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    全文阅读单片机在下肢关节康复训练器中的应用朱政康①胡兆燕②程云章③摘要本文介绍了单片微机在康复理疗器械的一种应用。利用单片机作为下肢关节康复器控制电路部分的**,对该仪器往复运动的位置、时间、速度进行设置,并能对实时运行的速度、往复运动的位置进行监测,以便实现稳速,报警等功能,使得病员能按预先设置的运动方式进行康复***。关键词单片机下肢关节康复器控制系统一、引言随着现代科学技术的不断发展,人民生活水平的不断提高,人们对于医疗保健提出了越来越高的要求,这就给康复理疗的医疗器械带来了更加广阔的发展前景,因而作为康复理疗的一种器械——肢体运动康复器械,也得到越来越多的应用,下肢关节康复器就是其中的一种肢体运动康复器械,下肢关节康复器是骨科中下肢外科手术后的一种辅助康复器械,当病人需要进行下肢关节康复运动时,可将下肢搁置在仪器上,然后下肢关节康复器作来回的往复运动,带动病员下肢进行往复运动,从而达到康复***的目地。由于各个病员手术后的康复程度不同,(即使同一病人,在不同的***时期也需要不同的***方法)因此,下肢关节康复器应该能够根据不同的***方案,设置不同的运动时间、往复运行的起始点以及运行的快慢程度。上肢关节康复器CPM仪的生产厂家。河北上肢关节康复器哪里买

    把设置调整为倒转模式和高低速运行情况也是相同。2故障原因分析及革新思路上述故障是由芯片控制系统故障，造成的设备未到规定的时间突然停止和突发性的自主运转，所以这种情况一般存在电路故障，芯片控制系统损坏的可能性较大。由于该型号停产无法购买设备芯片控制板，经过查看内部电路和使用手册，结合实际的电路分布，决定革新部分电路加装机械式定时开关、电子调速器和直流正反转向开关，不通过芯片控制系统直接连接提供动力输出的12V直流电动机，从而解决设备按时运行的要求，电子调速器改变电机转速，直流正反转向开关用来控制设备按需求正转和倒转。设备按规定改装运行以后再依次检查发生异常情况的直流电机和传动装置，同时检查直流电动机内部电刷磨损情况，必要时更换电刷。3故障革新步骤(1)改装康复训练器内部电路加装机械式定时开关，电子调速器保证定时和供电系统正常运收稿日期：2014—07—17医疗装备2014第12期行。(2)查看说明书电路图更改电路加装直流正反转向开关。(3)检查康复训练器内部直流电机电刷磨损情况。(4)维修保养康复训练器内部传动系统。4故障详细革新处理过程(1)拆下设备顶端机架上部的控制盒，察觉到控制盒内部留有余温并伴有烧焦的味道。西藏上肢关节康复器优势下肢关节康复器CPM仪厂家直销！

    以满足不同***方案的需要,从而取得满意的***效果。为了达到上述要求,就要求有适时的控制系统来成上述具体的运行工作,以便能自如地控制下肢关节康复器进行工作。而具有体积小,性能价格比高,控制运用灵活特点的单片机,特别适用于此类控制系统,本文介绍的就是一种以AT89C2051单片机应用系统作为电路控制**的下肢关节康复器。下面就其电路的组成工作原理作一简单的阐述。二、基本控制系统及其工作原理下肢关节康复器的控制电路部分主要由AT89C2051单片机控制系统组成,其中包括硬件线路及软件控制两部分。其硬件线路框图如图1所示,它由AT89C2051单片机、显示、计时、报警、键盘、测速、串行E2PROM、位置检测以及电机驱动电路等线路组成,其中AT89C2051是整个系统的**。显示电路主要是用于显示该仪器需要运行多少时间以及运行速度的快慢;计时系统由AT89C2051中的16位定时器g计数器,用定时方式设定仪器运行时间;键盘作为人机对话的外设,用来设定该仪器运行的时间、运行的速度快慢以及来加往复运行的行程;测速电路用于测定实时运行速度,然后反馈给控制系统以便使系统进行速度控制;位置检测电路用于测定仪器往复运行的实时位置,测定的数据传送给系统,以保证仪器作正常的往复运动。

    ⑥其他障碍。4设计定位及设计原则根据偏瘫人群特征调研情况，本项目设计为医用，面向脑卒中等神经受损导致上肢运动功能缺失的患者人群，适用于康复医院、医疗社区等集中式、规模型***场所。设计定位。设计定位为末端牵引式康复训练机器人系统、外骨骼式上肢康复训练机器人系统。设计原则。①外观与功能相结合；②外观与安全相结合；③外观与环境相适应5本项目整体方案设计方案1介绍。训练方式以立式为主，以可调节支架为支撑，训练时，支架与人不产生接触，坐姿时需借助其他外部座椅，为达到合适的训练角度及距离，需不断调整外部座椅与支架的距离，降低了效率。机械臂的机构运动是在外壳内进行，机械臂外壳不跟随运动，如不在人机上对其进行精密的限度测量，很可能会制约机构运动的范围，影响康复效果。方案2介绍。方案二的设计以圆盘造型为底座，增强了稳定性，外观给人机械，硬朗的感觉，座椅设计符合人机工程学，给患者更好的用户体验，机械手臂机械感过强，容易造成疏远感。上肢关节康复器CPM仪用于什么地方？

    DIH蝶和医疗ReoGo配备**训练坐椅及背心手腕支撑，为痉挛和肌无力患者提供了人性化设计具有互动3D图标训练模式和生物反馈功能，多种训练游戏，增强患者主动运动意识，提高患者训练兴趣。美国亚利桑那大学RUPERT。该机器人特点是可穿戴在人身体上，自由度**增强，手臂外骨骼转动部位的外观造型结构与人的手臂相似，附在人体手臂较为和谐，具有一定的柔顺性。瑞士皇家理工ARMin。该机器人共有7个自由度，可实现整机上下平动，肩部屈／伸、旋内／外，大臂转动，肘部屈／伸，前臂转动，腕关节屈／伸运动，并为患肢提供重力补偿，协助患肢的肩关节、肘关节进行复合运动。全部驱动均采用DC电机驱动实现。华盛顿大学CADEN-7。机器人外骨骼全臂部位结构简单、轻巧方便，大幅减小了齿轮传动带来的冲击与摩擦，多自由度的存在使得模拟上肢的运动更逼真，可以实现整个手臂、肩、肘、腕的多部位康复训练。3用户调研—偏瘫人群特征调研由用户偏瘫人群特征分析，具有的心理特征和生理特征如下：心理特征。①恐惧焦虑心理；②抑郁愤怒心理；③自卑自责心理；④依赖懒惰心理；⑤迫切求成心理。生理特征。①运动障碍；②颅神经功能障碍；③感觉障碍；④语言障碍；⑤失认症和失用症。上肢关节康复器CPM仪是干什么用的？西藏上肢关节康复器优势

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