱动电路等线路组成,其中AT89C2051是整个系统的**。显示电路主要是用于显示该仪器需要运行多少时间以及运行速度的快慢;计时系统由AT89C2051中的16位定时器g计数器,用定时方式设定仪器运行时间;键盘作为人机对话的外设,用来设定该仪器运行的时间、运行的速度快慢以及来加往复运行的行程;测速电路用于测定实时运行速度,然后反馈给控制系统以便使系统进行速度控制;位置检测电路用于测定仪器往复运行的实时位置,测定的数据传送给系统,以保证仪器作正常的往复运动。上肢关节康复器CPM仪的控制单元操作灵敏!
全文阅读瘤段切除肩关节功能重建是***肱骨上端骨**较常采用的一种保肢手术方法,而保肢术后系统规范的功能康复训练则是恢复肩关节功能的重要保证。我院骨科于1980年至1999年7月,采用瘤段切除,不同方法重建***肱骨上段骨**72例,术后进行系统的功能康复训练,经随访疗效满意,现报告如下。1临床资料***肱骨上端骨**72例患者,其中骨巨细胞瘤43例,骨囊肿伴病理骨折12例,动脉瘤样骨囊肿9例,骨肉瘤、软骨肉瘤各2例,软骨细胞瘤、酸性肉芽肿、骨软骨瘤恶变、肾*转移各1例。***方法。瘤段切除长度615cm,平均。其中,人工肱骨头置换25例,带腓血管蒂游离腓骨上段移植、肩关节成形20例,带腓血管蒂或游离腓骨上段移植肩关节融合16例,异体肱骨头移植11例。、腕、肘主动练习。每个动作重复56次,以后每天增加2次左右,达到20次。21周后,在同上准备姿势后增加指、腕肘的抗阻练习,在上肢悬吊带内做肩前屈、内收和内旋的摆动练习。3第3周起,准备姿式同上,作肩前后、内外的摆动练习,肩前屈内收、内旋的主动运动。并逐步增加肩外展,后伸和外旋的抗阻力运动练习,肩外展、后伸和外旋的主动牵伸,被动牵引练习,并注意加强肩带肌练习以恢复肩关节的稳定性。4恢复期,去除上肢悬吊带。上肢关节康复器CPM仪帮助关节功能患者作康复辅助用。江苏口碑好上肢关节康复器
上肢关节康复器CPM仪对关节功能障碍的患者能起到康复训练的作用!天津上肢关节康复器厂家直销
全文阅读中外医学研究2011年12月第9卷第36期CHINESEANDFOREIGNMEDICALRESEARCH≥磐强肇薯跨誊l每舞菪季垮垮誊瓣曩|靠曩|:.0垂--番囊冬曩重[6]StevensCE,ToyPT,TaylorPE,eta1.Prospectsforcontrolofhep—atitisBvirusinfection:implicationsofchildhoodvaccinationandlong—termprotection[J].Pediatrics,1992,90(1):170—173.[7]马锐,苏锦锋,李津.乙型肝炎疫苗佐剂的研究进展[J].中国生物制品学杂志,2010,23(9):1024一l027.[8]陈穗,陈建华.2005~2008年产妇HBsAg携带率调查分析[J].中国医学创新,2010,7(3):161.[9]武利娟,蒋淑娟,张雁.HBsAg阴性安全性初步评价[J].中国医学创新,2010,7(23):155—156.【收稿日期】2011—10—31下肢关节持续被动活动训练器(下肢CPM)在骨科临床康复中的应用王晓红巩义市人民医院(河南巩义451200)【关键词】CPM机;骨科;康复下肢关节持续被动活动训练器(下肢CPM)进行康复***,其康复***的目的是让患者各个关节同时进行锻炼,此训练器模拟人体正常的运动而对关节康复起到帮助,笔者所在医院68例患者应用此训练器进行康复***,效果明显,现总结如下。1资料与方法1.1一般资料行骨关手术后进行康复***68例。天津上肢关节康复器厂家直销
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