湖北上肢关节康复器联系方式

    以满足不同***方案的需要,从而取得满意的***效果。为了达到上述要求,就要求有适时的控制系统来成上述具体的运行工作,以便能自如地控制下肢关节康复器进行工作。而具有体积小,性能价格比高,控制运用灵活特点的单片机,特别适用于此类控制系统,本文介绍的就是一种以AT89C2051单片机应用系统作为电路控制**的下肢关节康复器。下面就其电路的组成工作原理作一简单的阐述。二、基本控制系统及其工作原理下肢关节康复器的控制电路部分主要由AT89C2051单片机控制系统组成,其中包括硬件线路及软件控制两部分。其硬件线路框图如图1所示,它由AT89C2051单片机、显示、计时、报警、键盘、测速、串行E2PROM、位置检测以及电机驱动电路等线路组成,其中AT89C2051是整个系统的**。显示电路主要是用于显示该仪器需要运行多少时间以及运行速度的快慢;计时系统由AT89C2051中的16位定时器g计数器,用定时方式设定仪器运行时间;键盘作为人机对话的外设,用来设定该仪器运行的时间、运行的速度快慢以及来加往复运行的行程;测速电路用于测定实时运行速度,然后反馈给控制系统以便使系统进行速度控制;位置检测电路用于测定仪器往复运行的实时位置,测定的数据传送给系统,以保证仪器作正常的往复运动。上肢关节康复器CPM仪的生产厂家。湖北上肢关节康复器联系方式

    该康复机器人采用了PUMA机械臂以辅助患者进行康复运动，能够帮助患者进行上肢健康一侧与患病一侧的镜像运动，但是该康复机器人没有后驱动性。文献[4]设计开发了一种低成本的平面机器人，该系统帮助患者使用振动触觉加速其康复***。国内对于康复机器人的研究比较晚，其中具有代表性有：清华大学成功研制出一款肩、肘多功能康复训练机器人[5]，该机器人可带动患者的上肢完成各种大范围的活动。文献[6]设计了一种康复机械手臂，该手臂采用五连杆驱动机构，可以带动患者的手臂完成康复性动作。哈尔滨工业大学研制出一款外骨骼式康复机器人，该康复机器人有5个自由度，但是不能够实时的检测患者的病情及其康复状况。此外，文献[7]开发出了一种7-DOF的串联结构机器人，文献[8]开发出了一种龙门式的上肢康复训练机器人。通过上述分析，可以发现研究学者主要集中于串联或者并联机器人，但是对于混联机器人的研究相对较少。以混联康复机器人为研究对象，通过分析“8”字形，“0”字形，“1”字形等几种典型的康复运动曲线，并结合虚拟样机仿真技术以及MATLAB软件，验证了机构的合理性以及轨迹的正确性。对于后续的机器人动力学建模、仿真及结构的优化设计奠定了基础。辽宁口碑好上肢关节康复器上肢关节康复器CPM仪一套价格出厂价是多少？

    全文阅读|中国医疗器械信息临床应用研究ClinicalApplicationResearch下肢关节持续被动活动训练器（CPM机）的主要设计原理为滑膜关节持续被动活动理论，是对传统功能训练的改良，通过持续的被动运动增加关节的康复运动功能。并且可以通过人体自然运动的模拟，使患者获得**接近实际运动的代偿活动[1]。该训练器目前在医院骨科患者术后恢复中具有较多的应用，具有安全性高、痛苦小，骨骼活动范围大等优势。为了进一步确定这一活动器的作用，文章将其与常规康复训练进行对比，并将效果报道如下。1.资料与方法选取本院于2016年4月~2017年4月收治的骨科患者164例，随机分成对照组和***组各82例。其中男71例，女93例，年龄20~64岁，平均（±）岁。其中股骨颈骨折41例，股骨干骨折32例，膝关节骨折29例，股骨粗隆间骨折24例，胫腓骨骨折12例；所有患者均行人工全髋关节手术。排除标准，对CPM训练者具有不良反应的患者、开放性骨折、严重***患者予以排除。将本次收治的164患者随机分成对照组和***组各82例，两组患者在基本资料的对比上无统计学意义（P>），具有可比性。。①打开电源启动开关，绿色开关灯亮，启动仪器，正确设置程序，起始角度以行走范围；②将起始角度调节好。

