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全文阅读中外医学研究2011年12月第9卷第36期CHINESEANDFOREIGNMEDICALRESEARCH≥磐强肇薯跨誊l每舞菪季垮垮誊瓣曩|靠曩|:.0垂--番囊冬曩重[6]StevensCE,ToyPT,TaylorPE,eta1.Prospectsforcontrolofhep—atitisBvirusinfection:implicationsofchildhoodvaccinationandlong—termprotection[J].Pediatrics,1992,90(1):170—173.[7]马锐,苏锦锋,李津.乙型肝炎疫苗佐剂的研究进展[J].中国生物制品学杂志,2010,23(9):1024一l027.[8]陈穗,陈建华.2005~2008年产妇HBsAg携带率调查分析[J].中国医学创新,2010,7(3):161.[9]武利娟,蒋淑娟,张雁.HBsAg阴性安全性初步评价[J].中国医学创新,2010,7(23):155—156.【收稿日期】2011—10—31下肢关节持续被动活动训练器(下肢CPM)在骨科临床康复中的应用王晓红巩义市人民医院(河南巩义451200)【关键词】CPM机;骨科;康复下肢关节持续被动活动训练器(下肢CPM)进行康复***,其康复***的目的是让患者各个关节同时进行锻炼,此训练器模拟人体正常的运动而对关节康复起到帮助,笔者所在医院68例患者应用此训练器进行康复***,效果明显,现总结如下。1资料与方法1.1一般资料行骨关手术后进行康复***68例。上肢关节康复器CPM主要改善髋,膝,踝关节主动与被动活动。河北上肢关节康复器产品介绍
男32例,女36例,年龄28~72岁,平均41岁,其中人工髋关节置换术24例,膝关节置换术l8例,髌骨骨折术后17例,胫骨平台骨折术后9例。1.2方法依据患者的内固定形式、损伤情况、术后情况、受伤时间、受伤部位、一般情况、年龄等进行康复训练计划的设定。骨折经复位,坚强内固定术后3d,开始CPM锻炼,人工:节置换术后使用CPM装置,CPM放置与躯体成30。外展位。膝关节损伤、交叉韧带损伤术后5d进行CPM。活动角度根据手术部位和要求而有区别,以**小角度开始,每天增加10。,逐渐增加到**大角度,每天使用时间2—4h,持续2~4周,以后由患者进行各种功能活动。锻炼期间定期复查x线片,观察骨折位置愈合情况。有引流时夹闭引流,术后常规使用***。关节横切口时要注意角度活动。关节术后进行连续被动活动训练很重要,促使患者早日康复。但应注意掌握适应证:下肢骨折牢固固定后;自体骨膜移植关节成形术或软骨修复术后;人工关节置换术后(假体固定必须牢固);关节松解术后均适宜使用CPM机⋯。1.3疗效判定标准(1)优:无功能受限,屈伸旋转功能正常。(2)良:功能稍受限,屈伸旋转角度较正常差20。左右。(3)差:功能部分受限,屈伸范围较正常范围差30。一40。左右。。福建上肢关节康复器销售电话如何利用上肢关节康复器CPM仪!
全文阅读大部分脑卒中幸存者存在本体感觉缺失的现象,这导致患者运动功能难以恢复,生存质量持续降低。为了改善这一状况,采用下肢康复机器人训练,强化步态训练,通过***提供减重支持,利用平板给予患者持续性的下肢运动轨迹,改善患者肢体功能该文通过研究该院2015年3月一2016年3月期间收治的50脑卒中偏瘫恢复期患者,施行下肢康复机器人训练后,该***方式对脑卒中患者偏瘫侧膝关节位置觉和运的变化,现报道如下。11-1R该院视复:fr?较,将50例观察对象分为两组,其中25例患者采用常规***,为常规组,常规组包含男性患者例,女髓者12例,平鱗龄为()岁,左議#患者12例,右侧偏瘫患者13例,脑梗死患者9例,脑出血患者16例,平均脑卒中病史()d。另外25例患者采用下肢康复机器人训练方法,为机器人组,机器人组包含男性患者14例,女性患者11例,平均年龄为()岁,左侧偏瘫患者14例,右侧偏瘫患11例,脑梗死患者10例,脑出血患者15例,平均脑卒中病史()d。常规组与机器人组在年龄、偏瘫侧、损伤类型以及脑卒中病史等常规资料比较差异无统计学意义(i^.5)。***方法常规组采用常规的物理***,主要措施为:坐位平衡训练、转移训练以及电动起立床训练,根据患者的实际情况,可以给予站立平衡训练和步行训练[2]。
全文阅读第35卷第5期2014年5月仪器仪表学报ChineseJournalofScientificInstrumentVo1.35No.5Mav.2014一种上肢康复训练机器人及控制方法米吴常铖,宋爱国,李会军,徐宝国,徐晓明。(1.东南大学仪器科学与工程学院南京210096;2.核工业理化研究院天津300180)摘要:针对上肢偏瘫患者康复训练的需求设计了一种具有姿态调节功能的康复训练机器人。描述了机器人本体机构的组成,对设计的机构进行运动学分析,得到机器人各连杆变换矩阵和雅克比矩阵。在描述机器人系统架构的基础上设计了带有患肢状态监测的控制器,满足康复训练过程中机器人对轨迹**性能的要求,同时当患肢出现抽搐等异常状态时能够及时解除机器人对患肢的束缚,避免对患肢造成二次损伤。完成系统调试后进行了实验验证,结果表明:设计的康复训练机器人系统具有有效性。关键词:康复训练机器人;运动学;患肢状态监测中图分类号:TP242.3TH122文献标识码:A国家标准学科分类代码:460.55510.80UpperlimbrehabilitationtrainingrobotanditscontrolmethodWuChangcheng,SongAiguo,LiHuijun,XuBaoguo,XuXiaoming(.Schoolof]nstrumentScienceandEngineering,SoutheastUniversity,ng210096,China。上肢关节康复器CPM仪一套价格出厂价是多少?
在肩关节屈/伸角度范围为30。?120°的机械臂上选取7组角度进行实验。实验证明,在30° ̄75°内实际输出力矩大于理论输出力矩,机械臂保持平衡且有向上运动的趋势;在90° ̄120°内,实际输出力矩略小于理论力矩,机械臂保持平衡且有向下运动的趋势。结论实验证明,笔者设计能很好地实现机械臂重力平衡。关键词:上肢康复机器人;重力平衡;传感器;力矩中图分类号:R318.6文献标识码:A文章编号:1009-7090(2019)03-0247-05AmethodofmechanicalarmgravitybalanceforupperlimbrehabilitationrobotYUJie,YUHong-liu,HUANGXiao_hai(JnstituteofRehabilitcUionEngineeringandTechnology’SchoolofMedicalInstrumentsandFoodEngineering,UniversityofShanghaiScienceandTechnology。一整套上肢关节康复器CPM仪自己在家也可以安装吗?上肢关节康复器电话
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便携性中图分类号:TH77文献标识码:A文章编号:1001-2257(2019)01-0033-05DesignofPortableElectricStimulatorforUpperLimbRehabilitationWANHuan,LIWeida,LIJuan(SchoolofMechanicalandElectricEngineering,SoochowUniversity,KeyLaboratoryofAdvancedRobotics&CollaborativeInnovationCenterofSuzhouNanoScienceandTechnology,Suzhou215021,China)Abstract:Inordertomeetthedemandsofdifferentgroupsofpeople。河北上肢关节康复器产品介绍
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