江西上肢关节康复器技术参数

    2010年日本AkitaPrefectural大学的Koi-chiKirihara等人开发了气动式连杆上肢康复支撑设备[3],该装置具有2种康复模式:一是肌肉的恢复和运动范围的扩张模式;二是日常功能的恢复模式。气动驱动装置简单、轻便,使用安全,但由于空气具有可压缩性,气动执行元件的速度受负载变化的影响较大,定位精度低;此外气源的噪声也是一个问题。国内在这方面的研究工作也在有条不紊的进行中,2004年清华大学研制了二连杆机构的康复装置[4],患者握住机构末端手柄,患肢可在水平面上完成平面复合运动,该装置具有主动、被动、助力和阻抗等模式。但它属于末端执行器式,牵引力无法直接施加于上肢其他关节,作用力不均衡,容易对手或腕部造成伤害。哈尔滨工业大学于2008年研制出基于SEMG信号的外骨骼上肢康复机器人[5-7],它采用外骨骼式双边结构,在保证刚度的前提下,有效地降低了系统的质量,但相对于外骨骼式单边结构,其运动可靠性略显不足。在此期间,哈尔滨工程大学也开发出手臂康复机器人[8-9],但它属于末端执行器式。2新型上肢康复机器人(如图1所示)。根据人体解剖学理论,从康复运动的实际出发,选择了上肢**基本也是**重要的3个自由度:肩部屈/伸、肘部屈/伸和腕部屈/伸。图1中的关节1,2。功能强大的上肢关节康复器CPM仪，是上肢问题患者的福音。江西上肢关节康复器技术参数

    全文阅读第３７卷第１期２０１９年１月ＭＡＣＨＩＮＥＲＹ＆ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳＶｏｌ．３７Ｎｏ．１Ｊａｎ．２０１９收稿日期：２０１８－１０－１５作者简介：万欢（１９９３－），男，硕士，江苏宝应人，研究方向为测控技术，生物电刺激；李伟达（１９７９－），男，黑龙江伊春人，博士，副教授，研究方向为康复机器人，机电一体化装备，微小型机器人，非线性动力学，通信作者。一种面向上肢康复的便携式电刺激器设计万欢，李伟达，李娟（苏州大学机电工程学院先进机器人技术重点实验室＆苏州纳米科技协同创新中心，江苏苏州２１５０２１）摘要：为满足不同人群的需求，设计了一种多参数连续可调的便携式电刺激器。下位机采用ＳＴＭ３２Ｆ１０３Ｃ８Ｔ６作为主控芯片，设计图腾柱式升压模块和全桥控制模块输出刺激脉冲，同时板载硬件保护电路很大程度地确保人体安全。上位机采用ＩＰＳ串口屏开发了人机交互界面，可以通过串口命令对刺激器输出的幅值、脉宽、频率进行连续调节。实验结果表明，刺激器恒压性能良好，能够准确输出目标波形。该仪器操作简单，便携性好，在家庭以及社区有一定的推广价值。关键词：电刺激；连续可调节；硬件人体保护。浙江上肢关节康复器保养安装上肢关节康复器CPM仪的流程操作是这样的！

    全文阅读2(上海康复器械工程技术研究中心,上海200093)3(上海电气集团股份有限公司中央研究院,上海200073)引言近年来,脑卒中已成为威胁人类身心健康和生命安全的主要疾病之一,据2015年中国卒中大会《中国脑卒中防治报告2015》报告,我国40岁以上人群中约有15%的人群处于脑卒中高风险区,脑卒中已呈年轻化趋势。脑卒中患者发病后通常会留下许多后遗症,其中,约85%的患者伴有一侧上肢功能障碍[1-2],这主要因为中风时大脑中动脉供血区易发生病变导致[3]。现有的医学理论和实践已证明,早期的康复***对脑卒中患者恢复其运动功能起着至关重要的作用[4]。传统上肢康复***,主要依靠医师对患者进行一对一的连续被动训练,这种训练模式耗时耗力,且缺乏量化和客观评价。随着机器人技术的不断发展,机器人技术与医学理论的结合,为康复***提供了新的途径。研究显示,利用康复机器人技术对肢体功能障碍患者进行康复训练具有重要意义[5]。目前上肢康复机器人已经成为康复领域的研究热点,涌现了许多相关研究成果,其中比较有代表性的有瑞士Hocoma公司研发的上肢外骨骼康复机器人Ameropower,Ameropower功能较为***,技术较为成熟,但装置较为复杂[6];美国华盛顿大学设计了一款7自由度(degreesoffreedom。

    通过三根同轴竖直同心安装的套筒大杆、中杆、小杆向上传输每根套筒内部顶端底端均安装两个轴承保证杆与杆之间互不影响,再通过三根杆顶端键连接的弧齿锥齿轮进行换向达到三条动力传输路径互不干扰的效果,同时也使传动机构更简单直观体积更小,动力传输到肩两自由度部件、肘关节一自由度部件传动杆上的锥齿轮与固定在各关节U型筒的次级锥齿轮啮合完成动力传输的换向从而实现肩关节屈伸、肩关节内收外展,肘关节屈伸运动,患者前臂放置于机械臂前臂连接的托盘上,即可实现机械臂带动患者上肢完成被动训练。前臂部分利用伸缩杆的原理可针对患者自身要求进行长度调节来调整舒适度。本研究设计的上肢康复机器人设有转动机构。铜套与铁之间具有良好的滑动摩擦系数,利用这一特性,当医护人员转动主杆时主杆和机械臂可保持相对静止,从而可以带动机器人的机械臂一起进行转动,实现机械臂从右手位置到左手位置的变换,可让患者分别进行左、右手康复训练。大杆、中杆、小杆为传力的关键。由于连杆设计较长,因此在传递动力时,连杆不仅要满足强度条件,还需要满足刚度条件。连杆直径需要满足强度条件与刚度条件,即:?????强度条件:D16Tmax(1-4)[]3刚度条件:新型公开了一种智能上肢关节康复器。家用上肢关节康复器CPM仪的价格原来并不贵！

    在肩关节屈／伸角度范围为３０。？１２０°的机械臂上选取７组角度进行实验。实验证明，在３０°￣７５°内实际输出力矩大于理论输出力矩，机械臂保持平衡且有向上运动的趋势；在９０°￣１２０°内，实际输出力矩略小于理论力矩，机械臂保持平衡且有向下运动的趋势。结论实验证明，笔者设计能很好地实现机械臂重力平衡。关键词：上肢康复机器人；重力平衡；传感器；力矩中图分类号：Ｒ３１８．６文献标识码：Ａ文章编号：１００９－７０９０（２０１９）０３－０２４７－０５ＡｍｅｔｈｏｄｏｆｍｅｃｈａｎｉｃａｌａｒｍｇｒａｖｉｔｙｂａｌａｎｃｅｆｏｒｕｐｐｅｒｌｉｍｂｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎｒｏｂｏｔＹＵＪｉｅ，ＹＵＨｏｎｇ－ｌｉｕ，ＨＵＡＮＧＸｉａｏ＿ｈａｉ（ＪｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＲｅｈａｂｉｌｉｔｃＵｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ’ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｄｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓａｎｄＦｏｏｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｈａｎｇｈａｉＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ。上肢关节康复器CPM仪的控制单元操作灵敏！湖南供应上肢关节康复器

上肢关节康复器CPM仪有哪些优势？江西上肢关节康复器技术参数

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