西藏上肢关节康复器标准

    全文阅读生物医学Ｔ＿程与临床２０１９年５月第２３卷第３期ＢＭＥ＆ＣｌｉｎＭｅｄ，Ｍａｙ２０丨９，Ｖｏｌ．２３，Ｎｏ．３－２４７－网络出版时间：２０１９－０５－１３０９：２３：丨８ＤＯＩ：１０．丨３３３９／ｊ．ｒｎｌｃｉ．ｓｇｉｃ．２０１９０５１３．００１．基础研究．网络出版地址：ｈｕｐ：／／ｋｎｓ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ｋｃｍｓ／ｄｅｔａｉｌ／１２．丨３２９．Ｒ．２０１９０５１３．０９２２．００１．ｈｔｍｌ一种上肢康复机器人机械臂重力平衡方法余杰，喻洪流，黄小海摘要：目的针对现有上肢康复机器人机械臂质量较大且其自体质量无法忽略等问题，基于重力平衡原理提出一种上肢康复机器人机械臂重力平衡方法。方法通过角度传感器检测肩关节屈／伸角度，将经过滤波的模拟量信号传送到单片机，单片机计算得到目标力矩，并作为控制参数发送到驱动器，驱动器驱动电机进人力矩模式并输出力矩，平衡上肢康复机器人机械臂重力。结果实验所用机械臂长度Ｌ＝３００ｍｍ、Ｌ２＝３００ｍｍ，关节运动角度０°￣１４０。，机械臂自体质量Ａ／，＝３．０ｋｇ、Ｍ２＝４．４ｋｇ；电机可提供比较大力矩２７Ｎ＿ｍ、比较大电流０．７６６Ａ；满足实验需求。针对上肢康复难题，上肢关节康复器CPM仪应运而生！西藏上肢关节康复器标准

    机器人采用下肢康复机器人步态训练治f,主要措施如下:应用下肢康复机器人引导患者进行步态训练,采用广州一康医疗设备实业有限公司出产的A3下肢康复机器人,减重支持从30%逐渐减到0%、矫形腿导向力从100%逐渐减到10%,对着导向力的逐渐降低,患者主动运动膝关节肌肉,从而主动参与步态训练。运动平板速度从,**快不能超过【3]。以上参数都可以根据患者的实际情况进行相应的调整。***结束后,对两组患者的偏瘫侧膝关节位置觉评分、偏瘫侧膝关节运动觉评分以及平衡功能评分进行比较。其中,偏瘫侧膝关节位置觉评分取目标角度与患者被动复位的实际移动角度之差的***值,每+目标角度重复测试3次,取其平均值,差值的***^值,差值***值越大表疋?动觉越差。平衡功能评分时,患者为站立位,上肢与肩的高度自然前身为起^点,嘱咐患者上肢尽可能向前伸展,对伸展^离进行测量,重复测试3次,取平均值,评分越高表示平衡感($5)来表示,行t检验,P<。2结果(尺)。且机器人组的偏瘫侧膝关节运动觉评分明显优于常规组(/><)。详见表1。(上接第70页)表1两组膝关节錄觉评分抑賊iffl鹏关节运gft觉比锪哞),分]被动定位机器人组^^^45uT25315。()分,明显高于常规组()分(P<)。常规上肢关节康复器变速上肢关节康复器CPM仪是干什么用的？

    防止和减少骨折术后后遗症和并发症的发生。使用Cpm机能消除关节周围组织粘连,促进关节周围肌腱韧带的修复,减少关节粘连僵硬和肌肉挛缩的发生,恢复关节的屈伸功能,并且节省了人力资源,值得临床推广应用。肢体关节康复器在上肢骨折术后功能锻炼中的应用@乔红青$包头医学院第三附属医院骨外科!内蒙古包头014030目的:使用Cpm机(肢体关节康复器)参与骨折术后患者进行早期功能锻炼。方法:用Cpm机先从30~40度开始训练,每日2次,逐日增加5度,直至患者能够完全屈曲为止,并进行心理指导和监督。结果:40例上肢骨折术后患者,经过20天的Cpm机功能锻炼后,肘关节活动均已达到正常水平。结论:使用Cpm机做功能锻炼能消除关节周围组织粘连,促进关节周围肌腱韧带的修复,减少关节粘连僵硬和肌肉挛缩的发生,恢复关节的屈伸功能。cpm机;;上肢骨折术后;;功能锻炼[1]欧敏芳.护理干预对改善创伤性骨折患者焦虑及抑郁状况的效果[J].中国临床护理,2013,5。

    全文阅读第16卷第5期2017年5月软件导刊SOftwareGUideVo1．16NO．5May．2O17上肢康复训练机器人训练与康复评估系统设计孙梦真，喻洪流，符方发，唐湘鹏，郑良栋。(1．上海理工大学康复工程与技术研究所；2．上海理工大学医疗器械与食品学院，上海200093)摘要：传统康复***需要康复医师与患者一对一训练，这种方式耗费大量人力资源，效率低、成本高。随着机器人、物联网、人机交互等技术的发展与成熟，智能康复训练机器人应运而生。在VC++集成环境下，结合MFC、MYSQL数据库和虚拟现实技术，设计了一个集用户信息管理、康复评估、康复训练及生成康复报告等功能模块为一体的可视化康复评估和训练系统，用图形界面操作上肢康复机器人，提高康复训练的效率并维持患者训练积极性、趣味性。关键词：人机交互；康复评估；虚拟现实DOI：10．11907／rjdk．171048中图分类号：TP319文献标识码：A文章编号：1672—7800(2017)005—0083—030引言脑卒中具有高发病率、高死亡率和高致残率，偏瘫是脑卒中患者**常见的后遗症，*有小部分人可以通过***恢复原状，行之有效的方法是在病情稳定48小时后，根据功能障碍和康复评价情况，实施康复***方案]。浙江上肢关节康复器CPM仪价格。

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    DIH蝶和医疗ReoGo配备**训练坐椅及背心手腕支撑，为痉挛和肌无力患者提供了人性化设计具有互动3D图标训练模式和生物反馈功能，多种训练游戏，增强患者主动运动意识，提高患者训练兴趣。美国亚利桑那大学RUPERT。该机器人特点是可穿戴在人身体上，自由度**增强，手臂外骨骼转动部位的外观造型结构与人的手臂相似，附在人体手臂较为和谐，具有一定的柔顺性。瑞士皇家理工ARMin。该机器人共有7个自由度，可实现整机上下平动，肩部屈／伸、旋内／外，大臂转动，肘部屈／伸，前臂转动，腕关节屈／伸运动，并为患肢提供重力补偿，协助患肢的肩关节、肘关节进行复合运动。全部驱动均采用DC电机驱动实现。华盛顿大学CADEN-7。机器人外骨骼全臂部位结构简单、轻巧方便，大幅减小了齿轮传动带来的冲击与摩擦，多自由度的存在使得模拟上肢的运动更逼真，可以实现整个手臂、肩、肘、腕的多部位康复训练。3用户调研—偏瘫人群特征调研由用户偏瘫人群特征分析，具有的心理特征和生理特征如下：心理特征。①恐惧焦虑心理；②抑郁愤怒心理；③自卑自责心理；④依赖懒惰心理；⑤迫切求成心理。生理特征。①运动障碍；②颅神经功能障碍；③感觉障碍；④语言障碍；⑤失认症和失用症。西藏上肢关节康复器标准

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