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    工作时水平臂板2、臂杆4、人机关节对齐机构5和水平转轴机构6是运动的，且臂杆4、人机关节对齐机构5和水平转轴机构6的重力均作用到水平臂板2上。已知运动部分的总质量为kg，质心坐标为（mm,mm,mm）。2结构的设计要求由于臂杆4的质量相较其他运动部分的质量小得较多，为简化计算过程将其忽略，其余运动部分的装配结构模型如图2所示。由于水平臂板呈悬臂梁状，首先对其静态下的挠度要有限制，如图3所示。设计上要求夹角α不能超过1°，根据平面几何关系可得α求解公式为α=arctanUX393-UY。（1）根据式（1）可以确定水平臂板的比较大挠度值，以此建立轻量化的基本目标。3上肢康复机器人有限元分析，对实际结构进行几何清理和简化，并选取相应图2上肢康复机器人变形示意图393mmUXα776mmUYUSUM的单元类型，根据各个零件的连接状态选取不同的有限元装配技术。为了减少畸形单元的产生，将一些不受力的孔和窄边清理掉。其次，康复机器人上一些线圈、防护罩等零件对机器人的受力情况几乎没有影响，可以忽略不计。对于一些外购的标准件如减速器、传感器等零件，可以看成是一个整体，以减少不必要的装配关系，减少计算量。将螺栓简化，以BEAM188单元代替螺杆。上肢关节康复器CPM仪用起来安排吗？制造上肢关节康复器源头好货

    全文阅读刘丹等Lokomat康复训练机器人对脑卒中患者步态及下肢关节角度的影响第2O期[J]．JCerebBloodFlowMetab，1999；19(1)：139．4姜德华，金男革，幺汉石，等．大鼠急性局灶性脑缺血再灌注脑组织NO含量和NOS活性的变化(J]．临床神经病学杂志，2000；13(2)：201-2．5Batteur—ParmentierS，MargaillI，PlotkineM．Modulationbynitricoxideofcerebralneutrophilaccumulationaftertransientfocalischemiainrats[J]．JCerebBloodFlowMetab，2000；20(8)：812-9．6LaufsU，EndresM．StaglianoN，eta1．Neuroprotectionmediatedbychan—gesintheendothelialactincytoskeleton[J]．JClinInvest，2000；106(1)：15-24．7TayagEC，KatolikLI，LinRCS，eta1．Endothelin一1andendothelinCOil-vettingenzyme一1followingexperimentaltraumaticbraininjuryintherat[J]．JNeurotrauma，1995；12(6)：992-4．8EeungJWC，HoHCY，LoHCY，eta1．Endothelialcell-specificover—ex-pressionofendothelin—lleadstomoreseverecerebraldamagefollowingtransientmiddlecerebralarteryocclusion[J]．JCardiovascpharmacol，2004；44(2)：293-300．9LoACY，ChangSSM。甘肃上肢关节康复器联系方式浙江生产上肢关节康复器CPM仪哪家实力比较雄厚？

    机器人采用下肢康复机器人步态训练治f,主要措施如下:应用下肢康复机器人引导患者进行步态训练,采用广州一康医疗设备实业有限公司出产的A3下肢康复机器人,减重支持从30%逐渐减到0%、矫形腿导向力从100%逐渐减到10%,对着导向力的逐渐降低,患者主动运动膝关节肌肉,从而主动参与步态训练。运动平板速度从,**快不能超过【3]。以上参数都可以根据患者的实际情况进行相应的调整。***结束后,对两组患者的偏瘫侧膝关节位置觉评分、偏瘫侧膝关节运动觉评分以及平衡功能评分进行比较。其中,偏瘫侧膝关节位置觉评分取目标角度与患者被动复位的实际移动角度之差的***值,每+目标角度重复测试3次,取其平均值,差值的***^值,差值***值越大表疋?动觉越差。平衡功能评分时,患者为站立位,上肢与肩的高度自然前身为起^点,嘱咐患者上肢尽可能向前伸展,对伸展^离进行测量,重复测试3次,取平均值,评分越高表示平衡感($5)来表示,行t检验,P<。2结果(尺)。且机器人组的偏瘫侧膝关节运动觉评分明显优于常规组(/><)。详见表1。(上接第70页)表1两组膝关节錄觉评分抑賊iffl鹏关节运gft觉比锪哞),分]被动定位机器人组^^^45uT25315。()分,明显高于常规组()分(P<)。

