西藏上肢关节康复器生产厂家

    全文阅读·806·主堡型匿堂鏖复盘查!生箜!鲞笙期—chinJPhysMedRehabil，November2017，Vo1．39，No．1上肢机器人辅助训练对恢复期脑卒中患者肩关节本体感觉的影响孙亚金敏敏李岩傅建明杨美霞张玮涛朱碧华．临床研究．【摘要】目的探讨上肢机器人辅助训练对恢复期脑卒中患者肩关节本体感觉的影响。方法采用随机数字表法将4O例恢复期脑卒中患者分为实验组及对照组，每组2O例。2组患者均给予常规药物***及康复干预，康复干预包括运动训练、作业***及物理因子***等；实验组患者在此基础上辅以上肢机器人洲练，每次训练持续20rain，每周训练6次，共连续训练8周。于***前、***4周、8周后分别采用MJS上肢本体感觉测试系统评估2组患者上肢平均轨迹误差值(ATE)及测试执行时间(Time)，通过等速测试仪评定患者肩关节内旋、外旋30。、6O。时关节位置觉。结果***前两组患者ATE及Time值组间差异均无统计学意义(P>0．05)。***4周后两组患者ATE及Time值均较***前明显改善(P***优于对照组(p***=""8周后两组患者=""ate及=""time值均较***4周时进一步改善(p<0．05)；并且实验组=""上述指标亦***优于对照组(p<0．05)。***前两组患者肩关节内旋、外旋=""30。、60。上肢关节康复器CPM仪就选杭州万瑞医疗器械有限公司！西藏上肢关节康复器生产厂家

    全文阅读654321xy0引言在运动神经康复和关节肌肉的康复中，等速训练运动是不可缺少的一项关键环节[1]。目前市场上的上肢等速康复机器人均为单自由度运动，上肢的运动轨迹只能限于平面内，不能形成任意空间轨迹，使康复疗效受到限制，而且当上肢大角度伸展时，肩关节中心会随之升高，造成人机关节轴不对齐，进而给训练者带来附加约束力[2]。针对这些问题，本研究实现了一种两自由度等速运动，且能实时实现人机关节轴的动态对齐康复机器人结构，如图1所示。由于自由度的增加及构型的要求，对运动臂的高刚性和低惯量提出了较高的要求，在设计上即是要限制某些方向上的变形量，同时实现结构的轻量优化。本文通过拓扑优化有限元法，对结构进行了轻量化设计，然后根据工作中的动态受力形式，对结构进行了谐响应分析[3]。与分析前的实物样机对比，有效减轻了运动部分的质量和转动惯量，同时图1康复机器人结构示意1.垂直转轴机构2.水平臂板3.座椅4.臂杆5.人机关节对齐机构6.水平转轴机构改善了结构刚性和稳定性[4]。1上肢康复机器人的结构描述图1所示的等速康复机器人由6个部分组成。垂直转轴和水平转轴的合成运动，**肩关节两根正交轴的合成运动，使手臂末端走出一条空间轨迹。贵州上肢关节康复器技术参数功能强大的上肢关节康复器CPM仪，是上肢问题患者的福音。

    全文阅读[本文著录格式]于永红,杨帆,周黎,等.简易上肢屈肌痉挛***器对脑卒中后上肢痉挛伴肩关节半脱位的疗效[J].中国康复理论与实践,2015,21(1):[J].ZhongguoKangfuLilunYuShijian,2015,21(1):82-84.上肢运动功能障碍是脑卒中患者常见的后遗症之一,而屈肌痉挛是制约上肢运动功能的重要原因。我们在临床工作中采用矫形器对上肢屈肌痉挛进行***,同时进行康复训练[1]。在此过程中,我们发现部分并发肩关节半脱位的患者,在缓解痉挛的同时,肩关节半脱位及肩痛问题也得到改善。1资料与方法。按随机数字表,以11随机分为***组和对照组。脑卒中均经头颅CT或MRI检查确定诊断,并符合肩关节半脱位诊断标准[2];Bronnstrom分期~期。排除标准:1病程超过6个月;2肘关节挛缩固定;3肩关节外伤引起的肩关节半脱位;4患侧有创面;4认知障碍不能配合训练。***组40例,其中男性23例,女性17例;平均年龄()岁;脑梗死21例,脑出血19例;平均病程()d;日常生活能力评分[3]()分,简式Fugl-Meyer上肢评分[3]()分。对照组40例,其中男性22例,女性18例;平均年龄()岁;脑梗死24例,脑出血16例;平均病程()d;日常生活能力评分()分,简式Fugl-Meyer上肢评分()分。两组一般资料比较无***性差异(P>)。

