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    全文阅读上肢多关-％-多方向康复训练器革新检修一例丛长伟(福建中医药大学附属康复医院设备科，福建福州350001)[中图分类号]R197．39[文献标识码]B[文章编号]1002—2376(2014)12—0099—02[摘要]维修进口设备的芯片控制系统是上肢多关节多方向康复训练器修理的大型工作，根据此次设备工作异常的现象，按初步判断芯片控制系统故障的思路去查找问题，**终查出因控制芯片的损坏造成设备．Y-作异常的现象经过革新得以解决，本文介绍了革新修理的全过程，总结了检修和装配的经验。[关键词]进口设备；上肢多关节康复运动器；故障检修；控制系统；直流电机1故障现象通电启动康复训练器后，观察到训练器芯片控制板显示的数字有些缺失，设置好时间和转速参数后按下运行按钮，设备开始运转，随后训练器控制板内数字显示杂乱，设备内部有摩擦的刺激声和顿挫感并伴有不明异响转速出现不稳，随之设备停止运转。再次按下运行按钮，设备又可以运转同时出现上述情况后停止运转，偶尔还会出现停止运转后又突然自主转动，而且运转都在10s以内不规律的自动停止，和该设备设置的时间10min停止的时间相差甚远。更改设置的10rain为30min后故障依旧出现，往复几次也是如此。上肢关节康复器CPM仪是对上肢关节功能患者做康复用的仪器！江西上肢关节康复器厂家现货

    但在柔顺性、轻巧性和安全性方面有待提高。本文从腕关节康复机构的结构原理出发，设计了腕关节康复八杆机构，利用软件建立三维模型，并对其驱动构件在不同速度下的机构输出性能进行分析，得出了适合机构运动的合适速度范围。对腕关节康复机构的仿真分析能够保证训练装置的安全性，使得患者的腕关节得到有效的康复训练】。腕关节康复机构的构型和原理腕关节康复机构的机构简图如图所示，图中的杆件分别为、、、、，机架和曲柄、。当杆件做水平运动时，活动杆件分别绕铰链连接点、、、、、、、、旋转，杆件为输入杆件，根据轨迹发生机构的优化方法，得出点的轨迹，它能形成与腕关节类似的平面圆弧曲线。此构件能够促进手腕部的运动，特别是腕关节的康复运动】，当杆件以一定的速度作水平运动时，点能够形成与腕关节类似的平面圆弧曲线。、蠹博’蔓瓣净组：瓦图中添加好约束和驱动的腕关节康复机构模型仿真结果和分折应用软件对此上肢腕关节康复机构模型进行仿真分析，可获得各个铰链点的运动学参数】。仿真结果显示铰链连接点和点的轨迹较为类似，所以将两点对比分析。北京上肢关节康复器价钱上肢关节康复器CPM仪现状是自己在家也使用方便！

    工作时水平臂板2、臂杆4、人机关节对齐机构5和水平转轴机构6是运动的，且臂杆4、人机关节对齐机构5和水平转轴机构6的重力均作用到水平臂板2上。已知运动部分的总质量为kg，质心坐标为（mm,mm,mm）。2结构的设计要求由于臂杆4的质量相较其他运动部分的质量小得较多，为简化计算过程将其忽略，其余运动部分的装配结构模型如图2所示。由于水平臂板呈悬臂梁状，首先对其静态下的挠度要有限制，如图3所示。设计上要求夹角α不能超过1°，根据平面几何关系可得α求解公式为α=arctanUX393-UY。（1）根据式（1）可以确定水平臂板的比较大挠度值，以此建立轻量化的基本目标。3上肢康复机器人有限元分析，对实际结构进行几何清理和简化，并选取相应图2上肢康复机器人变形示意图393mmUXα776mmUYUSUM的单元类型，根据各个零件的连接状态选取不同的有限元装配技术。为了减少畸形单元的产生，将一些不受力的孔和窄边清理掉。其次，康复机器人上一些线圈、防护罩等零件对机器人的受力情况几乎没有影响，可以忽略不计。对于一些外购的标准件如减速器、传感器等零件，可以看成是一个整体，以减少不必要的装配关系，减少计算量。将螺栓简化，以BEAM188单元代替螺杆。