    防止和减少骨折术后后遗症和并发症的发生。使用Cpm机能消除关节周围组织粘连,促进关节周围肌腱韧带的修复,减少关节粘连僵硬和肌肉挛缩的发生,恢复关节的屈伸功能,并且节省了人力资源,值得临床推广应用。肢体关节康复器在上肢骨折术后功能锻炼中的应用@乔红青$包头医学院第三附属医院骨外科!内蒙古包头014030目的:使用Cpm机(肢体关节康复器)参与骨折术后患者进行早期功能锻炼。方法:用Cpm机先从30~40度开始训练,每日2次,逐日增加5度,直至患者能够完全屈曲为止,并进行心理指导和监督。结果:40例上肢骨折术后患者,经过20天的Cpm机功能锻炼后,肘关节活动均已达到正常水平。结论:使用Cpm机做功能锻炼能消除关节周围组织粘连,促进关节周围肌腱韧带的修复,减少关节粘连僵硬和肌肉挛缩的发生,恢复关节的屈伸功能。cpm机;;上肢骨折术后;;功能锻炼[1]欧敏芳.护理干预对改善创伤性骨折患者焦虑及抑郁状况的效果[J].中国临床护理,2013,5。上肢关节康复器CPM仪有电脑记忆功能，使用更加方便！

    通过三根同轴竖直同心安装的套筒大杆、中杆、小杆向上传输每根套筒内部顶端底端均安装两个轴承保证杆与杆之间互不影响,再通过三根杆顶端键连接的弧齿锥齿轮进行换向达到三条动力传输路径互不干扰的效果,同时也使传动机构更简单直观体积更小,动力传输到肩两自由度部件、肘关节一自由度部件传动杆上的锥齿轮与固定在各关节U型筒的次级锥齿轮啮合完成动力传输的换向从而实现肩关节屈伸、肩关节内收外展,肘关节屈伸运动,患者前臂放置于机械臂前臂连接的托盘上,即可实现机械臂带动患者上肢完成被动训练。前臂部分利用伸缩杆的原理可针对患者自身要求进行长度调节来调整舒适度。本研究设计的上肢康复机器人设有转动机构。铜套与铁之间具有良好的滑动摩擦系数,利用这一特性,当医护人员转动主杆时主杆和机械臂可保持相对静止,从而可以带动机器人的机械臂一起进行转动,实现机械臂从右手位置到左手位置的变换,可让患者分别进行左、右手康复训练。大杆、中杆、小杆为传力的关键。由于连杆设计较长,因此在传递动力时,连杆不仅要满足强度条件,还需要满足刚度条件。连杆直径需要满足强度条件与刚度条件,即:?????强度条件:D16Tmax(1-4)[]3刚度条件:新型公开了一种智能上肢关节康复器。上肢关节康复器CPM仪帮助关节功能患者作康复辅助用。辽宁上肢关节康复器销售电话

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    theimplementationplanandparametersofthemechanismweredetermined．Fi-nally，thefunctionaltestsofcoordinatedmovementofupperandlowerlimbsandtrainingofdifferentplanningstepswerecar-riedontheprototype．Theresultsshowedthattherobotcanmeetthedesignobjectives．Keywords:rehabilitationrobot，coordinationmovementwithupperandlowerlimbs，hemiplegic，mechanismdesign0引言脑卒中已成为全球范围内导致死亡的第三大诱因，也是造成长久残障的主要因素［1－2］。康复***是降低患者致残率和提高生活质量的主要途径，然而有效的康复***是一个长期、强烈、频繁的过程［3－5］。传统***师与患者“一对一”的康复***方式存在劳动强度大、费用高、效率低、***效果难以客观评价等不足［6］，借助康复机器人进行***成为解决这些问题的有效措施［7］。因此，康复机器人的研究目前已成为国内外机器人和康复医学领域的一个研究热点［8－9］。已有很多学者对康复机器人进行了深入研究并取得了一定成果。制造上肢关节康复器源头好货

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