江苏上肢关节康复器标准

    全文阅读[本文著录格式]于永红,杨帆,周黎,等.简易上肢屈肌痉挛***器对脑卒中后上肢痉挛伴肩关节半脱位的疗效[J].中国康复理论与实践,2015,21(1):[J].ZhongguoKangfuLilunYuShijian,2015,21(1):82-84.上肢运动功能障碍是脑卒中患者常见的后遗症之一,而屈肌痉挛是制约上肢运动功能的重要原因。我们在临床工作中采用矫形器对上肢屈肌痉挛进行***,同时进行康复训练[1]。在此过程中,我们发现部分并发肩关节半脱位的患者,在缓解痉挛的同时,肩关节半脱位及肩痛问题也得到改善。1资料与方法。按随机数字表,以11随机分为***组和对照组。脑卒中均经头颅CT或MRI检查确定诊断,并符合肩关节半脱位诊断标准[2];Bronnstrom分期~期。排除标准:1病程超过6个月;2肘关节挛缩固定;3肩关节外伤引起的肩关节半脱位;4患侧有创面;4认知障碍不能配合训练。***组40例,其中男性23例,女性17例;平均年龄()岁;脑梗死21例,脑出血19例;平均病程()d;日常生活能力评分[3]()分,简式Fugl-Meyer上肢评分[3]()分。对照组40例,其中男性22例,女性18例;平均年龄()岁;脑梗死24例,脑出血16例;平均病程()d;日常生活能力评分()分,简式Fugl-Meyer上肢评分()分。两组一般资料比较无***性差异(P>)。杭州万瑞医疗器械有限公司怎么样，仪器质量有保障吗？江苏上肢关节康复器标准

    ａｍｕｌｔｉ－ｐａｒａｍｅｔｅｒｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙａｄｊｕｓｔａｂｌｅｐｏｒｔａｂｌｅｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｓｔｉｍｕｌａｔｏｒｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．ＴｈｅｓｌａｖｅｃｏｍｐｕｔｅｒｕｓｅｄＳＴＭ３２Ｆ１０３Ｃ８Ｔ６ａｓｔｈｅｍａｉｎｃｏｎｔｒｏｌｃｈｉｐ．Ｔｈｅｔｏｔｅｍ－ｐｏｌｅｂｏｏｓｔｍｏｄｕｌｅａｎｄｔｈｅｆｕｌｌ－ｂｒｉｄｇｅｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｕｌｅｗｈｉｃｈｏｕｔｐｕｔｓｔｈｅｓｔｉｍｕｌａｔｉｏｎｐｕｌｓｅｗｅｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ，ｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｃｉｒｃｕｉｔｏｎｂｏａｒｄｅｎｓｕｒｅｓｔｈｅｓａｆｅｔｙｏｆｕｓｅｒｓｔｏｔｈｅｍａｘｉｍｕｍｅｘｔｅｎｔ．ＴｈｅｈｏｓｔｃｏｍｐｕｔｅｒｕｓｅｄｔｈｅＩＰＳｓｅｒｉａｌｐｏｒｔｓｃｒｅｅｎｔｏｄｅｖｅｌｏｐａｈｕ－ｍａｎ－ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｉｎｔｅｒｆａｃｅ，ｗｈｉｃｈｃａｎｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙａｄｊｕｓｔｔｈｅａｍｐｌｉｔｕｄｅ。上海正规上肢关节康复器上肢关节康复器CPM仪是干什么用的？

    全文阅读应用技术啊上肢腕关节康复机构的设计研究尹姣姣梅瑛（中北大学机械与动力工程学院太原）摘要为了克服人类由于意外事故、先天缺陷、疾病、***和机体老化等因素产生的腕关节功能障碍或者疾病，本文设计研究了上肢腕关节康复机构。首先介绍了腕关节的结构和工作原理，然后利件建立了三维模型，并施加了一定的约束，实现了腕关节康复机构的运动学仿真和分析，促进了腕关节的康复运动，为腕关节康复机构的动力学分析和优化设计提供了技术方法。关键词腕关节。康复机构；运动仿真中图分类号：文献标识码：文章编号：（）引育腕关节的协调运动是保证人体手部正常**进行活动的必备条件。近年来，国内外相继开发出一些上肢腕关节康复训练装置，胡宇川、季红林】等人开发了偏瘫上肢复合运动康复训练器，该机器人的机械臂选择了二连杆机构哈尔滨工业大学研制了手臂康复机器人，但缺少了对腕关节的康复训练，并且还有部分问题亟待解决。国外从年起就进行了上肢康复训练机器人的研制，斯坦福大学开发了伺服系统系列的机器人，可以实现简单的平面运动和空间运动马里兰大学的等人开发了一种五自由度上肢康复机器人，尽管考虑到了机械臂的重量、刚性传动及零回差的特点。