    CERIG刚性区域代替螺帽与连接板之间的刚性区[5]。对于一些紧密接触的零件，由于始终不会分离，可以使用绑定接触来模拟零件之间的装配关系，由于水平臂板是本文主要的研究对象，其与垂直转轴机构之间的连接处的螺栓连接需要按照实际情况来分析。如图3所示，接触面1为绑定接触，接触面2为普通接触，螺栓中间施加预紧力单元，螺栓下端与垂直转轴机构之间通过刚性区域CERIG连接。，要重点分析水平臂板，因此只约束与水平臂板连接的结构即可，约束3个平动方向的自由度，如图4所示。由试验得到康复机器人工作时患者施加在水平转轴自由度机构上的比较大力矩为N·m，根据臂杆的有效长度643mm计算施加在水平转轴机构端部的力为40N。患者运动频率一般可以达到4Hz，极限状态可达到8Hz左右。计算静力学分析时。浙江生产上肢关节康复器CPM仪哪家实力比较雄厚？

    全文阅读|中国医疗器械信息临床应用研究ClinicalApplicationResearch下肢关节持续被动活动训练器（CPM机）的主要设计原理为滑膜关节持续被动活动理论，是对传统功能训练的改良，通过持续的被动运动增加关节的康复运动功能。并且可以通过人体自然运动的模拟，使患者获得**接近实际运动的代偿活动[1]。该训练器目前在医院骨科患者术后恢复中具有较多的应用，具有安全性高、痛苦小，骨骼活动范围大等优势。为了进一步确定这一活动器的作用，文章将其与常规康复训练进行对比，并将效果报道如下。1.资料与方法选取本院于2016年4月~2017年4月收治的骨科患者164例，随机分成对照组和***组各82例。其中男71例，女93例，年龄20~64岁，平均（±）岁。其中股骨颈骨折41例，股骨干骨折32例，膝关节骨折29例，股骨粗隆间骨折24例，胫腓骨骨折12例；所有患者均行人工全髋关节手术。排除标准，对CPM训练者具有不良反应的患者、开放性骨折、严重***患者予以排除。将本次收治的164患者随机分成对照组和***组各82例，两组患者在基本资料的对比上无统计学意义（P>），具有可比性。。①打开电源启动开关，绿色开关灯亮，启动仪器，正确设置程序，起始角度以行走范围；②将起始角度调节好。杭州万瑞医疗器械有限公司的上肢关节康复器CPM仪被多家公司采用！广西上肢关节康复器怎么样

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    而在日常生活中上肢帮助人们完成近60～7O的功能，包括抓握／移动物体、使用工具等，由此对上肢功能的恢复极为重要。临床上ROM评估多为人工测量，借助通用量角器、方盘量角器、电子量角器等测量工具，O。位是开始位，对于大多数运动，解剖位即为开始位。由于上肢康复机器人自身机械结构特性，加上以往的量表评估方法和机器人训练参数之间的对应关系，目前还没有可信的公认的结论可供参考，因此本系统针对上肢康复机器人设计了一套机器适用的ROM评估方法，以便配合康复训练获取更好的康复效果。虚拟现实(VirtualReality，VR)技术就是利用物联网技术，搭建逼真的三维视、听、触一体化的虚拟环境，用户借助必要的设备以自然的方式与虚拟世界自然交互，从而产生身临其境般的感受和体验]。在康复训练中，先对患者的自身情况进行客观康复评估，根据评估结果制定相应强度的康复计划，虚拟训练***方法的互动性与沉浸感可以很好地激励患者，国内外已有研究证实虚拟现实技术能够改善脑卒中患者偏瘫上肢的运动功能。此外，与传统康复训练相比较，虚拟现实游戏具有更高的安全性、舒适性和运动准确性，例如虚拟厨房操作避免了真实厨房操作时发生意外、被物体碰伤及被开水烫伤等危险。江西上肢关节康复器厂家现货

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