南通立体仓库堆垛机销售公司

堆垛机控制系统：堆垛机的控制系统采用西门子STEP7300系列PLC作为上位控制，下位控制由变频器驱动异步电动机实现，堆垛机水平轴、垂直轴、货叉运行均采用变频器控制异步电机调速，通过激光测距传感器、条码定位器、绝对值编码器反馈的位置值来定位。控制系统的网络拓扑通过PN/IE(Profinet)网络协议将PLC与变频器、编码器、激光测距传感器连接，变频器通过现场总线接收PLC发出的启动停止命令，同时将变频器在线数据电流、电压、电机的运行状态反馈至上位控制系统。本项目将变频器的运行信号采集到PLC作为判断堆垛机水平轴完全停车的保护程序。巷道堆垛机的起升机构可以由电动机、制动器、减速器或链轮及柔性件组成，常用的柔性件有钢丝绳和起重链等。南通立体仓库堆垛机销售公司

巷道堆垛机的机架由立柱、上梁和下梁组成。根据框架结构的不同，隧道堆垛机可分为两种类型：双柱堆垛机和单立柱巷路堆垛机。双立柱巷路堆垛机是由两根立柱和上下横梁组成的矩形框。柱子有两种结构形式：方管和圆管。方管可以做导轨，圆管要附升降导轨。其特点是强度和刚度高，运行稳定，运行速度快。主要用于吊装高度高、吊装重量大的立体仓库。单立柱巷路堆垛机由立柱和下横梁组成，立柱上装有导轨。其特点是重量轻，制造成本低，刚性差。主要用于提升能力小的立体仓库，运行速度不能太高。镇江仓库堆垛机哪家好有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机和普通叉车是立体仓库中运用的主要作业设备。

堆垛机控制系统硬件配置完成后，将变频器的输入与输出（I/O）配置文件与PLC输入与输出映像区匹配，将PLC的输出区对应变频器的输入区，PLC的输入区对应变频器的输出区，变频器通过改变参数状态字来接收频率脉冲调速或转速调速并反馈信息。堆垛机控制系统水平轴调速分为手动运行调速与自动运行调速，手动调速是在堆垛机上，用操作手柄控制堆垛机低速前进、低速后退、高速前进、高速后退，在地面设有强制换速开关，高速运行到巷道端头后切换到低速运行。自动调速是堆垛机在联机模式下收到入库、出库等指令后根据运行距离自动由静止状态开始加速到高速运行，然后到目标货位后减速运行到准确停车。

对较高堆垛机的要求：（1）堆垛机具有足够的刚度、强度和稳定性。在高度大幅提高到45m的情况下，巷道内设备运行速度超过200m/min，货物提升速度超过70m/min，货叉伸出速度超过40m/min。（2）堆垛机具有准确快速定位的能力，堆垛机在轨道上运行平稳。能在大加速度工况下快速刹车启动。（3）设备能防晃，货叉能准确快速的取放货物，装载平台高低位置一致性好。堆垛机的金属结构主要由上梁、立柱和下梁组成。堆垛机通常分为单列堆垛机和双柱堆垛机。高位堆垛机采用双柱金属结构，属于门式结构，刚度属性较好。堆垛机控制系统硬件配置完成后，将变频器的输入与输出（I/O）配置文件与PLC 输入与输出映像区匹配。

巷道式堆垛起重机主要用于高架仓库。这种起重机的仓库高度可达45米左右。起重机可以在货架之间的巷道内运行，一般用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；也可以驾驶到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。巷道式堆垛起重机的组成有：起升机构、运行机构、货台司机室和机架等，起升机构采用的是钢丝绳或链条提升。机架有一根或两根立柱，货台沿着立柱升降。货台上的货叉可以伸向巷道两侧的货格存取物品，巷道宽度比货物或起重机宽度大15～20厘米。起重量一般在2吨以下,较大达10吨。起升速度为15～25米/分，有的可达50米/分。起重机运行速度为60～100米/分，较大达180米/分。货叉伸缩速度为5～15米/分,较大已达30米/分。单立柱堆垛机整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。南通立体仓库堆垛机销售公司

巷道堆垛机采用货叉伸缩机构，使货叉可以伸缩，这样就可以使巷道宽度变窄，提高仓库的利用率。南通立体仓库堆垛机销售公司

双柱堆垛机是自动化仓库的主要组成部分之一，不同于单柱堆垛机。框架结构是由上横梁和下横梁两个立柱组成的矩形框架，其结构刚度比单个立柱更好，质量更大。适用于各种提升高度的仓库。一般起重能力可达5T，必要时可更大。可用于高速运行。双柱堆垛机运行在货架之间的巷道中，主要用于运输装载在托盘或集装箱上的单位货物；也可以开车到相应的货舱，船上人员会根据发货要求提货。单列式堆垛机是自动化仓库的主要部件之一，专门用于高架仓库。框架结构是由立柱、上横梁和下横梁组成的矩形框架。其结构刚度比双立式堆垛机差，适用于提升能力在2T以下、提升高度在16m以下的仓库。堆垛机运行在货架之间的巷道中，主要用于运输装载在托盘或集装箱上的单位货物；也可以开车到相应的货舱，船上人员会根据发货要求提货。南通立体仓库堆垛机销售公司