江苏口碑好上肢关节康复器

    在肩关节屈／伸角度范围为３０。？１２０°的机械臂上选取７组角度进行实验。实验证明，在３０°￣７５°内实际输出力矩大于理论输出力矩，机械臂保持平衡且有向上运动的趋势；在９０°￣１２０°内，实际输出力矩略小于理论力矩，机械臂保持平衡且有向下运动的趋势。结论实验证明，笔者设计能很好地实现机械臂重力平衡。关键词：上肢康复机器人；重力平衡；传感器；力矩中图分类号：Ｒ３１８．６文献标识码：Ａ文章编号：１００９－７０９０（２０１９）０３－０２４７－０５ＡｍｅｔｈｏｄｏｆｍｅｃｈａｎｉｃａｌａｒｍｇｒａｖｉｔｙｂａｌａｎｃｅｆｏｒｕｐｐｅｒｌｉｍｂｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎｒｏｂｏｔＹＵＪｉｅ，ＹＵＨｏｎｇ－ｌｉｕ，ＨＵＡＮＧＸｉａｏ＿ｈａｉ（ＪｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＲｅｈａｂｉｌｉｔｃＵｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ’ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｄｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓａｎｄＦｏｏｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｈａｎｇｈａｉＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ。上肢关节康复器CPM仪的组成部分！江苏口碑好上肢关节康复器

    全文阅读第16卷第5期2017年5月软件导刊SOftwareGUideVo1．16NO．5May．2O17上肢康复训练机器人训练与康复评估系统设计孙梦真，喻洪流，符方发，唐湘鹏，郑良栋。(1．上海理工大学康复工程与技术研究所；2．上海理工大学医疗器械与食品学院，上海200093)摘要：传统康复***需要康复医师与患者一对一训练，这种方式耗费大量人力资源，效率低、成本高。随着机器人、物联网、人机交互等技术的发展与成熟，智能康复训练机器人应运而生。在VC++集成环境下，结合MFC、MYSQL数据库和虚拟现实技术，设计了一个集用户信息管理、康复评估、康复训练及生成康复报告等功能模块为一体的可视化康复评估和训练系统，用图形界面操作上肢康复机器人，提高康复训练的效率并维持患者训练积极性、趣味性。关键词：人机交互；康复评估；虚拟现实DOI：10．11907／rjdk．171048中图分类号：TP319文献标识码：A文章编号：1672—7800(2017)005—0083—030引言脑卒中具有高发病率、高死亡率和高致残率，偏瘫是脑卒中患者**常见的后遗症，*有小部分人可以通过***恢复原状，行之有效的方法是在病情稳定48小时后，根据功能障碍和康复评价情况，实施康复***方案]。福建上肢关节康复器保养上肢关节康复器CPM仪就选杭州万瑞医疗器械有限公司！

    3分别对应肩关节、肘关节和腕关节,它们皆为回转关节,由伺服电机通过减速器驱动。3个关节协调运动,可以实现竖直面的预定轨迹运动。通过调节机器人的姿态和患者手臂的放置方式,还可以实现水平面的康复运动。图1新型上肢康复机器人康复机器人采用外骨骼式单边结构,关节连接件采用成品材料超硬铝管,不仅减轻了机械臂本体的质量,而且保证了刚度要求。电机通过谐波减速器直接驱动关节回转,动力传动级数少,减小了误差,增大了传动效率。采用交叉滚子轴承,缩短了动力源在关节部位的悬臂长度。通过这些设计,机械臂可以得到可靠的运动。**直接的接触,确保肢体安全是实现其功能的先决条件。另外,患肢相对于正常肢体更加脆弱,更容易受到伤害,因此安全措施必不可少。a.在每个关节处设置限位开关。

