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⑥其他障碍。4设计定位及设计原则根据偏瘫人群特征调研情况，本项目设计为医用，面向脑卒中等神经受损导致上肢运动功能缺失的患者人群，适用于康复医院、医疗社区等集中式、规模型***场所。设计定位。设计定位为末端牵引式康复训练机器人系统、外骨骼式上肢康复训练机器人系统。设计原则。①外观与功能相结合；②外观与安全相结合；③外观与环境相适应5本项目整体方案设计方案1介绍。训练方式以立式为主，以可调节支架为支撑，训练时，支架与人不产生接触，坐姿时需借助其他外部座椅，为达到合适的训练角度及距离，需不断调整外部座椅与支架的距离，降低了效率。机械臂的机构运动是在外壳内进行，机械臂外壳不跟随运动，如不在人机上对其进行精密的限度测量，很可能会制约机构运动的范围，影响康复效果。方案2介绍。方案二的设计以圆盘造型为底座，增强了稳定性，外观给人机械，硬朗的感觉，座椅设计符合人机工程学，给患者更好的用户体验，机械手臂机械感过强，容易造成疏远感。针对上肢康复难题，上肢关节康复器CPM仪应运而生！专业上肢关节康复器技术参数
全文阅读上肢多关-％-多方向康复训练器革新检修一例丛长伟(福建中医药大学附属康复医院设备科，福建福州350001)[中图分类号]R197．39[文献标识码]B[文章编号]1002—2376(2014)12—0099—02[摘要]维修进口设备的芯片控制系统是上肢多关节多方向康复训练器修理的大型工作，根据此次设备工作异常的现象，按初步判断芯片控制系统故障的思路去查找问题，**终查出因控制芯片的损坏造成设备．Y-作异常的现象经过革新得以解决，本文介绍了革新修理的全过程，总结了检修和装配的经验。[关键词]进口设备；上肢多关节康复运动器；故障检修；控制系统；直流电机1故障现象通电启动康复训练器后，观察到训练器芯片控制板显示的数字有些缺失，设置好时间和转速参数后按下运行按钮，设备开始运转，随后训练器控制板内数字显示杂乱，设备内部有摩擦的刺激声和顿挫感并伴有不明异响转速出现不稳，随之设备停止运转。再次按下运行按钮，设备又可以运转同时出现上述情况后停止运转，偶尔还会出现停止运转后又突然自主转动，而且运转都在10s以内不规律的自动停止，和该设备设置的时间10min停止的时间相差甚远。更改设置的10rain为30min后故障依旧出现，往复几次也是如此。新疆上肢关节康复器哪个好上肢关节康复器CPM仪厂家源头货源！
2康复机器人机构分析新型串并混联康复机器人的结构实体模型，如图1所示。该康复机器人由机架、并联机构、导轨移动副三部分组成。并联机构为2-PRR形式，主要由扇形架和连杆组组成，其中连杆组上端分别通过转动副与滑座相连，下端分别通过转动副与手柄相连，可以上下移动，末端手柄通过轴承和连杆相连接。龙门架上的导轨移动副与并联机构构成混联机构样机，如图2所示。龙门架手柄连杆扇形架电机图1康复机器人三维图RehabilitationRobotThreeDimensionalMap图2康复机器人样机图RehabilitationRobotPrototypeMap3运动学反解运动学反解是对机器人进行运动控制的基础。采用D-H方法，建立坐标系，坐标系{0}的原点建立在机架中心，如图3所示。X0轴垂直于纸面向里，Z0轴水平向右。坐标系{A0}与扇形架左半部分相固连，ZA0沿左扇形架方向，XA0垂直于ZA0向上。坐标系{A1}的原点建立在滑块的中心，ZA1沿左扇形架方向，XA1垂直于ZA1与XA0相平行，坐标系{A2}与左连杆相固连，ZA2沿左连杆方向。
主动运动角度与参考角度=""相关性值组间差异均无统计学意义(p="">0．05)。***4周后两组患者主动运动角度与参考角度相关性值均较***前明显改善(P<0．05)；并且实验组上述指标亦***优于对照组(JP<0．05)。***8周后两组患者主动运动角度与参考角度相关性值均较***4周时进一步改善(P***优于对照组(p<0．05)。结论=""上肢机器人辅助训练可促进恢复期脑卒中患者肩关节本体感觉功能恢复，该疗法值得临=""床推广=""、应用=""。=""【关键词】=""脑卒中；=""上肢；=""机器人；=""肩关节=""；=""本体感觉=""基金项目：浙江省卫生厅=""医药卫生一般研究计划(2014kya212)；浙江省嘉兴市科技局科技计划项=""目=""(2016by28025)=""robot-assisted=""upper=""limb=""therapy=""improves=""shoulder=""joint=""proprioception=""after=""stroke=""sun=""ya，jin=""minmin，=""li=""yah，fn=""jianming，yn=""meixia，zhang=""weitao，zhu=""bihua．center=""of=""rehabilitation=""medicine，jiaxing=""second=""hospital，jiaxing=""314000，china=""corresponding=""author：fu=""jianming。家用上肢关节康复器CPM仪的价格原来并不贵！
由于阻尼的存在，训练机构的运动与电推杆滑块的运动存在相位差。关键词：康复机器人；髋关节机构；振动模型；固有频率；幅频特性中图分类号：TH16；TG156文献标识码：A文章编号：1001—3997(2018)ol一0257—04ResearchontheVibrationCharacteristicsoftheHipTrainingPartoftheRehabilitationRobotHONGYue-zhen，SUIJian-feng，ZHAOCheng-jian，jILin-hong(1．DivisionofInteligentandBiomechanicalSystem，StateKeyLaboratoryofTribology，TsinghuaUniversity，Beijing100084，China；2．NationalKeyLaboratoryforHumanFactorEngineering，AstronautCenterofChina，Beijing100094，China)Abstract：ObjectiveThestudyfacusesonthediscussionaboutthevibrationcharacteristicoftherehabilitationrobothipjointbasedonamathematicalmodel。上肢关节康复器(CPM)仪主要由控制面板、手部支架等构成！青海上肢关节康复器商家
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全文阅读大部分脑卒中幸存者存在本体感觉缺失的现象,这导致患者运动功能难以恢复,生存质量持续降低。为了改善这一状况,采用下肢康复机器人训练,强化步态训练,通过***提供减重支持,利用平板给予患者持续性的下肢运动轨迹,改善患者肢体功能该文通过研究该院2015年3月一2016年3月期间收治的50脑卒中偏瘫恢复期患者,施行下肢康复机器人训练后,该***方式对脑卒中患者偏瘫侧膝关节位置觉和运的变化,现报道如下。11-1R该院视复:fr?较,将50例观察对象分为两组,其中25例患者采用常规***,为常规组,常规组包含男性患者例,女髓者12例,平鱗龄为()岁,左議#患者12例,右侧偏瘫患者13例,脑梗死患者9例,脑出血患者16例,平均脑卒中病史()d。另外25例患者采用下肢康复机器人训练方法,为机器人组,机器人组包含男性患者14例,女性患者11例,平均年龄为()岁,左侧偏瘫患者14例,右侧偏瘫患11例,脑梗死患者10例,脑出血患者15例,平均脑卒中病史()d。常规组与机器人组在年龄、偏瘫侧、损伤类型以及脑卒中病史等常规资料比较差异无统计学意义(i^.5)。***方法常规组采用常规的物理***,主要措施为:坐位平衡训练、转移训练以及电动起立床训练,根据患者的实际情况,可以给予站立平衡训练和步行训练[2]。专业上肢关节康复器技术参数
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