    全文阅读一种上下肢协调康复机器人的机构设计与分析叶小灿(安徽食品药品检验研究院，安徽合肥230009)摘要:针对临床上缺少一种肢体协调运动康复训练设备的现状，研制了一款适用于偏瘫患者个性化训练的上下肢协调运动康复机器人。首先，建立人体下肢模型，对坐姿下肢康复运动规律进行探索;然后，基于试验规律探索确定机构执行方案与参数;***，在样机上进行了上下肢肢体协调运动与不同规划步长训练功能试验，结果表明该机器人能够满足设计目标。关键词:康复机器人上下肢协调运动偏瘫患者机构设计中图分类号:TH242文献标识码:A文章编号:1002－6886(2018)05－0010－06DesignandanalysisofacoordinatedrehabilitationrobotforupperandlowerlimbsYEXiaocanAbstract:Aimingatthelackofakindoflimbcoordinatedmovementrehabilitationtrainingequipmentinclinic，akindofupperandlowerlimbscoordinatedmovementrehabilitationrobotsuitableforpersonalizedtrainingofhemiplegicpatientswasdeveloped．First，ahumanlowerlimbmodelwasestablishedtoexplorethemovementruleofsittinglowerlimbsrehabilita-tion．Then，basedontheexperimentalrules。杭州万瑞医疗器械有限公司助力建设器械开发！

    在交通工业日益发达的***,各类车祸,事故,工伤不断增多,创伤性骨折发生率逐年增高[1]。上肢骨折是临床常见的疾病,如:肱骨干骨折,尺骨鹰嘴骨折,桡骨头骨折等,多数患者骨折后需手术复位,内植物固定术,手术后害怕疼痛,不敢活动,为此,我科使用Cpm机参与骨折术后患者进行早期功能锻炼,并加强锻炼期间的护理,减少了肢体功能障碍或2次手术,取得了满意的效果。现报告如下。1临床资料40例患者,男25例,女,15例,平均年龄18~60岁。其中,肱骨干骨折11例,尺骨鹰嘴骨折15例,桡骨头骨折14例。在术后一周开始进行肘关节功能锻炼,并加强了护理与监督。锻炼方法:1用Cpm机先从30~40度角开始训练,每日2次,逐日增加5度,直至患者能够完全屈曲为止。2由于患者对疼痛心存恐惧,要向患者及家属讲解并发症和功能锻炼的重要性,来配合***,并加强监督,根据其承受力调整速度及活动弧度。3主动和被动功能锻炼相结合,Cpm机是暂时过渡到主动运动的被动运动,在使用Cpm机同时,要指导患者尽比较大努力发挥自己的主观能动性。2结果以上40例上肢骨折术后患者,经过20天的Cpm机功能锻炼后,肘关节活动均已达到正常水平,无关节粘连僵硬和肌肉挛缩的发生。3讨论使用Cpm机做关节功能锻炼是为了加速骨折愈合。上肢关节康复器CPM仪现状是自己在家也使用方便！天津上肢关节康复器代理价钱

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    全文阅读一种气动驱动新型上肢康复机器人*王生泽金韬（东华大学机械工程学院，上海201620）ANovelupperlimbrehabilitationrobotbypneumaticactuatorsWANGSheng-ze，JINTao（CollegeofMechanicalEngineering，DonghuaUniversity，Shanghai201620，China）文章编号：1001-3997（2011）03-0165-02【摘要】结合临床康复医学理论及临床康复经验对上肢康复机器人方案进行研究，设计了一种应用于偏瘫患者康复训练的气动式上肢康复柔性机器人，进而将气动技术的安全性、柔顺性应用到康复领域中来，有效地实现了患肢由完全被动到以被动为主逐渐到以主动为主，***康复到完全主动训练过程的适宜模式。关键词：上肢康复；机器人；气动；结构设计【Abstract】Theclinicalrehabilitativemedicinetheoryandtheclinicalrecoveryexperienceconductsareunified，researchedintotheupperlimbrehabilitationrobot’－：Rehabilitationforupperlimb；Robot；Pneumatictechnology；Structuredesign中图分类号：TH16文献标识码：A＊来稿日期：2010-05-10＊基金项目：上海市经委支撑计划课题（产-27-方向-22d）1引言随着我国老龄化的加剧，伴随老龄化过程中明显的生理衰退就是四肢的灵活性不断下降。湖北上肢关节康复器联系方式

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