    这样做一方面使输出力矩可根据系统的需求进行调节,另一方面则起到了限流的作用。在整个过程中,主制电路实时监测系统的运行状态,当遇到电流过载等突**况时,能够及时将电源关断,从而保障了系统安全。2硬件设计力矩控制系统的硬件主要由主控电路、驱动电路、电压反馈回路、负载电流反馈回路和磁粉离合器等5部分组成。各部分之间的关系,如图2所示。图2力矩控制系统结构主控电路以NXP公司的LPC1768作为**控制芯片,该芯片提供了系统实现功能所需的A/D转换接口、D/A转换接口、6输出的PWM通道以及通用I/O端口。磁粉离合器作为力矩控制系统的**部件具有传递转矩与滑差转速无关、响应速度快、控制功率小、运行平稳等优良特性[4]。根据磁粉离合器的用户手册可得出,磁粉离合器可近似视为直流负载。在一定的范围内,传递转矩随着激磁电流的增加而线性增加[5-6]。文中正是利用这段线性区域,将输出力矩与激磁电流相联系,通过控制激磁电流来控制磁粉离合器的输出力矩。。本文采用BUCK降压电路进制系统的可变直流电。晶体管在这种设计中工作在开关状态,其固有损耗可降至较低,从而其效率可达到较高水平[7-9]。驱动电路结构如图3所示,变压器的交流电压先经过一个整流桥将其斩波成脉动的直流电压。上肢关节康复器CPM仪发挥组织代偿作用,进行上肢关节功能恢复训练!

    全文阅读2(上海康复器械工程技术研究中心,上海200093)3(上海电气集团股份有限公司中央研究院,上海200073)引言近年来,脑卒中已成为威胁人类身心健康和生命安全的主要疾病之一,据2015年中国卒中大会《中国脑卒中防治报告2015》报告,我国40岁以上人群中约有15%的人群处于脑卒中高风险区,脑卒中已呈年轻化趋势。脑卒中患者发病后通常会留下许多后遗症,其中,约85%的患者伴有一侧上肢功能障碍[1-2],这主要因为中风时大脑中动脉供血区易发生病变导致[3]。现有的医学理论和实践已证明,早期的康复***对脑卒中患者恢复其运动功能起着至关重要的作用[4]。传统上肢康复***,主要依靠医师对患者进行一对一的连续被动训练,这种训练模式耗时耗力,且缺乏量化和客观评价。随着机器人技术的不断发展,机器人技术与医学理论的结合,为康复***提供了新的途径。研究显示,利用康复机器人技术对肢体功能障碍患者进行康复训练具有重要意义[5]。目前上肢康复机器人已经成为康复领域的研究热点,涌现了许多相关研究成果,其中比较有代表性的有瑞士Hocoma公司研发的上肢外骨骼康复机器人Ameropower,Ameropower功能较为***,技术较为成熟,但装置较为复杂[6];美国华盛顿大学设计了一款7自由度(degreesoffreedom。上肢关节康复器CPM仪的作用为患者省时省力！常规上肢关节康复器厂家直销

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    要求可以自由旋转0˚~110˚，打开20˚，则LED20˚指示灯亮，用同样的方式调整终止角，确定仪器的选旋转范围。运行过程中LED光标指示灯可以随时发生变化并且正确显示位置，角度调整应在任何条件下具有可操作性，但是尽量在停机状态下进行；③开关的控制，手握手控鼠标开关，按住左档“s”，仪器支架停运。再按一次，支架将继续运行。同时仪器上从左到右设置有速度逐渐增大按钮，要求可以自动调节或者护士指导下进行调节。启动前，速度应为**低，启动后可以适当加快，结束下也应逐渐降低。调整仪器状态，防止框架等随意活动，导致受伤或不必要的麻烦。康复训练完毕，关闭电源。。①组织患者进行适当的健康教育，使患者了解到康复训练的作用，功能训练前要求护士指导患者康复流程，提高患者信息。了解相关知识，并且了解可收稿日期：2017-05-26下肢关节持续被动活动训练器对骨科患者康复效果的影响罗文华南昌大学第四附属医院向塘分院（江西南昌330201）文章编号：1006-6586(2017)18-0107-02中图分类号：文献标识码：A内容提要：目的：研究下肢关节持续被动活动训练器（CPM机）对骨科患者康复效果的影响。方法：选取本院于2016年4月~2017年4月收治的骨科患者164例。江苏口碑好上肢关节康复器

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