专业上肢关节康复器

  杭州万瑞医疗器械有限公司提要介绍一种下肢关节功能康复训练器设计原理。该训练器训练速度、角度和时间均可自动调节,是一种先进的康复训练装置。关键词下肢关节;康复训练器中图分类号:R496文献标号码:ATheDevelopmentofaFunctionRehabilitationTrainerforLowerLimbJointsHUZhao2yan1,CHENGYun2zhang1,’。该训练器能自动、连续地牵引病人下肢的运动,加强其血液循环,防止肌肉萎缩,关节僵硬。该训练器的速度、时间和角度均可自动调节;结构紧凑,体积小,自重轻,便于搬动。为骨科伤、病患者及同类病人在伤后或术后的早期康复,提供了一种先进的康复训练设备。本文介绍该训练器的主要设计原理及方法。1机械部分111运动原理为了缩短传动距离,有效地利用直流微型电机,减少整体结构的体积,达到减轻机器自重的目的,在结构上采用四连杆结构(摇杆滑块机构)(图1)。在传动系统中,采用直流微型电机与皮带轮连接,采用高传动比的小型减速器,***链轮带动摇杆,从而拖动连杆及滑块进行往复直线运动(图2)。这种传动系统及机械结构设计独特。上肢关节康复器CPM仪用于什么地方？专业上肢关节康复器

    全文阅读现代设计与先进制造技术李志华梁朝孔万增一种新型上肢康复机器人……一种新型上肢康复机器人设计与分析李志华，梁朝，孔万增（杭州电子科技大学机械工程学院，浙江杭州）摘要：针对现有康复机器人系统的不足，设计了一种新型个自由度上肢康复机器人结构，采用（）方法建立了机器人运动学模型，并分别进行了正运动学和逆运动学分析，应用和软件分别从理论计算和三维模型仿真方面对该机械结构进行了位移、速度和加速度的分析和比较，仿真结果和样机的实验结果证实了设计的可行性。关键词：上肢；康复机器人；运动学模型；仿真中图分类号：文献标识码：文章编号：（）据统计，脑血管病居人口死亡致因第二位，对脑血管病偏瘫后遗症患者的***和康复显得异常迫切和重要。临床康复中，康复医师通常以徒手或借助机械器具对患肢进行一对一的连续被动训练，康复师劳动强度大，训练的强度和持续性难以保证，患者参与意识低。在康复医学中引入机器人技术来帮助医师完成康复训练任务，就产生了康复机器人系统。它融合了医学、机械学、信息与计算机科学、生物学以及机器人学等诸多学科，是当今国内外研究的重点技术领域。康复机器人由计算机控制，并配有相应的安全机构。专业上肢关节康复器简介杭州万瑞医疗器械有限公司的上肢关节康复器CPM仪被多家公司采用！

    便携性中图分类号：ＴＨ７７文献标识码：Ａ文章编号：１００１－２２５７（２０１９）０１－００３３－０５ＤｅｓｉｇｎｏｆＰｏｒｔａｂｌｅＥｌｅｃｔｒｉｃＳｔｉｍｕｌａｔｏｒｆｏｒＵｐｐｅｒＬｉｍｂＲｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎＷＡＮＨｕａｎ，ＬＩＷｅｉｄａ，ＬＩＪｕａｎ（ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｏｃｈｏｗＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＡｄｖａｎｃｅｄＲｏｂｏｔｉｃｓ＆ＣｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅＩｎｎｏｖａｔｉｏｎＣｅｎｔｅｒｏｆＳｕｚｈｏｕＮａｎｏＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｕｚｈｏｕ２１５０２１，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｍｅｅｔｔｈｅｄｅｍａｎｄｓｏｆｄｉｆｆｅｒｅｎｔｇｒｏｕｐｓｏｆｐｅｏｐｌｅ。

    把设置调整为倒转模式和高低速运行情况也是相同。2故障原因分析及革新思路上述故障是由芯片控制系统故障，造成的设备未到规定的时间突然停止和突发性的自主运转，所以这种情况一般存在电路故障，芯片控制系统损坏的可能性较大。由于该型号停产无法购买设备芯片控制板，经过查看内部电路和使用手册，结合实际的电路分布，决定革新部分电路加装机械式定时开关、电子调速器和直流正反转向开关，不通过芯片控制系统直接连接提供动力输出的12V直流电动机，从而解决设备按时运行的要求，电子调速器改变电机转速，直流正反转向开关用来控制设备按需求正转和倒转。设备按规定改装运行以后再依次检查发生异常情况的直流电机和传动装置，同时检查直流电动机内部电刷磨损情况，必要时更换电刷。3故障革新步骤(1)改装康复训练器内部电路加装机械式定时开关，电子调速器保证定时和供电系统正常运收稿日期：2014—07—17医疗装备2014第12期行。(2)查看说明书电路图更改电路加装直流正反转向开关。(3)检查康复训练器内部直流电机电刷磨损情况。(4)维修保养康复训练器内部传动系统。4故障详细革新处理过程(1)拆下设备顶端机架上部的控制盒，察觉到控制盒内部留有余温并伴有烧焦的味道。上肢关节康复器CPM仪需要注意的地方有哪些？

    设定范围为肩关节屈/伸运动-45180,肩关节内收/外展运动-4590,肘关节屈/伸运动090[1214]。为了使机械臂美观、小巧,同时避免安装在关节处的电机给康复训练带来不良的影响。如图1所示,采用将所用动力元件集中放置,传动系统将动力传出,利用锥齿轮进行换向将动力传输到肩、轴两个关节带动机械臂完成3个自由度的运动。动力由机箱通过主杆传动系统中的大一直齿轮、中一直方法:设计一种新型3个自由度的上肢康复机器人机械结构,利用套筒和弧齿锥齿轮组成的传动系统进行动力传输,所有电气系统元件统一安装于机器人底部机箱内减少噪音。设计电气控制系统,完成系统实验对样机进行验证,并用Unity3D引擎设计一款**于本机器人的虚拟现实游戏使患者的训练更具有趣味性。结果:该机器人能按设计要求完成3自由度的运动,能很好地完成规划的预定动作并实现噪音小的设计目标。虚拟现实训练能够有效地提高康复训练的质量和效率。结论:该上肢康复机器人能基本实现预期功能和效果,帮助偏瘫患者进行训练达到康复的目的。图1上肢康复机器人总体外观图肘部机箱主杆传动肩部齿轮、小一直齿轮传出。上肢关节康复器CPM仪的由来！福建上肢关节康复器成本价

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    通过器械的调节从而使肢体功能障碍患者被动接受自身所能承受的缓慢持续的运动[3]。随着现代科学技术的发展,越来越多的技术应用于医院***中,下肢关节持续被动活动训练器则在这一概念下发明应用[4]。该训练器主要是在滑膜关节持续被动活动理论指导下完成[5],主要支架包括可以活动的关节支托及控制肢体运动装置[6]。下肢关节持续被动活动训练器可以通过控制肢体运动角度、方向、时间、速度等活动因素模拟人的自然运动方式[7],从而使患者功能障碍的肢体得到适当被动康复训练,促进患者自身复原能力,缩短病程,提高患者***的有效率。而传统康复训练方式不易控制运动角度及运动强度,易造成患肢的二次伤害[8]。通过对比两组实行不同康复***方案的结果分析发现。专业上肢关节康复器

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