    全文阅读研究报告生命科学仪器2017第15卷/10月刊30基金项目：本课题由国家863计划（2015AA043202）和天津市科技支撑重点项目（15ZCZDSY00910）支持。作者简介：郭健，男，工学博士，副教授，研究方向：医学机器人。*通信作者：郭书祥，E-mail：guoshuxiang@；27929579@.上肢康复机器人训练管理系统设计郭健1，李楠1，郭书祥1，2*，高建歌1（1.天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室医学机器人实验室，中国天津300384；2.北京理工大学生命学院,融合医工系统与健康工程工业和信息化部重点实验室，现代医工学系统研究所中国北京100081）Abstract:，whichhasregisteredandlogininterface,[CLCNumber]TP242[DocumentCode]ADOI:*,GaoJiange1。杭州万瑞医疗器械有限公司的上肢关节康复器CPM仪被多家公司采用！

    ａｍｕｌｔｉ－ｐａｒａｍｅｔｅｒｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙａｄｊｕｓｔａｂｌｅｐｏｒｔａｂｌｅｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｓｔｉｍｕｌａｔｏｒｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．ＴｈｅｓｌａｖｅｃｏｍｐｕｔｅｒｕｓｅｄＳＴＭ３２Ｆ１０３Ｃ８Ｔ６ａｓｔｈｅｍａｉｎｃｏｎｔｒｏｌｃｈｉｐ．Ｔｈｅｔｏｔｅｍ－ｐｏｌｅｂｏｏｓｔｍｏｄｕｌｅａｎｄｔｈｅｆｕｌｌ－ｂｒｉｄｇｅｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｕｌｅｗｈｉｃｈｏｕｔｐｕｔｓｔｈｅｓｔｉｍｕｌａｔｉｏｎｐｕｌｓｅｗｅｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ，ｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｃｉｒｃｕｉｔｏｎｂｏａｒｄｅｎｓｕｒｅｓｔｈｅｓａｆｅｔｙｏｆｕｓｅｒｓｔｏｔｈｅｍａｘｉｍｕｍｅｘｔｅｎｔ．ＴｈｅｈｏｓｔｃｏｍｐｕｔｅｒｕｓｅｄｔｈｅＩＰＳｓｅｒｉａｌｐｏｒｔｓｃｒｅｅｎｔｏｄｅｖｅｌｏｐａｈｕ－ｍａｎ－ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｉｎｔｅｒｆａｃｅ，ｗｈｉｃｈｃａｎｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙａｄｊｕｓｔｔｈｅａｍｐｌｉｔｕｄｅ。浙江上肢关节康复器CPM仪价格。广西上肢关节康复器变速

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    通过器械的调节从而使肢体功能障碍患者被动接受自身所能承受的缓慢持续的运动[3]。随着现代科学技术的发展,越来越多的技术应用于医院***中,下肢关节持续被动活动训练器则在这一概念下发明应用[4]。该训练器主要是在滑膜关节持续被动活动理论指导下完成[5],主要支架包括可以活动的关节支托及控制肢体运动装置[6]。下肢关节持续被动活动训练器可以通过控制肢体运动角度、方向、时间、速度等活动因素模拟人的自然运动方式[7],从而使患者功能障碍的肢体得到适当被动康复训练,促进患者自身复原能力,缩短病程,提高患者***的有效率。而传统康复训练方式不易控制运动角度及运动强度,易造成患肢的二次伤害[8]。通过对比两组实行不同康复***方案的结果分析发现。西藏上肢关节康复器生产厂家

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