    采取轮椅固定式和不完全外骨骼构造,总共有六个自由度,图1(d)为华盛顿大学设计的七自由度的外骨骼上肢康复机器人系统CADEN-7,结合了大量的人体日常的运动学及动力学参数,活动空间,关节运动角度等[5]。(a)(b)(c)(d)图1国外康复机器人、相对落后,但随着我国经济和科学技术的发展,很多研究机构开始关注对康复机器人的研究,取得了一些成果。哈尔滨工程大学进行了对上肢和下肢康复机器人的研究,并成功开发了多功能的上肢康复机器人、智能手部康复训练机器人等。华中科技大学研发了一种外骨骼上肢康复机器人,采用气动肌肉的双向对拉驱动方式,实现患者肩关节与肘关节的旋转和伸屈活动[6]。2康复机器人的分析与设计**,但具有一定的约束性,结构复杂。上肢骨骼主要包括肱骨、桡骨、尺骨和腕骨等,通过肌肉形成具有自由度的关节包括肩,肘,腕等。手臂肌肉由肱肌,肱二头肌,肱三头肌等组成,在神经系统的调解下多组肌群与骨、关节协调共同完成手臂运动[7]。1)肩关节的运动肩关节由肩胛骨的关节盂和肱骨头构成,属球窝关节。肩关节为全身**灵活的球窝关节,有三个自由度,可实现收展、旋转、屈伸和环转运动。轴屈曲伸展轴旋内旋外轴外摆内收图2肩关节动作2)肘关节的运动肘关节是一个复合关节。上肢康复训练就需要用到专业的上肢关节康复器CPM仪！

    全文阅读据统计,脑血管病居人口死亡致因第二位,对脑血管病偏瘫后遗症患者的***和康复显得异常迫切和重要。临床康复中,康复医师通常以徒手或借助机械器具对患肢进行一对一的连续被动训练,康复师劳动强度大,训练的强度和持续性难以保证,患者参与意识低。在康复医学中引入机器人技术来帮助医师完成康复训练任务,就产生了康复机器人系统。它融合了医学、机械学、信息与计算机科学、生物学以及机器人学等诸多学科,是当今国内外研究的重点技术领域。康复机器人由计算机控制,并配有相应的安全机构,患者根据自身情况调节运动参数,实现符合自身的**佳训练。近年来,国内外的研究机构在这方面的研究取得了一系列成果。1上肢康复机器人的发展与分析2006年华盛顿大学的[1],设计是基于一个数据库,该数据库定义在日常生活活动中,上肢的运动学、动力学,工作空间分析,关节运动范围,并联合考虑了上肢生理学和解剖学。该结构具有低惯量、高刚性和零回差的特点,但线缆的张紧机构比较复杂且庞大。同年,马里兰大学的MichaelScottLiszka等人开发了5个自由度上肢康复机器人[2],采用直流无刷电机和谐波齿轮传动,有效地降低了机械臂的质量并保证了传动的零回差,但肩关节的3个自由度结构较为复杂。上肢关节康复器的工作流程原来是这样的！湖南上肢关节康复器保养

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    为康复医务人员提供有参考价值的临床***数据。2机器人结构设计根据功能性要求、工作空间要求[5]、安全性和舒适性要求设计上肢末端导引式康复机器人样机,用UG设计的机器人样机总体结构,如图1所示。由水平左右运动机构(定义为X方向),水平前后运动机构(定义为Y方向)和竖直上下运动机构(定义为Z方向)组成。由于采用龙门式的结构,不仅增加了患者上肢的运动范围,同时增加了末端自由度数,理论上可以辅助患者上肢完成任意运动。机器人的主要技术指标如下:(1)自由度数:6(空间3个正交的平移自由度和末端3个旋转自由度使末端具有确定的位置和姿态[6]);(2)末端操作行程:X方向1000mm,Y方向1100mm,Z方向:800mm;(3)整体结构:三直角坐标龙门式;(4)驱动方式:伺服电机;(5)传动机构:齿轮、钢丝绳、滑轮、滑块、直线导轨及滚珠丝杠等;(6)控制硬件:工控机、研华PCI1240U运动控制卡、Motec伺服驱动器及末端位置传感器;(7)控制软件:基于MFC的可视化界面程序;(8)控制指标:机器人末端位置、速度以及电机转矩传递至末端的驱动力。图1机器人总体结构(定义为X方向)运动模块,如图2所示。传动原理,如图3所示。传动原理:钢丝绳的一端分别固定在两个相同大小的驱动滑轮上,每个驱动滑轮由同轴上的齿轮带动。江苏上肢关节康复器标准

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